In container terminals ship loading plan for efficient loading is made before the ship arrives. But after the ship arrives sometimes real loading state of the ship is different from planned loading state. Or sometimes the plan is not available. Hence ship loading plan must be adjusted immediately and that algorithm must be studied. In this study we organize the situations said before. And we present realtime ship loading plan method. The method is suitable for the situations, rational, and immediately able to use.
In this study, a systematic and effective tuning method of the actuator control parameters of the control loading system for aircraft based on control theory is presented. Firstly, to raise the time response of the system, the proportional gain and the integral gain of the velocity control loop is maximized within the range where vibration and noise does not occur. And then the position control loop is composed by getting the transfer function of the control loading system including the velocity control loop. With the root locus of the composed position control loop, the proportional gain of the position control loop that keeps stable transient state and leads good time response of the system is predicted, and the simulations are performed by using the predicted gain. Lastly, the actuator control parameters of actual control loading system are set to the previously obtained gain values. And the experiments to actuate the control loading system are executed. It shows that the tuning method of the actuator control parameter proposed in this study is applied to actual control loading system very well by comparing the results of the experiments with those of the simulations.
This study was carried out to estimate the runoff loading characteristics of the non-point source pollutions in the Youngsan river basins by the method of land-use types and rainfall. The lysimeter test, rainfall and stream flowmeter measurement were performed to develop the pollutant loading unit discharged from the non-point sources. As the non-point sources, the unit pollutant discharge rates were different from the land-use types such as paddy field, upland, forest, housing site and others. The pollutant loading units classified by land-use types in the Youngsan river basins are as follows: The total BOD loading rate is 15.3 ton/day and the housing site is discharged 50.6%, the total T-N loading rate is 6.0 ton/day and the paddy field and upland is discharged 77.6%, and the total T-P loading rate is 0.39 ton/day and the paddy field and upland is discharged 81.2%. The pollutant loadings by rainfall in the Youngsan river basins are about 7,425 ton/year of BOD, 324 ton/year of T-N and 118 ton/year of T-P, respectively.
Axial compression tests have been carried out on 18 rectangular concrete-filled cold-formed steel tubular (CFST) columns with the aim of investigating the axial behaviour of rectangular CFST columns under different loading methods (steel loaded-first and full-section loaded methods). The influence of different loading methods on the ultimate strength of the specimens was compared and the development of Poisson's Ratio as it responds to an increasing load was reported and analysed. Then, the relationship between the constraining factor and the strength index, and the relationship between the constraining factor and ductility index of the specimens, were both discussed. Furthermore, the test results of the full-section loaded specimens were compared with five international code predicted values, and an equation was derived to predict the axial carrying capacity for rectangular CFST columns with a steel loaded-first loading method.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2000.11a
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pp.109-116
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2000
This paper presents the results of investigation on the effects of surface loading on the performance of soil-reinforced segmental retaining walls using the finite element method of analysis. A parametric study was performed by varying location of surface loading. The results of the analyses indicate that the increment of the reinforcement tensile load due to the presence of surface load may be significantly over-estimated when using the conventional approach. Furthermore, the external stability should be carefully examined when a surface loading is present just outside the reinforced soil zone. The implications of the findings from this study to current design approaches are discussed in detail.
Container load problems are conventional issues in history. Loading cylindrical or rectangle packages in restricted space is required to be efficient to minimize remaining area. Many people have depended on experience or known simple algorithms for a long time. Recently systematic algorithms are published over the world with developed computer technology. Maximal rectangles algorithm is well known to load arbitrary rectangles in a larger rectangle container with the organized manners. However, this algorithm has significant drawbacks, which are influenced by orientation of input load. We propose post-selective method to complement these orientation effects, which is found out to improve the loading efficiency.
Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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v.45
no.3
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pp.94-102
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2003
A hydrologic and water quality monitoring network were established in the Balkan-reservoir watershed, which has 29.79 $km^2$ in size, to analyze the characteristics of pollutant loading from an agricultural small watershed. Soil type, land use, hydrologic soil group, population and livestock were also surveyed to make clear the pollutant sources and to calculate the pollutant loadings by the unit loading factor method which was proposed by the Ministry of Environment. From the 5-year hydrologic monitoring results, sub-watersheds located in the upstream of the reservoirs showed higher average runoff ratio. The calculated daily pollutant loadings by the unit loading factor method from HP#2 sub-watershed in the downstream of Balkan reservoir, were much greater than observed.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.4
no.2
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pp.43-52
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1998
Generally, the navigational safety of a ship under various loading conditions is evaluated by a loading manual. However, the loading manual handles only statical factors such as weight and buoyancy of ship without including any wave conditions. Practically ship's safety is much concerned with the occurrences on the rough sea as propeller racing, rolling, deck wetness, vertical acceleration, lateral acceleration, slamming and so on. The purpose of this paper is to present a synthetic and practical evaluation method of navigational safety using the integrated seakeeping performance index(ISPI) under loading conditions of ship in seaways. The method is calculated by means of the ISPI by measuring only vertical acceleration. Judgement of dangerousness is carried out for four lading conditions : homogeneous full loaded, half loaded, heavy ballast loaded, and normal ballast loaded conditions. In developing the practical evaluation system of navigational safety, it is useful to solve the difficulties in measuring factors by sensors. And by applying the evaluation diagrames, navigators are able to avoid dangerousness by keeping away of the danger encountering angle of wave direction which the diagram shows.
This study was carried using the new approach method to design appropriately the Loading Arm length and the alarm setting according to ship movements on Loading and Unloading marine Berth. The quasi-static mooring analysis was performed to estimate 110,000DWT ship's movements based on environmental conditions such as wind, current and wave. The mooring motion of the ship is very important to determine the loading arm scope, and in this case, the operation condition is performed on the ship without considering the damaged condition of the mooring line because the ship movement in case of damage is larger than intact, and all operations are stopped, the loading arm being released due to control system. From the result of mooring analysis, motion displacements, velocities and accelerations were simulated. They were used to simulate the maximum drifting speeds and distances. The maximum drifting speeds were checked to be satisfied within drifting speed limits. The total maximum drifting distances were simulated with alarm steps of the new approach method. Finally, the loading arm envelopes using the total maximum drifting distances were completed. Therefore, it was confirmed that the new approach method for loading arm envelopes and alarm settings was appropriate from the above results. In the future, it will be necessary to perform the further advanced dynamic mooring analysis instead of the quasi-static mooring analysis and to use the precise computer program analysis for various environments and ship movement conditions.
Many researches about the contacts between cam and follower have investigated EHL film thickness either without dynamic loading effect or only with curve fitting formula such as Dowson-Hamrock's, because including squeeze film effect makes it hard to obtain convergence and stability of computation. Therefore, inaccurate information about minimum film thickness without dynamic loading condition causes inappropriate design of cam profiles and wrong selection of cam and follower materials. In this work, computation tools both for kinematics and dynamics of valve train system of push-rod type and for fluid film thickness with elastic deformation on the basis of dynamic loading condition with multigrid multi-level method is developed. The computational results of minimum film thickness with the respects of both static and dynamic loading conditions are compared for the contact of flat follower over the entire cycle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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