• 제목/요약/키워드: Linear Interpolation

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자연스러운 춤 동작 생성을 위한 분절화와 전이기법 (Segmentation and Transition Techniques for Plausible Dance Motion Generation)

  • 강경규;정유진;한광파;김동호
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제35권8호
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    • pp.407-415
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    • 2008
  • 본 연구에서는 긴 춤 시퀀스를 춤 세그먼트들로 분절하는 방법과 이 춤 세그먼트들의 자연스러운 연결을 위한 전이 방법을 제안한다. 제안하는 분절화(segmentation) 방법은 라반 운동 분석(LMA)을 기반으로 한다. 춤 세그먼트 안에서 춤추는 캐릭터 외형의 변화가 일정한 패턴을 이루며 발생하는 것에 착안하여, 패턴이 변화되는 구간에서 춤 세그먼트의 경계를 찾는다. 이 방법은 춤 시퀀스에서 얻어낸 LMA의 외형 곡선에서 키 자세(key pose)를 찾고, 나타나는 패턴을 분석하여 수행된다. 제안하는 전이(transition) 방법은 춤과 같이 유사도가 낮은 모션을 대상으로 하고 있다. 이 방법은 선형 보간 방법을 기본으로 이용하고, 발에 발생하는 제약사항을 만족하도록 중간 자세를 생성하고, 전이 구간 중간의 키 프레임으로 사용하여 전이를 완성한다. 우리가 제안하는 방법들은 기존의 춤 모션 데이타를 사용한 새로운 춤 시퀀스 합성에 활용이 가능하다.

남인도양에서의 Topex/Poseidon sea surface heights와 tide gauge sea levels간의 비교 (Comparison of Topex/poseidon Sea Surface Heights with Tide Gauge Sea Levels in the South Indian Ocean)

  • 윤흥주
    • 한국수산과학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.368-373
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    • 1999
  • Topex/Poseidon sea surface heights are compared to tide gauge sea levels in the South Indian Ocean in the period of January 1993 to December 1995. A user's handbook (AVISO) for processing sea surface height data was used in this study. Topex/Poseidon sea surface heights were obtained from satellite data at the proximity of tide gauge stations. These data were reproduced by a linear interpolation with the interval of 10 days and were processed by the Gaussian filter with a 60-day window. The tide gauge sea levels were obtained in the same manner as the satellite data. The main results on RMS (Root-Mean-Square) and CORR (CORRelation coefficient) in our study were shown as follows: 1) on the characteristics between two data (in-situ and model data), the results (RMS=2.96 cm & CORR=$92\%$ in the Amsterdam plateau, and RMS=3.45 cm & CORR=$59\%$ in the Crozet plateau) of the comparison of Topex/Poseidon sea surface heights with tide gauge sea levels, which was calculated by in-situ data of obsewed station showed generally low values in RMS and high values in CORR against to the results (RMS=4.69 cm & CORR=$79\%$ in the Amsterdam plateau, and RMS= 6.29 cm & CORR= $49\%$ in the Crozet plateau) of the comparison of Topex/Poseidon sea surface heights with tide gauge sea levels, which was calculated by model data of ECMWF (European Center for Medium-range Weather Forecasting), and 2) on the characteristics between two areas (Kerguelen plateau and island), the results (RMS=3.28 cm & CORR= $54\%$ in the Kerguelen plateau) of open sea area showed low values in RMS and high values in CORR against to the results (RMS= 5.71 cm & CORR=$38\%$ in the Kerguelen island) of coast area, respectively.

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모젯 변환을 이용한 의료 영상의 회전 물체 보정 (Correction of Rotated Objects in Medical Images Using the Mojette Transform)

  • 정향미;김지홍
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제15권11호
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    • pp.1341-1348
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    • 2012
  • 본 논문에서는 변형된 모젯 변환을 이용하여 의료영상에서 회전된 물체의 회전각을 추출하고 보정하는 새로운 방법을 제안한다. 모젯 변환은 이산 형태의 라돈 변환으로서 변환 영역은 입력 영상에 대한 투영값으로 구성된다. 최근 영상 정보의 압축을 위해 주로 연구되던 모젯 변환을 회전 물체의 보정에 적용하기 위해 본 논문에서는 다음과 같이 모젯 변환을 변형하여 사용한다. 먼저 회전 영상에서 정확한 회전각을 추출하기 위해, 투영선 상의 화소 뿐만 아니라 투영선에 인접한 화소들도 투영값 계산에 반영한다. 그리고 모젯 변환에서의 계산량 감소를 위해 각 투영 방향에 대해 영상의 중심 화소를 통과하는 하나씩의 투영만을 실행한다. 또한 대상 영상이 회전 영상임을 고려하여 영상의 회전 시 삭제되거나 추가되지 않는 관심 영역을 설정하여 이 영역에 대해서만 투영값을 계산한다. 모의실험을 통해 제안된 방법이 다양한 의료 영상의 회전각 추출 및 보정에 매우 효율적임을 알 수 있었다.

유도형 활공 탄약 비행제어시스템 개발 Part II : 유도 및 제어 (Development of Flight Control System for Gliding Guided Artillery Munition - Part II : Guidance and Control)

  • 임승한;박장호;조창연;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권3호
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    • pp.229-236
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    • 2014
  • 본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 유도 법칙 및 제어기에 대해서 연구하였다. 기존의 유도형 탄약은 활공 없이 목표물을 타격하기 위한 유도 단계만 있지만, 유도형 활공 탄약은 사거리 증가를 위한 날개를 장착하고 활공하기 때문에 활공 유도 단계가 추가 되어야 한다. 본 논문에서는 벡터필드를 이용하여 탄약의 진입각을 만족시키기 위한 경로점까지 유도하였고, 종말 유도에서는 목표물 타격을 위해 비례항법유도 기법을 적용하였다. 또한 각 활공 영역별로 운동 모델을 선형화하고 각각에 맞는 제어기를 설계한 후, 선형 보간법을 이용하여 제어기의 이득 값을 계산한 뒤 제어에 사용하였다.

수중 통신 환경에서의 MIMO-OFDM 시스템 성능 분석 (Performance of MIMO-OFDM Systems for Underwater Communications)

  • 한동걸;회빙;장경희;변성훈;김시문;임용곤
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.597-599
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    • 2010
  • 본 논문에서는 MIMO-OFDM 시스템의 성능 분석을 위해 실제 측정된 채널 데이터를 사용한 수중 채널 모델을 기반으로 OFDM 파라미터들을 설정하였다. 또한, 선형 보간법을 이용한 least square (LS) 채널 추정기법을 이용하여 채널의 상태 정보를 획득하였다. Alamouti code를 이용한 space-time block code (STBC) 및 space-frequency blcok code (SFBC)를 적용하여 그 성능을 평가 및 분석 하였으며, 동시에 $1{\times}2$ maximum ratio combining (MRC)을 적용하여 성능을 비교 분석한 결과, SFBC의 경우 수중 채널의 심각한 주파수 선택적 특성으로 인하여 유효한 BER 특성을 보이지 못하였으나, STBC의 경우 4-column 파일럿 구조를 적용하였을 때, SISO 시스템과 비교하여 약 7dB 정도의 향상된 성능을 나타내고 있음을 확인하였다.

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천이류에서의 관마찰 (Pipe Friction in Transition Flow)

  • 유동훈
    • 대한토목학회논문집
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    • 제13권4호
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    • pp.101-109
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    • 1993
  • 관로흐름은 관벽과의 마찰 정도에 따라 층류와 난류, 난류인 경우 관벽은 매끄러운관 또는 완난류(緩亂流)(smooth turbulent flow) 조건과 거칠은 관 또는 전난류(全亂流)(rough turbulent flow) 조건으로 뚜렷이 대별할 수 있으며 층류와 완난류의 변이부에 해당하는 층류-완난류 천이조건 즉 천이층류(遷移層流)와 완난류-전난류 변이부 즉 천이난류(遷移亂流) 등 모두 다섯 개의 조건으로 구분지어 해석할 수 있다. 층류, 완난류 및 전난류 조건에서의 마찰계수 산정에는 기존 Prandt1의 이론식에 상당한 신뢰를 두고 있으나 천이난류에서의 마찰계수산정에 쓰고 있는 Colebrook-white 조합식은 이의 정도에 많은 의문점을 두어 왔다. 본 연구에서는 Nikuradse의 실험결과를 재 분석하여 천이난류조건에서의 유속분포식을 구하였으며, 이에 근거하여 관로에서 천이난류조건에 대한 마찰계수 산정식을 개발하였다. 천이층류에 대하여는 마찰계수를 내삽법으로 구할 것을 제의한다.

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하천수질(河川水質)의 2차원(次元) 유한요소해석(有限要素解析) (Two-Dimensional Finite Element Analysis of Stream Water Quality)

  • 신응배;서승원
    • 대한토목학회논문집
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    • 제7권3호
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    • pp.89-98
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    • 1987
  • 하천(河川)에서의 오염물(汚染物) 확산이송현상(擴散移送現象)을 수치기법(數値技法)인 유한요소법(有限要素法)을 이용(利用)하여 종(從) 모방향성(模方向性)이 고려된 2차원(次元)으로 해석(解析)하였다. Galerkin의 가중잔차(加重殘差) 유한요소법(有限要素法)이 적용(適用)되었고, 모형보간함수(模形補間函數)와 삼각형요소(三角形要素)가 이용(利用)되었다. 모형(模型)의 타당성(妥當性)을 입증하기 위해 단순화(單純化)된 수로(水路)에서 검정(檢定)한 결과(結果), 계산(計算)된 수치해(數値解)가 정확해(正確解)와 거의 일치(一致)하는 만족(滿足)스러운 결과(結果)가 도출(導出)되었으며, 실제적용(實際適用)은 개발사업후(開發事業後)의 한강본류(漢江本流) 9km 구간(區間)에서 시도(試圖)하여 탄천(炭川)과 중랑천(中浪川)의 지류(支流) 영향을 받는 BOD농도분포(濃度分布)가 2차원적(次元的)으로 도시(圖示)되어 1차원모형(次元模型)에 의(依)한 분포(分布)보다 실상황(實狀況)을 더욱 잘 모의(模擬)하고 있다.

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Pressure loading, end- shortening and through- thickness shearing effects on geometrically nonlinear response of composite laminated plates using higher order finite strip method

  • Sherafat, Mohammad H.;Ghannadpour, Seyyed Amir M.;Ovesy, Hamid R.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제45권5호
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    • pp.677-691
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    • 2013
  • A semi-analytical finite strip method is developed for analyzing the post-buckling behavior of rectangular composite laminated plates of arbitrary lay-up subjected to progressive end-shortening in their plane and to normal pressure loading. In this method, all the displacements are postulated by the appropriate harmonic shape functions in the longitudinal direction and polynomial interpolation functions in the transverse direction. Thin or thick plates are assumed and correspondingly the Classical Plate Theory (CPT) or Higher Order Plate Theory (HOPT) is applied. The in-plane transverse deflection is allowed at the loaded ends of the plate, whilst the same deflection at the unloaded edges is either allowed to occur or completely restrained. Geometric non-linearity is introduced in the strain-displacement equations in the manner of the von-Karman assumptions. The formulations of the finite strip methods are based on the concept of the principle of the minimum potential energy. The Newton-Raphson method is used to solve the non-linear equilibrium equations. A number of applications involving isotropic plates, symmetric and unsymmetric cross-ply laminates are described to investigate the through-thickness shearing effects as well as the effect of pressure loading, end-shortening and boundary conditions. The study of the results has revealed that the response of the composite laminated plates is particularly influenced by the application of the Higher Order Plate Theory (HOPT) and normal pressure loading. In the relatively thick plates, the HOPT results have more accuracy than CPT.

변형된 데이터베이스와 선택적 연산을 이용한 WLAN 실내위치인식 알고리즘 (Indoor localization algorithm based on WLAN using modified database and selective operation)

  • 성주현;박종성;이승희;서동환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제37권8호
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    • pp.932-938
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    • 2013
  • 최근 WLAN을 이용한 실내 위치인식 방법 중 하나인 Fingerprint 기법은 신호의 반사 및 굴절에 의한 페이딩 현상에 강인하여 많이 연구되고 있다. 그러나 이 방법은 신호의 수집과 데이터베이스와 측정된 신호의 비교 연산의 과정에서 요구되는 시간과 연산량이 많다. 본 논문에서는 연산량을 줄이기 위하여 제안한 변형된 데이터베이스를 기반으로 실시간으로 수집되는 신호의 선택적 연산을 이용한 WLAN 실내 위치인식 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 신호의 세기에 따른 선형보간과 문턱치를 통하여 데이터베이스의 구성 시간 및 크기를 줄이고, 실시간으로 측정되는 신호의 선택적 연산을 통해 연산량은 감소시키면서 위치정확도를 유지하였다. 실험결과 제안한 알고리즘은 실내 복도 환경에서 기존의 Fingerprint 기법 대비 정확도를 17.8% 향상시켰으며 연산량은 평균 46% 감소되는 것을 확인하였다.

비선형 시스템을 위한 퍼지 기반 적응 제어기 (Fuzzy-based adaptive controller for nonlinear systems)

  • 이윤형;윤학진;진강규;소명옥
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제38권6호
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    • pp.710-715
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    • 2014
  • 본 논문에서는 비선형 시스템의 제어를 위해 제어기에 적응성을 부여하는 퍼지 기반 적응제어 기법에 대해 다룬다. 이를 위해 우선 비선형 시스템을 작동점 또는 파라미터 변화에 따라 여러 개의 서브시스템으로 선형화 한다. 다음으로 각 서브시스템에 대해 선형제어 기법으로 서브제어기를 설계하고, 이 서브제어기 이득을 퍼지규칙을 이용하여 융합한다. 제안한 기법을 비선형 시스템이면서 구조적으로 불안정한 도립막대 시스템에 적용하여 시뮬레이션을 실시하고, 기존의 보간 기반의 적응 제어기법과 성능을 비교하여 그 유효성을 확인한다.