In this paper, we consider the problem of the robust stability of uncertain linear systems with multiple time-varying delays. The considered uncertainties are both the unstructured uncertainty which is only known its norm bound and the structured uncertainty satisfying the matching conditions, respectively. We present conditions that guarantee the robust stability of systems based on Lyapunov stability theorem and $H_{\infty}$ theory in the time domain. Finally, we show the usefulness of our results by numerical examples.
In this paper, we consider the problem of robust stability of large-scale uncertain linear systems with time-varying delays. The considered uncertainties are both unstructured uncertainty which is only known its norm bound and structured uncertainty which is known its structure. Based on Lyapunov stability theorem and $H_{\infty}$ theory. we present uncertainty upper bound that guarantee the robust stability of systems. Especially, robustness bound are obtained directly without solving the Lyapunov equation. Finally, we show the usefulness of our results by numerical example.
A theoretical analysis was conducted of convective instability driven by buoyancy forces under transient temperature fields in an annular porous medium bounded by coaxial vertical cylinders. Darcy's law and Boussinesq approximation are used to explain the characteristics of fluid motion and linear stability theory is employed to predict the onset of buoyancy-driven motion. The linear stability equations are derived in a global domain, and then cast into in a self-similar domain. Using a spectral expansion method, the stability equations are reformed as a system of ordinary differential equations and solved analytically and numerically. The critical Darcy-Rayleigh number is founded as a function of the radius ratio. Also, the onset time and corresponding wavelength are obtained for the various cases. The critical time becomes smaller with increasing the Darcy-Rayleigh number and follows the asymptotic relation derived in the infinite horizontal porous layer.
It is shown that the linear stability coincides with the thermodynamic stability in the case of stress tensor evolution for simple dense fluids even if the constitutive (evolution) equation for the stress tensor is nolinear. The domain of coincidence can be defined in the space of parameters appearing in the constitutive equation and we find the domain is confined in an elliptical cone in a three-dimensional parameter space. The corresponding state theory in rheology of simple dense fluids is also further examined. The validity of the idea is strengthened by the examination.
Bouderba, Bachir;Houari, Mohammed Sid Ahmed;Tounsi, Abdelouahed;Mahmoud, S.R.
Structural Engineering and Mechanics
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제58권3호
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pp.397-422
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2016
In the present work, a simple first-order shear deformation theory is developed and validated for a variety of numerical examples of the thermal buckling response of functionally graded sandwich plates with various boundary conditions. Contrary to the conventional first-order shear deformation theory, the present first-order shear deformation theory involves only four unknowns and has strong similarities with the classical plate theory in many aspects such as governing equations of motion, and stress resultant expressions. Material properties and thermal expansion coefficient of the sandwich plate faces are assumed to be graded in the thickness direction according to a simple power-law distribution in terms of the volume fractions of the constituents. The core layer is still homogeneous and made of an isotropic material. The thermal loads are considered as uniform, linear and non-linear temperature rises within the thickness direction. The results reveal that the volume fraction index, loading type and functionally graded layers thickness have significant influence on the thermal buckling of functionally graded sandwich plates. Moreover, numerical results prove that the present simple first-order shear deformation theory can achieve the same accuracy of the existing conventional first-order shear deformation theory which has more number of unknowns.
This paper studies the dynamic behavior of laminated composite circular cylindrical shells interacting with a fluid. The mathematical formulation of the dynamic problem for an elastic body is developed based on the variational principle of virtual displacements and the relations of linear elasticity theory. The behavior of an ideal compressible fluid is described by the potential theory, the equations of which together with boundary conditions are transformed to a weak form. The hydrodynamic pressure exerted by the fluid on the internal surface of the shell is calculated according to the linearized Bernoulli equation. The numerical implementation of the mathematical formulation has been done using the semi-analytical finite element method. The influence of the ply angle and lay-up configurations of laminated composites on the natural vibration frequencies and the hydroelastic stability boundary have been analyzed for shells with different geometrical dimensions and under different kinematic boundary conditions set at their edges. It has been found that the optimal value of the ply angle depends on the level of filling of the shell with a fluid. The obtained results support the view that by choosing the optimal configuration of the layered composite material it is possible to change upwards or downwards the frequency and mode shape, as well as the critical velocity for stability loss over a wide range.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제12권1호
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pp.78-83
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2011
Traditional autopilot design requires an accurate aerodynamic model and relies on a gain schedule to account for system nonlinearities. This paper presents the control architecture applied to a dynamic model inversion at a single flight condition with an on-line neural network (NN) in order to regulate errors caused by approximate inversion. This eliminates the need for an extensive design process and accurate aerodynamic data. The simulation results using a developed full nonlinear 6 degree of freedom model are presented. This paper also presents the stability evaluation for control systems to which NNs were applied. Although feedback can accommodate uncertainty to meet system performance specifications, uncertainty can also affect the stability of the control system. The importance of robustness has long been recognized and stability margins were developed to quantify it. However, the traditional stability margin techniques based on linear control theory can not be applied to control systems upon which a representative non-linear control method, such as NNs, has been applied. This paper presents an alternative stability margin technique for NNs applied to control systems based on the system responses to an inserted gain multiplier or time delay element.
Convective instability driven by surface tension is analyzed in an initially quiescent water absorbing ammonia gas using the linear stability theory. The propagation theory is adapated to find the critical conditions of the onset of solutal Maragoni convection. In this theory, the solutal penetration depth is chosen as the length scale factor. The results show that the liquid layer becomes more stable with decreasing the Schmidt number It is interesting that for a smaller Biot number than 100, the system becomes stable with decreasing Bi but for a larger Bi, it becomes unstable with decreasing Bi.
This research is related to nonlinear stability analysis of advanced microbeams reinforced by Graphene Platelets (GPLs) considering generic geometrical imperfections and thermal loading effect. Uniform, linear and nonlinear distributions of GPLs in transverse direction have been considered. Imperfection sensitivity of post-bucking behaviors of the microbeam to different kinds of geometric imperfections have been examined. Geometric imperfection is first considered to be identical as the first buckling mode, then a generic function is employed to consider sine-type, local-type and global-type imperfectness. Modified couple stress theory is adopted to incorporate size-dependent behaviors of the beam at micro scale. The post-buckling problem is solved analytically to derive load-amplitude curves. It is shown that post-buckling behavior of microbeam is dependent on the type geometric imperfection and its magnitude. Also, post-buckling load can be enhanced by adding more GPLs or selecting a suitable distribution for GPLs.
In this paper, a class of delayed predator-prey models of prey migration and predator switching is considered. By analyzing the associated characteristic transcendental equation, its linear stability is investigated and Hopf bifurcation is demonstrated. Some explicit formulae for determining the stability and the direction of the Hopf bifurcation periodic solutions bifurcating from Hopf bifurcations are obtained by using the normal form theory and center manifold theory. Some numerical simulations for justifying the theoretical analysis are also provided. Finally, biological explanations and main conclusions are given.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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