• 제목/요약/키워드: Linear scale

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Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot

  • Rajaram., P;Prakasam., P
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제10권3호
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    • pp.1201-1211
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    • 2015
  • WSN acts as an effective tool for tracking the large scale environments. In such environment, the battery life of the sensor networks is limited due to collection of the data, usage of sensing, computation and communication. To resolve this, a mobile robot is presented to identify the data present in the partitioned sensor networks and passed onto the sink. In novel data collection algorithm, the performance of the data collecting operation is reduced because mobile robot can be used only within the limited range. To enhance the data collection in a changing environment, Non Linear Error Identifier (NLEI) algorithm has been developed and presented in this paper to configure the robot by means of error models which are non-linear. Experimental evaluation has been conducted to estimate the performance of the proposed NLEI and it has been observed that the proposed NLEI algorithm increases the error correction rate upto 42% and efficiency upto 60%.

Electrical and transport properties of carbon chains encapsulated within CNT

  • KIM, Tae Hyung;KIM, Hu Sung;KIM, Yong-Hoon
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제6회(2017년)
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    • pp.457-462
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    • 2017
  • A linear carbon chain with pure sp hybridization has been intensively studied for the application of its intrinsic electrical properties to electronic devices. Owing to the high chemical reactivity derived from its unsaturated bond, encapsulation by carbon nanotubes (CNT) is provided as a promising method to stabilize the geometry of the linear carbon chain. Although the influence of CNT on the carbon chain has extensively been studied in terms of both electronic structure and geometries, the electron transport properties has not been discussed yet. In this regard, we provide the systematic atomic-scale analyses of the properties of the linear carbon chain within CNT based on a computational approach combining density-functional theory (DFT) and matrix green function (MGF) method. Based on the DFT calculations, the influence of CNT on electronic structures of the linear carbon chain is provided as well as its electrical origin. Via MGF calculations, we also identify the electron transport properties of the carbon chain - CNT complex.

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스터링 냉동기의 선헝압축기 운전특성에 관한 수치해석적 연구 (Numerical Analysis of Performance of Linear Compressor for the Stilting Cryocooler)

  • 홍용주;박성제;김효봉;염한길;최영돈
    • 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.58-62
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    • 2002
  • The purpose of this study is to analyze the charging gas effect on the resonance and performance characteristics of the linear compressor for small scale FPFD Stirling refrigerator. To ensure high performance of FPFD type Stirling refrigerator, the operating frequency of the refrigerator should be around the natural frequency of compressor. The gas spring effect which is induced from Pressure change in cylinder due to motion of pistons has significant effect on the natural frequency of the compressor. The numerical results show the linear compressor has high natural frequency when the charging pressure of working fluid is high and the stroke of compressor, current, input power and efficiency of compressor were shown with different operating conditions.

Linear Pulse Motor의 위치검출에 관한 연구 (A Study on the Position Detection for the Linear Pulse Motor)

  • 신춘식;김남호;이형기;김윤식;노창주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.735-737
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    • 1995
  • Linear pulse motor(LPM) has been used in a wide range of application due to many advantages for the precision position and speed control system for the bidirectional linear motion. In this study, the hybrid, single-side type LPM was designed and examined for characteristics of position detection. Precision position detection signals could be sensed by synchrnous rectifier method from the LPM stator scale. Experimental results show that the position precisions are good enough to perform the LPM position control.

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철도차량용 LIM의 공극변화에 따른 추력/수직력 특성 분석 (A study on thrust and normal force by air-gap variation of a linear induction motor used for an urban railway transit)

  • 양원진;박찬배;이형우;권삼영;박현준;원충연
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.316-320
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    • 2008
  • A light rail transit, using a linear induction motor, is generally composed with reaction plates along railroad track and the three phase primary on the vehicle. This linear induction motor is driven to keep clearance between the primary and the secondary of the ground for preventing any contact. Therefore efficiency and power factor is very low. In addition, the reaction plate installed on the ground throughout entire railway is impossible to keep uniform gap and it may cause system deterioration. In this paper, A rotary-type small-scale model of a linear induction motor for various characteristic analysis is designed. Thrust force, normal force and input current of the model by air-gap variation have been analyzed by using a Finite Element Method (FEM). The effects of air-gap variation on system performance have been considered by analysis results.

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대규모 불균형 수송문제의 간단한 해법 (Simple Algorithm for Large-scale Unbalanced Transportation Problem)

  • 이상운
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.223-230
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    • 2015
  • 본 논문은 대규모 불균형 수송 문제의 최적 해를 구하는 발견적 방법을 제안한다. 대규모 수송문제의 최적해를 찾는 방법은 일반적인 수송문제의 최적 해를 구하는 TSM을 적용하는데 어려움이 있어, 대부분은 상용화된 선형계획법 패키지를 활용한다. 그러나 상용화된 선형계획법 패키지가 최적 해를 얻었는지 검증할 방법이 없다. 본 논문은 공급지와 수요지가 $31{\times}15$인 대규모 불균형 수송문제에 대해 공급지를 기준으로 수요지가 몇 개인지를 파악하여 수요지 개수의 오름차순으로 수행하며, 각 수요지 개수에 대해서는 수요지가 1개인 경우 무조건 요구량을 배정하고, 수요지가 2개 이상인 경우, 공급지 기준의 최소 비용을 선택하고, 수요지 기준으로 비용 오름차순으로 요구량을 충족시키도록 배정하여 초기 해를 구하였다. 해 개선은 보다 큰 비용에 배정된 량을 보다 작은 비용으로 이동 가능한 조건을 만족하면 배정량을 조정하는 방법을 적용하였다. 제안된 방법을 $31{\times}15$비용행렬에 적용한 결과, 상용 선형계획법 패키지의 최적 해를 8.9% 개선하는 효과를 나타내었다.

LSP 파라미터 분포특성을 이용한 주파수대역 조절법에 관한 연구 (A Study on the Frequency Scaling Methods Using LSP Parameters Distribution Characteristics)

  • 민소연;배명진
    • 한국음향학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.304-309
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    • 2002
  • LSP (Line Spectrum Pairs) 파라미터는 음성코덱 (codec)이나 인식기에서 음성신호를 분석하여 전송형이나 저장형 파라미터로 변환되어, 주로 저전송률 음성부호화기에 사용된다. 그러나 LPC (Linear Predictive Coding) 계수를 LSP로 변환하는 방법이 복잡하여 계산시간이 많이 소요된다는 단점이 있다. 기존의 LSP변환 방법 중 음성 부호화기에서 주로 사용하는 실근 (real root)방법은 근을 구하기 위해 주파수 영역을 순차적으로 검색하기 때문에 계산시간이 많이 소요되는 단점을 갖는다. 본 논문에서 기존의 실근 방법과 비교 평가한 알고리즘은 첫 번째 검색 대역에 멜 스케일 (met scale)을 사용하였고, 두 번째는 LSP 파라미터의 분포 특성을 조사하여 이를 토대로 검색구간의 순서와 검색간격을 달리 하였다. 실험결과, 기존의 실근 방식에 비하여 두 가지 방식 모두가 변환시간의 47% 이상이 감소되는데 반하여 동일한 근을 찾음을 알 수가 있었다.

지역적 매칭쌍 특성에 기반한 고해상도영상의 자동기하보정 (Automatic Registration of High Resolution Satellite Images using Local Properties of Tie Points)

  • 한유경;번영기;최재완;한동엽;김용일
    • 한국측량학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.353-359
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    • 2010
  • 본 논문은 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) 기술자를 이용한 매칭 방법을 개선하여 고해상도영상에서 보다 많은 매칭쌍(tie points)을 추출함으로써 고해상도영상 자동기하보정의 결과향상을 목적으로 한다. 이를 위해 기준(reference)영상과 대상(sensed)영상의 특징점(interest points)간의 위치관계를 추가적으로 이용하여 매칭쌍을 추출하였다. SIFT 기술자를 이용하여 어핀(affine)변환계수를 추정한 후, 이를 통해 대상영상의 특징점 좌표를 기준영상 좌표체계로 변환하였다. 변환된 대상영상의 특징점과 기준영상의 특징점간의 공간거리(spatial distance)정보를 이용하여 최종적으로 매칭쌍을 추출하였다. 추출된 매칭쌍으로 piecewise linear function을 구성하여 고해상도 영상간 자동기하보정을 수행하였다. 제안한 기법을 통하여, 기존 SIFT 기법에 의해 추출한 결과에 비해 영상 전역에 걸쳐 고르게 분포된 다수의 매칭쌍을 추출할 수 있었다.

초고속열차용 LSM 설계 검증을 위한 회전형 구조의 LSM 및 시험기 설계 연구 (Study on the Design of a Rotary-type LSM and Test Equipment for Design Verification of LSM for Ultra-high-speed Train)

  • 박찬배
    • 한국철도학회논문집
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    • 제20권2호
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    • pp.196-202
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    • 2017
  • 초고속열차 추진용 실모델 선형동기전동기(Linear Synchronous Motor, LSM)의 고속운전시험을 위해서는 매우 긴 노선이 필요하고, 이로 인해 막대한 비용이 요구되며, 개발 도중 시행오차가 발생할 경우 경제적 손실이 크게 발생할 우려가 있다. 따라서 저 비용의 축소모델을 이용한 LSM 설계 기술의 타당성 검증 연구가 개발 초기 단계에 이루어져야 한다. 회전형 구조를 갖는 LSM 축소모델을 적용한 성능시험기를 통하여 LSM의 지상전기자 권선의 최적방식 도출 및 기기적 특성 파악이 가능하며, 제어시스템의 선행연구 수행에 활용이 가능하다. 따라서 본 논문에서는 600km/h급 초고속열차 추진용 LSM의 요구사양에 부합하는 회전형 시험기의 설계 모델을 도출하고, 전자계 해석 및 기구적 강성 해석을 통하여 1500rpm 이상의 고속 회전 조건에서의 최적 모델을 도출하였다.

Remote Sensing Information Models for Sediment and Soil

  • Ma, Ainai
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.739-744
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    • 2002
  • Recently we have discovered that sediments should be separated from lithosphere, and soil should be separated from biosphere, both sediment and soil will be mixed sediments-soil-sphere (Seso-sphere), which is using particulate mechanics to be solved. Erosion and sediment both are moving by particulate matter with water or wind. But ancient sediments will be erosion same to soil. Nowadays, real soil has already reduced much more. Many places have only remained sediments that have ploughed artificial farming layer. Thus it means sediments-soil-sphere. This paper discusses sediments-soil-sphere erosion modeling. In fact sediments-soil-sphere erosion is including water erosion, wind erosion, melt-water erosion, gravitational water erosion, and mixed erosion. We have established geographical remote sensing information modeling (RSIM) for different erosion that was using remote sensing digital images with geographical ground truth water stations and meteorological observatories data by remote sensing digital images processing and geographical information system (GIS). All of those RSIM will be a geographical multidimensional gray non-linear equation using mathematics equation (non-dimension analysis) and mathematics statistics. The mixed erosion equation is more complex that is a geographical polynomial gray non-linear equation that must use time-space fuzzy condition equations to be solved. RSIM is digital image modeling that has separated physical factors and geographical parameters. There are a lot of geographical analogous criterions that are non-dimensional factor groups. The geographical RSIM could be automatic to change them analogous criterions to be fixed difference scale maps. For example, if smaller scale maps (1:1000 000) that then will be one or two analogous criterions and if larger scale map (1:10 000) that then will be four or five analogous criterions. And the geographical parameters that are including coefficient and indexes will change too with images. The geographical RSIM has higher precision more than mathematics modeling even mathematical equation or mathematical statistics modeling.

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