Open steel plate girder (OPSG) bridges are the most prevalent railroad bridge type in Korea, constituting about 40% of all railroad bridges. Solid steel bearings, known as line type bearings, are placed in most OSPG railway bridges. However, the line type rigid bearings generate several problems with the bridge's dynamic behavior and maintenance in service. To compare and investigate the dynamic behaviors of line type, spherical and disk bearings, the vertical displacements of each bearing, including fixed and expansion type, under running vehicles are measured and analyzed. The displacements of disk and spherical bearings are measured after replacing the line type bearings with spherical and disk bearings. This study also analyzed dynamic behaviors of bridges. Furthermore, the deformation of the PTFE (Polytetrafluoroethylene) plate that is placed inside of expansion type spherical and disk bearings is measured and its effect on the dynamic behavior of the bridges is discussed. The up-lift phenomenon at the bearings installed for the steel bridges is estimated. The vertical displacements at mid-span of the bridges are compared according to the bearing types. Finally, the 1st mode natural frequencies are estimated, and the relationship to the vertical displacement is discussed.
철도 판형교의 선받침, 스페리칼받침 및 디스크받침의 차량주행에 의한 동적 거동을 측정 분석 하고, 각 받침에 따른 판형교의 동적 거동을 분석하였다. 이를 위해 각 받침은 고정단과 가동단의 형태에 따라 차량주행에 의한 수직변위가 측정되었고, 비교 분석하였다. 또한, 가동단의 스페리칼받침과 디스크받침의 내부에 설치된 PTFE판의 변형 및 이 변형이 교량의 거동에 미치는 영향을 분석하였다. 판형교에 설치된 교량받침에서 들림 현상이 관측되는데, 받침 형태에 따른 들림량을 분석하였다. 중앙 거더의 수직변위를 교량받침 별로 비교하여 교량받침 교체에 의한 교량 수직변위 변화를 분석하였으며, 각 받침에 따른 중앙 거더의 수직변위와 고유진동수의 변화를 상관적으로 분석하여 설명하였다.
Line type rigid bearings for Open-Steel-Plate-Girder railway bridges have several problem in service, and they are unstable structurally. Thus, spherical bearings having advanced maintenance capability and device to resistance up-lift are developed and replace the existing ones. A experiment of maintenance for a new placed spherical bearings under real Open-Steel-Plate-Girder bridge is conducted and their good maintenance performance is proved. The dynamic behavior of the bridge is measured and analyzed for the two cases of the existing and replacing bearings. Therefore, the effect of the new spherical bearings on the railway bridge is assessed.
철도판형교에 있어 선받침은 사용 중에 많은 문제를 야기하고 있으며, 구조적으로 불안정하다. 기존 선받침의 문제점을 파악하기 위해 수평저항능력 실험을 수행하였다. 유지보수에 용이하고 들림현상에 저항할 수 있는 개선된 스페리칼받침을 개발하여 기존받침을 교체하였다. 개선된 스페리칼받침의 교체성능 실험과 부반력 저항능력 실험이 수행되어, 유지보수 성능 및 부반력 저항능력이 증명되었다. 선받침 상태 및 스페리칼받침으로 교체된 상태에서 판형교의 동적 거동 및 각 교량받침의 동적 거동을 계측하여 거동의 차이를 분석하였다. 이러한 실험 및 분석을 통하여 개선된 스페리칼받침이 철도 판형교에 교량받침으로 사용하기에 적합함을 알 수 있었다.
우리나라 기존철도 교량의 40% 이상이 무도상 강판형교로 구성되어 있으며, 이들 중 대부분은 1970년대 이전에 건설되었기에 일반적으로 지진하중의 고려 없이 설계되었다. 이들 무도상 강판형 철도교의 내진성능을 향상시키기 위해서는 내진성능이 부족한 요소들에 대하여 여러가지 방법의 내진보강을 수행할 수 있는데, 내진보강의 적정수위를 정하기 위해서는 이에 대한 지진위험도 평가가 필수적이라 할 수 있다. 본 연구에서는 확률적 지진 위험도 해석과 확률적 손상해석을 통해서 무도상 강판형교에 대한 지진위험도 평가를 수행하였다. 먼저 받침 및 교각을 교량의 지진 응답에 주 영향을 미치는 주요 요소로 정의하고 각 요소 별로 지진취약도를 작성하였다. 그 후 작성된 취약도를 지진재해도함수와 결합하여 각 손상상태에 해당하는 연간 손상확률을 산정하였다. 지진 위험도 해석을 통하여 50년 초과손상확률을 계산한 결과, 무근콘크리트로 되어 있는 무도상 강판형 철도교의 교각은 우리나라의 지진상황에서 위험도가 매우 낮게 나타났다. 이는 무도상 강판형교의 특성 상 가벼운 상부구조로 인하여 지진 시 하부구조에 전달되는 횡하중이 상대적으로 적기 때문인 것으로 분석된다. 반면에 선받침으로 구성된 무도상 강판형교의 받침요소들의 50년 초과 손상확률은 상대적으로 크게 나타났는데, 그 중 자유단 받침의 경우 slight damage에 대한 초과손상확률이 12.78%로 고정단 받침의 4.23%보다 높게 나타난 반면 complete damage에 대해서는 자유단 받침과 고정단 받침 모두 비슷한 수준의 초과손상확률($0.18%{\sim}0.19%$)을 보였다. 본 연구에서 수행한 지진 위험도 평가는 추후 강판형 철도교의 내진보강을 수행함에 있어서 의사결정을 뒷받침할 수 있는 자료로 효과적으로 사용될 수 있을 것이다.
This paper describes an approach for synthesizing a modularized gain scheduled PD type fuzzy logic controller(FLC) of nonlinear magnetic bearing system where the gains of FLC are on-line adapted according to the operating point. Specifically the systematic procedure via root locus technique is carried out for the selection of the gains of FLC. Simulation results demonstrate that the proposed gain scheduled fuzzy logic controller yields not only maximization of stability boundary but also better control performance than a single operating point (without gain scheduling)fuzzy controller.
철도판형교는 한국철도 교량에서 약 40%를 차지하고 있는 중요교량 형식중의 하나이다. 그러나 판형교의 대표적인 교량받침은선받침으로 거동 및 유지관리에 상당한 문제들을 발생시키고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안연구의 일환으로 본 연구에서는 판형교의 실교량을 선정하여 선받침을 폴리우레탄 디스크 받침으로 교체하였다. 폴리우레탄 디스크 받침은 탄성받침의 일종으로 폴리우레탄 패드를 사용하여 탄성을 구현한다. 철도 판형교에 이와 같이 탄성받침을 설치하는 경우 실교량의 동특성의 변화 및 동적 거동의 변화를 디젤기관차 재하실험 및 운행차량에 의한 거동 계측을 통해서 분석 평가하였다. 탄성받침에 의해서 판형교의 1차모드 고유진동수가 3% 감소하였으며, 2차 및 3차모드의 고유진동수는 7 및 15% 감소하였다. 디스크 받침에 의해서 판형교의 동적 수직 처짐은 증가하였으나, 디스크의 변형을 제거한 교량의 순수 변형에 의한 처짐은 거의 증가하지 않는다. 교축직각방향의 변위는 디스크 받침의 전단핀 역할에 의해서 감소하는 경향을 보였다. 또한, 수평방향의 가속도도 탄성 받침에 의해서 거의 변화가 없었다.
본 논문에서는 현재 전력저장시스템으로써 가장 많이 사용하고 있는 배터리를 대체할 목적의 5MB (Superconductive Magnetic Bearing)를 이용한 off-line UPS에 관해 연구하였다 영구자석의 덩어리형 고온 초전도 체위에서의 부상득성을 이용하여 베어링 문제의 해결방안에 접근함으로써 고효율의 FES찰 구성하여 단상 off-line UPS에 적용하였으며 제어회로에는 80C 1 96KC 마이크로프로세서를 사용하였고 빠픈 응답윤 요구하는 부분 은 아날로그회로를 사용하여 구성하였다. 에너지 저장모드에서 컨버터 입력천류는 전원전압과 동상의 정현파로 제어하였으며 에너지 회생모드에서는 출력잔압윤 정현파로 제어하기위해 필터커패시터전류릎 직접 제어하였다. 시작 품제작을 통해 시스템의 안장된 동작특성을 확인함으로써 제안된 FES가 Off-line UPS 에서의 에너지 저장매체로써 우수함을 입증하였다.
The rollers and/or races in cylindrical and tapered roller bearings should be profiled to relieve high edge stress concentrations caused by their finite lengths and misalignment. In this study, a numerical analysis was performed to investigate the elastohydrodynamic lubrication (EHL) of a Lundberg profile-type cylindrical roller. A finite difference method with fully nonuniform grids and the Newton-Raphson method were used to present detailed EHL pressure distributions and film shapes, as well as the variations in the minimum and central film thicknesses with the profile modification coefficient. In the Lundberg profile, the maximum pressure and minimum film thickness always occurred near the edges. Proper modification of the Lundberg profile considerably increased the minimum film thickness.
A cycloidal speed reducer is a type of the speed reducers of machinery. The cycloidal speed reducer consists of two cycloidal plate gears, housing roller gear, input shaft, output pin and shaft, and eccentric bearings. Especially the cycloidal plate gear has the peculiar parts of the teeth, because of gearing with the housing roller gear that has the several rollers on the circular line. And then all teeth on the cycloidal plate gear can be designed to contact with the rollers on the housing roller gear at the same time. Therefore the cycloidal plate gear has always contact motion with rollers and the force is interacted between roller gear with cycloidal plate gear. Because the contact force and friction force must be required to improve the accuracy in design procedures of cycloidal speed reducers, this paper presents a force analysis considered friction effect approach derived by static force equilibrium condition, geometrical adaptation, instant velocity center method and relative velocity method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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