본 논문은 지능형 임베디드 시스템의 GUI 구현에 관한 논문이다. 지능형 임베디드 시스템의 GUI 구현을 위해 사용된 X 윈도우 시스템과 그래픽 라이브러리의 구조 및 동작에 대해 논하고 지능형 임베디드 시스템의 X-시스템에 필요한 기능 및 구성 요소에 대해 조사 및 분석을 통한 리눅스 커널과의 동작 및 기능 검증 구현을 보인다. 저성능 및 저전력이며 고용량 메모리를 탑재한 임베디드 시스템의 하나인 지능형 임베디드 X-시스템에서 적용 가능하도록 요구되는 기능과 동작을 구현하고 소형 운영체제를 위한 GUI 개발에 적용 가능하다. 이러한 소형 운영체제 및 이를 위한 X-시스템은 지능형 개인정보서비스를 위한 임베디드 플랫폼 시스템으로써 개인용 정보의 지능형 서비스 기능을 지원하고 새로운 소형 운영체제를 탑재한 시스템의 개발에 적용 가능하다. 본 논문에서는 이러한 지능형 임베디드 X-시스템과 응용 소프트웨어 및 서비스 개발을 위한 GUI환경 구현에 대하여 기술한다.
이동단말(mobile phone, PDA, smart phone, notebook PC 등)에서 WAP을 구현하고자 할 경우, 이동단말마다 운영체제가 상이하므로 프로그램 흐름의 제어, 인터럽트, IPC등 운영체제 특성을 반영한 별도의 구현이 필요하다. 이로 인하여 개발기간의 단축이 어려움은 물론 개발비용 증가, 개발인원의 투여, 시장 조기 진입의 어려움 등이 존재한다. 본 논문은 WAP을 다중 플렛폼에서 구현하기 위한 기저를 제공하는 추상 커널 계층(Abstract Kernel Layer)의 설계와 구현에 관한 것이다. 이는 REX, Palm, MS-DOS. MS-Window, UNIX 및 Linux를 포함한 각종 운영체제를 지원하는 커널 계층을 설계하여, 기기 종속적인 부분을 최소화되고 일관적인 인터페이스를 지원하여 개발 기간을 단축하고 소프트웨어의 유지보수를 용이하게 하는데 그 목적이 있다. 또한 추상 커널 계층은 mobile phone과 PDA에 탑재하여 그 실용성을 입증하였다.
In this paper, we implemented the object scanning with nxtOSEK which is an open source platform. nxtOSEK consists of device driver of leJOS NXJ C/Assembly source code, TOPPERS/ATK(Automotive real time Kernel) and TOPPERS/JSP Real-Time Operating System source code that includes ARM7 specific porting part, and glue code make them work together. nxtOSEK can provide ANSI C by using GCC tool chain and C API and apply for real-time multi tasking features. We experimented the 3D scanning with ultra sonic and laser sensor which are made directly by laser module diode and experimented the measurement of scanning the object by knowing x, y, and z coordinates for every points that it scans. In this paper, the laser module is the dimension of $6{\times}10[mm]$ requiring 5volts/5[mW], and used the laser light of wavelength in the 650[nm] range. For detecting the object, we used the beacon detection algorithm and as the laser light swept the objects, the photodiode monitored the ambient light at interval of 10[ms] which is called a real time. We communicated the 3D scanning platform via bluetooth protocol with host platform and the results are displayed via DPlot graphic tool. And therefore we enhanced the functionality of the 3D scanner for identifying the image scanning with laser sensor modules compared to ultra sonic sensor.
본 논문에서는 오픈 모바일 플랫폼인 안드로이드를 리눅스 커널을 기반으로 하는 ARM Cortex-A8 Core를 사용한 SAMSUNG의 S5PV210 CPU를 장착한 MPU 모듈, Base 보드 모듈 및 센서 모듈을 제작하여 실시간 프레임워크를 설계함으로서 효율적인 산업용 제어를 가능하게 하였다. 센서 모듈에서 획득한 온도 및 습도 데이터는 하이브리드 어플리케이션을 개발함으로서 Web Server를 통하여 데이터베이스에 저장된 후 클라이언트 User가 온도 및 습도 데이터를 스마트 폰에서 확인 함으로서 실시간 프레임워크 설계의 적합성 및 타당성을 검증한다.
최근 공간정보 오픈플랫폼의 활용도가 지속적으로 증가하고 있으며, 지형, 건물, 쇼핑몰 등과 같이 3차원 공간정보에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 특히, 단순화된 3차원 공간정보가 아니라 실세계와 유사한 고정밀 공간정보에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 이러한 3차원 공간정보에 대한 수요를 충족시키기 위하여 다양한 3차원 공간정보 오픈플랫폼들이 개발되어 서비스를 제공하여 왔다. 그러나, 대부분의 3차원 공간정보 오픈플랫폼들은 빠른 렌더링 성능을 제공하기 위하여 설치 과정의 어려움, 크로스 웹 브라우저/운영체제 지원 불가, 보안 약화 등의 많은 문제점에도 불구하고, 플러그인 모듈을 부득이하게 이용하고 있다. 더구나, 최근 크롬, 파이어폭스 등의 웹 브라우저에서 플러그인 모듈의 동작을 지원하였던 NPAPI 서비스에 대한 중단을 선언함으로써, 기존 플러그인 기반 3차원 공간정보 오픈플랫폼의 동작에 큰 문제가 발생하게 되었다. 이에 본 연구에서는 플러그인을 사용하지 않고 3차원 공간정보를 빠른 성능으로 서비스할 수 있는 방법으로 HTML5/WebGL의 차세대 웹 표준 기술을 활용한 새로운 3차원 공간정보 오픈플랫폼의 설계 및 구현 방법을 제시하고 있다. 이러한 HTML5/WebGL 기반의 차세대 공간정보 오픈플랫폼은 Windows, Linux, Mac 등의 크로스 운영체제와 IE, Chrome, Firefox, Safari 등의 크로스 브라우저, 그리고 모바일 플랫폼에서 동작이 가능하다.
프로그램의 소스를 공개하여 배포하는 형태는 특정 계층 사용자들의 주도로 이루어져 설치가 매우 어려웠다. 그러나, 오픈 소스로 배포하는 업체가 늘어나고 대중의 관심이 높아지면서 설치와 관련된 방법에 변화가 일어나고 있다. 전통적인 컴파일 설치뿐만 아니라 패키지 설치, 네트워크 기반 설치, 압축해제 후 파일 실행 등 사용자 위주의 기법들이 등장하기 시작했고, 개발자들이 손쉽게 다양한 플랫폼 지원을 위해 cmake를 사용한 방법도 등장했다. 본 논문에서는 오픈 소스 운영체제인 리눅스를 기반으로 소스가 공개되어 배포되는 응용프로그램의 설치 동향에 대해 분석한다.
Google Android framework consists of an operating system and software platform for mobile devices. Using a general-purpose Linux operating system in mobile device has some advantages but also security risks. Security-Enhanced Linux (SELinux) is a kernel-based protection approach which can help to reduce potential damage from successful attacks. However, there are some challenges to integrate SELinux in Android. In this research, we do a study on how to do the integration and find out four challenges. The first one is that the Android file system (yaff2) does not support security namespace for extended attribute (xattr) which is required by SELinux. The second one is that it's difficult to apply SELinux policy to Dalvik process on which an Android application runs on. The third one is that Android lacks methods, tools and libraries to interact with SELinux. The last one is how to update the SELinux policy automatically when installing or removing an application. In this paper, we propose solutions for the above limitations that make the SELinux more adaptive and suitable for Android framework.
본 논문에서는 다양한 망 환경에서 SCTP 및 TCP 프로토콜의 전송처리율(throughput) 성능을 비교 분석한다. 실험을 위해 리눅스 테스트베드를 구축하고 성능측정 변수로써 MSS(Maximum Segment Size), 전송지연, 패킷 손실률을 고려하였다. 또한, SCTP 세션의 스트림(stream) 수가 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 실험 결과, 동일한 망 환경에서 SCTP는 TCP에 비해 $20%{\sim}50%$ 정도의 높은 처리율을 제공하는데 이는 SCTP의 고유특성인 청크번들링(chunk bundling), 2 MTU로 시작하는 혼잡윈도우, SACK 기반 오류제어 등에서 기인한다. 한편, 패킷 손실이 존재하는 망에서 SCTP는 멀티스트리밍(multi-streaming) 전송을 통해 HoLB(Head-of-Line Blocking) 현상을 효과적으로 방지할 수 있음을 확인하였다.
본 논문에서는 개방 시스템 기반 가상 자원 모니터링 시스템을 CPU, 메모리, 디스크, 네트워크 부분으로 세분화 하고 각각 모듈화하여 설계 및 구현하였다. 설계한 시스템을 구현하기 위해 Windows, Linux, Xen 운영체제를 이용하였고, 구현 언어로는 C++를 사용하였다. 그리고 시스템의 구조는 기능 업그레이드 및 추가 등의 확장성을 고려하여 가능한 기능별로 모듈화 하여 클라우드 컴퓨팅 환경에서 적용 가능한 클라우드 컴퓨팅 가상 자원 모니터링 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 설계 및 구현한 클라우드 컴퓨팅 가상 자원 모니터링 시스템의 동작성 검사를 위해 테스트베드를 구축하여 Xen, ESX 하이퍼바이저 운영체제에서 테스트 한 결과 실시간으로 CPU, 메모리, 디스크, 네트워크 정보를 정상적으로 모니터링 함을 확인 하였다.
Middleware enables different networking devices and protocols to inter-operate in ubiquitous home network environments. The UPnP(Universal Plug and Play) middleware, which runs on a PC and is based on the IPv4 protocol, has attracted much interest in the field of home network research since it has versatility. The UPnP, however, cannot be easily accessed via the public Internet since the UPnP devices that provide services and the Control Points that control the devices are configured with non-routable local private or Auto IP networks. The critical question is how to access UPnP network via the public Internet. The purpose of this study is to deal with the non-routability problem in local private and Auto IP networks by improving the conventional Control Point used in UPnP middleware-based home networks. For this purpose, this paper proposes an improved Control Point for accessing and controlling the home network from remote sites via the public Internet, by adding a web server to the conventional Control Point. The improved Control Point is implemented in an embedded GNU/Linux system running on an ARM9 platform.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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