• 제목/요약/키워드: Load Insensitive

검색결과 60건 처리시간 0.027초

센서리스 BLDC 전동기의 강인한 속도 제어 (A Robust Sensorless speed control of Sensorless BLDC Motor)

  • 김종선
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제3권4호
    • /
    • pp.266-275
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는 전동기 파라미터와 부하에 강인한 속도 특성을 위해 디지털 IP제어를 이용한 BLDC 전동기의 센서리스 속도제어 방식을 제안한다. 단자 전압을 이용한 BLDC 전동기의 센서리스 구동시 회전자 위치 추정을 위해 아날로그 필터를 사용하기 때문에 부하나 속도에 영향을 받는다. 전동기 파라미터에 둔감하고 부하의 영향에도 강건한 센서리스 속도제어를 하기 위해서는 정확한 회전자 위치 추정과 연동하는 강인한 속도 제어기가 필요하다. 본 논문에서는 디지털 IP제어를 이용하여 부하의 변동에도 강인한 정속제어와 일정 부하로 운전 중 가감속시 임의의 속도변화에 대해 BLDC 전동기의 안정된 센서리스 제어가 가능하도록 구성하였다. 이에 대한 타당성은 실험을 통하여 입증하고자 한다.

  • PDF

Static and dynamic analysis of guyed steel lattice towers

  • Meshmesha, Hussam M.;Kennedy, John B.;Sennah, Khaled;Moradi, Saber
    • Structural Engineering and Mechanics
    • /
    • 제69권5호
    • /
    • pp.567-577
    • /
    • 2019
  • Guyed steel lattice towers (or guyed masts) are widely used for supporting antennas for telecommunications and broadcasting. This paper presents a numerical study on the static and dynamic response of guyed towers. Three-dimensional nonlinear finite-element models are used to simulate the response. Through performing static pushover analyses and free-vibration (modal) analyses, the effect of different bracing configurations is investigated. In addition, seismic analyses are performed on towers of different heights to study the influence of earthquake excitation time-lag (or the earthquake travel distance between tower anchors) and antenna weight on the seismic response of guyed towers. The results show that the inclusion of time lag in the seismic analysis of guyed towers can influence shear and moment distribution along the height of the mast. Moreover, it is found that the lateral response is insensitive to bracing configurations. The results also show that, depending on the mast height, an increased antenna weight can reduce the tower maximum base shear while other response quantities, such as cables tension force are found to be insensitive to variation in the antenna weight.

윤하중 재하에 의한 교량 신축이음의 정적거동 (The Static Behavior of Bridge Expansion Joints Due to the Wheel Load)

  • 김영진;곽임종;조창백;윤혜진
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제28권3A호
    • /
    • pp.357-366
    • /
    • 2008
  • 본 연구는 교량 신축이음에 대해서 윤하중 재하실험을 통해 윤하중 재하 특성을 분석하고 이를 토대로 신축이음에서의 윤하중 재하기준을 마련하는 기초데이터를 확보하고자 실시하였다. 이를 위해 국내에서 많이 사용되고 있는 레일신축이음과 핑거신축이음에 대하여 시험체를 제작하고 실제 타이어 바퀴를 사용한 정적 윤하중 재하실험을 실시하였다. 윤하중에 접촉된 레일과 핑거에서 윤하중 분배율을 파악하였는데, 레일신축이음에서 중앙 레일이 지지하는 분담율은 윤하중 크기가 증가함에 따라 감소하는 것으로 나타났고 핑거신축이음에서는 접촉 면적 증가에 따라 거의 증가하지 않고 일정하게 됨을 알 수 있었다. 윤하중 재하 특성이 기존 설계기준과 많은 차이를 나타내고 있으므로 신축이음 설계를 위한 윤하중 접지압력 분포에 대한 합리적인 기준 마련이 필요하다고 판단되었다.

모래지반에서 반복수평하중을 받는 항타말뚝의 거동 (Behavior of Laterally Cyclic Loaded Piles Driven into Sand)

  • 백규호;박원우;김영준
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국지반공학회 2009년도 세계 도시지반공학 심포지엄
    • /
    • pp.913-922
    • /
    • 2009
  • Fourteen model pile load tests using a calibration chamber and instrumented model pile were preformed to investigate the variation of the behaviors of driven piles in sands with soil and lateral cyclic loading conditions. Results of the model tests showed that the first loading cycle generated more than 70% of the pile head rotation developed for 50 lateral loading cycles. Lateral cyclic loading also made an increase of the ultimate lateral load capacity of piles for $K_0$=0.4 and an decrease for $K_0$ higher than 0.4. Higher portion of the increase or decrease in the ultimate lateral load capacity by lateral cyclic loading was generated for the first loading cycle due to densification of loosening of the soil around the pile by lateral cyclic loading. It was also observed that a two-way cyclic loading caused higher ultimate lateral load capacity of driven piles than a one-way cyclic loading. When the pile was in the ultimate state, the maximum bending moment developed in the pile increased with increasing $K_0$ value of soil and was insensitive to the magnitude and number of lateral cyclic loading.

  • PDF

우주급 경통 열-흡습 설계

  • 이덕규
    • 항공우주기술
    • /
    • 제4권1호
    • /
    • pp.108-113
    • /
    • 2005
  • 본 연구 에서는 고해상도 우주용 카메라의 경통부의 복합재 적층설계를 열환경 및 흡습에 의한 영향을 고려하여 수행하고 다층 지그재그이론에 기초하여 개발된 삼각형 유한요소를 이용 열흡 습 해석을 수행하여 융단도표를 통하여 도출된 최적 적층설계가 광학성능 허용범위를 만족하는지 검증 하였다.

  • PDF

구조응력을 이용한 하중 전달형 십자 양면 비대칭 필렛 용접 시험편의 피로강도 평가 (Fatigue Assessment of Load-carrying Asymmetric Double Bevel Cruciform Welded Joints using Structural Stress Approach)

  • 김성민;김영남;이승현;김명현
    • Journal of Welding and Joining
    • /
    • 제30권6호
    • /
    • pp.86-91
    • /
    • 2012
  • Fatigue tests and analyses were carried out to investigate fatigue strength and crack initiation point of load-carrying asymmetric double bevel cruciform welded joints. Mesh-insensitive structural stress approach was adopted to estimate high precise fatigue life and crack initiation point. Two different case material and weld shape were considered in this study. Results of fatigue tests and analyses were compared and discussed in consideration of applicability of structural stress approach as the reliable fatigue assessment method of cruciform welded joints.

New Method to Quantify the Operation Condition for Zone 3 Impedance Relays during Low-Frequency Power Swings

  • Li, Shenghu
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.29-35
    • /
    • 2008
  • With long time setting, zone 3 impedance relays are considered insensitive to power swings, and their operation condition during power swings is seldom analyzed. Instead of ti me-consuming simulation to the swing loci, their operation condition is directly quantified by polynominal functions in this paper to find the critical swing angle and frequency for relay operation under different relay settings and system parameters. It is found: (1) the swing loci are more densely populated inside than outside of the protection region, which corresponds to long residence time and possible relay operations; (2) the relays may be sensitive to load encroac hments and stable power swings with different relay settings and system parameters; (3) the critical swing frequency may be in the range of low-frequency power swings.

비선형 적응 가변 구조 제어기를 가지는 브러쉬 없는 직접 구동형 서보 모터의 위치 제어에 관한 연구 (Position Control of Direct Drive Brushless Motor using The Adaptive Variable Structure Control with Nonliner Switching Surfaces)

  • 이대식;이상오
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
    • /
    • pp.69-71
    • /
    • 1997
  • The direct drive motor is directly coupled by load. So, it is directly affected by load and disturbances. To control the direct drive motor, a robust controller is need. The main feature of variable structure system is that system trajectories are robust and insensitive to parameter variations and disturbances in the sliding mode. In this paper, adaptive variable structure controller, is used for the BLDD SM(Brushless Direct Drive Servo Motor) control. The chattering problem is reduced by using the saturation function.

  • PDF

FIR에서의 실제적인 Link Cost를 고려한 효율적인 로드 밸런싱 (An Efficient Load Balancing Scheme Considering Practical Cost Estimation in Failure Insensitive Routing)

  • 김형진;이영준;이상환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(D)
    • /
    • pp.273-276
    • /
    • 2011
  • 최근 소셜 네트워킹, 멀티미디어 서비스의 사용량이 증가됨에 따라 인터넷의 트래픽은 이전보다 빠르게 증가되고 있다. 이에 링크나 노드의 failure 같은 네트워크 failure 발생은 서비스 이용자들에게 큰 영향을 미치게 된다. 이러한 failure로 부터 빠르게 회복하기 위한 다양한 Fast Reroute scheme들이 제안되었다. 하지만 이러한 Fast Reroute의 Back-path는 특정 링크에게 과도한 트래픽을 유발하게 된다. 본 논문에서는 이러한 점을 해결하기 위한 실제적인 Link Cost를 고려한 Load-Balancing기법을 제안한다. 실험결과 평균 degree가 높을수록 대체가능한 경로들이 증가되기 때문에 FIR에 비해 성능이 향상됨을 확인할 수 있었다.

Imperfection sensitivity to elastic buckling of wind loaded open cylindrical tanks

  • Godoy, Luis A.;Flores, Fernando G.
    • Structural Engineering and Mechanics
    • /
    • 제13권5호
    • /
    • pp.533-542
    • /
    • 2002
  • This paper considers the buckling and post-buckling behavior of empty metal storage tanks under wind load. The structures of such tanks may be idealized as cantilever cylindrical shells, and the structural response is investigated using a computational model. The modeling employs a doubly curved finite element based on a theory by Simo and coworkers, which is capable of handling large displacements and plasticity. Buckling results for tanks with four different geometric relations are presented to consider the influence of the ratios between the radius and the height of the shell (R/L), and between the radius and the thickness (R/t). The studies aim to clarify the differences in the shells regarding their imperfection-sensitivity. The results show that thin-walled short tanks, with R/L = 3, display high imperfection sensitivity, while tanks with R/L = 0.5 are almost insensitive to imperfections. Changes in the total potential energy of tanks that would buckle under the same high wind pressures are also considered.