• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.1207-1212
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• 2011

본 논문은 BLDC 서보모터 펌프를 사용하는 PBW(power-by-wire) 시스템을 위한 DSP(Digital Signal Processor) 제어기에 대한 연구를 제시한다. PBW 유압 엑츄에이터는 BLDC 서보모터에 의해 구동되는 유압펌프와 유압 실린더 그리고 제어기로 구현된다. 이 PBW 시스템은 유압 실린더의 선형 추진 동작을 위해 서보 모터의 속도 제어를 필요로 한다. 본 논문에서는 벡터 제어 방법과 MIN-MAX PWM 기술을 활용하는 서보 제어기를 구현한다. 제어기로서, PWM 파형발생기, A/D변환기, SPI(직병렬인터페이스) 포트 그리고 많은 입/출력 포트 등을 가지고 있는 이유로 TMS320F2812 DSP가 채택되었다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제4권2호
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• pp.179-188
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• 2001

The objective of this paper is to design and implement sliding mode control scheme for an actuation system using BLDC motor. Since the dynamic characteristics of this system with unknown disturbance and parameter variations are very complicated and highly nonlinear, the conventional linear control approaches may not guarantee satisfactory control performances. In order to improve the dynamic performances of this system, a model following sliding mode control(MFSMC) with perturbation estimation approach is designed and implemented. It eliminates the conventional requirements for the knowledge of uncertainty upper boundary. The effectiveness of this control approach is verified by comparison with a PID control through a series of simulation and experimental studies.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권6호
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• pp.719-727
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• 1999

A robust position control method of the BLDC motor using a new sliding mode control strategy is presented. The main property of variable structure system(VSS) is that the system response is robust and insensitive to parameter variations and external disturbances in the sliding mode. When using the conventional VSS, generally the reaching phase problem occurs, which cause the system response to be sensitive to parameter variations and external disturbances. Furthermore, the speed of response is relatively slow because the swithching surface is a linear function. In order to overcome these problems, VSS with nonlinear sliding surface eliminating reaching phase is proposed. The validity of the proposed scheme is shown by results of simulations of simulations and experiments for the BLDC motor with variable load.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.96-98
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• 2001

In this paper, the equivalent magnetic circuit and FEM are used to calculate force density of linear BLDC motor. The equivalent magnetic circuit is hard to exact compose for analysis model and it is just applied to linear system. To flexible design and reducing the calculated and analyzed time, magnetic circuit has to be used for designing the linear BLDC motor and deducing equation of force density. Force density as parameter of permanent magnet and coil-side width that are important to determined force density can be estimated using equation of force density. FEM is used to prove reliability of equation of force density and to consider the nonlinear system. Equivalent magnetic circuit and result of FEM are similar, but it is little different by friction loss at the experiment.

• 전력전자학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.416-422
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• 2001

BLDC (Brushless DC) 전동기는 선형적인 토크 대 전류, 속도 대 전압특성을 갖고 있으며 기계적 전기적인 잡음이 없고, 가감속 제어가 용이하며, 토크 대 관성의 비가 매우 높아 소형으로 높은 출력을 낼 수 있다는 장점을 가지고 있다. 그러나 전기자 전류의 전환 (Commutation)시 고정자 권선의 인덕턴스 성분과 역기전력으로 인해 발생되는 전류리플은 BLDC 전동기의 구동시 발생되는 토크리플의 중요한 원인이 되어, 고정밀 서보계통에 대한 응용에 큰 장애가 되고 있다. 본 논문에서는 퓨리에 시리즈계수를 사용한 새로운 전류제어 알고리즘을 개발하여 상전류 전환시 발생하는 전류리플을 최소화함으로서 토크리플을 현저히 감소 시켰으며, BLDC 전동기의 구동을 위해 널리 사용되고 있는 UNIPOLAR PWM 방식과 시뮬레이션 및 실험을 통해 비교함으로써, 새로운 알고리즘의 효용성을 입증하고자 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.80-82
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• 2005

This paper presents the dynamic characteristics of a linear brushless DC(BLDC) motor with permanent magnet excitation for the precision conveyor according to the load condition. In order to investigate the accurate dynamic performance of tile linear BLDC motor driving with 6 step inverter- fed, finite element techniques coupling with external circuit models, together with the simultaneous simulation of motion of the mover system, arc proposed. The results of finite element analysis arc compared to the experimental ones.

• 한국해양공학회지
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• 제22권4호
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• pp.14-19
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• 2008

This paper proposes a mixed $H_2/H_{\infty}$ optimal PID controller with a genetic algorithm based on the dynamic model of a brushless direct current (BLDC) motor and applies it to speed control. In the dynamic model of the BLDC motor with perturbation, the proposed controller guarantees arobust and optimal tracking performance to the desired speed of the BLDC motor. A genetic algorithm was used to obtain parameters for the PID controller that satisfy the mixed $H_2/H_{\infty}$ constraint. To implement the proposed controller, a control system based on PIC18F4431 was developed. Numerical and experimental results are shown to prove that the performance of the proposed controller was better than that of the optimal PID controller.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.36-38
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• 1994

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.179-182
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• 1998

This paper is proposed a selection method of the major design dimension which constrain the maximum acceleration capability and minimum power loss of surface-mounted brushless do motor with NdFeB permanent magnet for servo drives. Expressions are derived from the air-gap flux density and the linear current density around the stator periphery and design dimensions. The linear current density is limited by the need to avoid demagnetization. In this paper, We compute the optimum design dimensions of 2KW BLDC motor with maximum acceleration capability and minimum power loss by using genetic algorithm.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.897-900
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• 2007

본 논문은 BLDC 서보모터를 사용하는 power-by-wire(PBW) 시스템을 위한 DSP 제어기와 IGBT 인버터 드라이버를 설계하는 연구를 제안한다. 이 BLDC 서보모터 시스템은 DSP(Digital Signal Processor)와 IGBT 인버터 모듈로써 구현되어진다. PBW 시스템은 직선 추력 동작을 위해 서보 모터의 속도 제어가 필요하다. 본 논문에서는 벡터 제어와 min-max PWM 기술로 이러한 서보 제어기를 구현한다. 제어기의 CPU로써, TMS320F2812 DSP는 PWM(펄스폭변조) 파형발생기, A/D변환기, SPI(직병렬인터페이스) 포트 그리고 많은 입/출력 포트 등을 가지고 있기 때문에 채택되었다.