• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 1996년도 특별강연 및 추계학술발표 개요집
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• pp.133-135
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• 1996

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.41-42
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• 2011

• 센서학회지
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• 제32권5호
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• pp.320-327
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• 2023

In this study, an FPGA-based sealer inspection system was developed to inspect the sealer applied to install vehicle glass on a car body. The sealer is a liquid or paste-like material that promotes adhesion such as sealing and waterproofing for mounting and assembling vehicle parts to a car body. The system installed in the existing vehicle design parts line does not detect the sealer in the glass rotation section and takes a long time to process. This study developed a line laser camera sensor and an FPGA vision signal processing module to solve this problem. The line laser camera sensor was developed such that the resolution and speed of the camera for data acquisition could be modified according to the irradiation angle of the laser. Furthermore, it was developed considering the mountability of the entire system to prevent interference with the sealer ejection machine. In addition, a vision signal processing module was developed using the Zynq-7020 FPGA chip to improve the processing speed of the algorithm that converted the profile to the sealer shape image acquired from a 2D camera and calculated the width and height of the sealer using the converted profile. The performance of the developed sealer application inspection system was verified by establishing an experimental environment identical to that of an actual automobile production line. The experimental results confirmed the performance of the sealer application inspection at a level that satisfied the requirements of automotive field standards.

• 한국정밀공학회지
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• 제33권6호
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• pp.459-467
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• 2016

Using a line scan camera and a Galvano mirror, we constructed a high-speed line-scanning microscope that can generate 2D images ($8000{\times}8000pixels$) without any moving parts. The line scanner consists of a Galvano mirror and a cylindrical lens, which creates a line focus that sweeps over the sample. The measured resolutions in the x (perpendicular to line focus) and y (parallel to line focus) directions are both $2{\mu}m$, with a 2X scan lens and a 3X relay lens. This optical system is useful for measuring defects, such as spalling, chipping, delamination, etc., on the surface of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) holes after machining in conjunction with adjustments in the angle of LED lighting. Defects on the inner wall of holes are measured by line confocal laser scanning. This confocal method will be useful for analyzing defects after CFRP machining and for fast 3D image reconstruction.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제11권4호
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• pp.95-103
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• 2012

본 논문에서는 송전선로 중장비 접촉사고 방지를 위한 감시 시스템을 구현하였다. 시스템의 설계는 레이저 스캔기술을 적용하여 설계하였다. 설계한 시스템의 세부적 기능을 분석하였다. 감시 시스템을 구현하여 감시파라미터인 검출율과 오류율을 측정하였으며 기존 감시시스템과 비교하였다. 측정결과 기존대비 검출율은 95.8%에서 100%로 향상되었고, 오류율은 2.1%에서 0%로 개선된 결과를 보였다. 연구한 시스템은 접촉사고에 가능성이 있는 위해 개소의 중장비를 감지하고 현장작업자와 관리자에게 정보를 제공하여 사고를 예방해 주는 시스템이므로 송전선로 접촉사고 방지를 위한 감시시스템에 유용하다.

• 한국광학회지
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• 제32권6호
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• pp.296-305
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• 2021

본 논문은 OLED 제작 공정에 사용하는 레이저 박리(laser lift-off, LLO) 장비의 실린더 렌즈를 사용하는 선형 빔 광학계의 장축 성능에 대한 연구로서, 실린더 렌즈의 편심을 7가지로 분류하고 정의하였으며, 측정 방법을 제시하였다. 또한 실린더 잠자리 눈 렌즈의 면정밀도와 편심, 사용방식 등이 선형 빔 광학계의 장축 성능에 미치는 영향에 대한 분석 및 실험 결과를 제시하고, 장축 성능을 향상시키기 위한 향후 진행방향을 제시하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권11호
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• pp.224-229
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• 2018

우리나라는 급격한 경제발전으로 전력소비량이 크게 증가하고 있으며, 원활한 전력의 공급을 위해 많은 송전탑 및 송전선이 설치되고 있다. 고압 송전선은 주로 알루미늄 연선으로 제작되며, 전선을 느슨하게 가선하여 약간의 처짐이 유지되도록 하고 있다. 처짐의 정도는 공사의 품질과 전선의 수명에 많은 영향을 끼치게 되는데 시간이 지날수록 전선의 무게나 주변 환경적 요인으로 수축과 팽창이 반복적으로 일어나므로 송전선의 관리를 위해 주기적인 모니터링이 필수적이다. 본 연구에서는 3D 레이저 스캐닝 기술을 활용하여 송전선에 대한 모니터링을 수행하였다. 연구대상지의 송전선에 대한 데이터를 취득하고, 자료처리를 통해 송전선에 대한 포인트클라우드 형태의 3차원 공간정보를 추출하였다. 송전선에 대한 3차원 공간정보를 활용하여 송전선의 길이와 처짐량을 산출하였으며, 주변 장애물들과의 이격거리를 효과적으로 산출할 수 있었다. 연구를 통해 송전선 관리를 위한 3D 레이저 스캐닝 기술의 활용성을 제시할 수 있었으며, 향후 추가적인 연구를 통해 3D 레이저 스캐닝 기술이 적용된 송전선 모니터링 방안이 개발된다면 송전선 관리의 효율성 증대에 크게 기여할 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.52-55
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• 1997

This paper discusses an automatic visual-servoing system, in which a laser and a CCD camera are used for imaging the pattern of joint groove. The algorithm used here is simple and robust to find out the gap width and gap center. As a consequence, the speed of algorithm is very fast and optimized. A feature of this system is that it processes only by summing the vertical line and horizontal line of screen without any image preprocessing in order to get the energy information of lines alternatively. It is practical and useful for the system requiring a fast process time of vision.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제24권4호
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• pp.87-92
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• 1996

When cutting 2.0cm-thick red oak and hard maple with an air-jet-assisted carbon-dioxide laser of 2kW output power, maximum feed speed at the point of full penetration of the beam decreased with increasing the angle between grain and cutting direction. Feed speed averaged 3.75 and 3.38 meters per minute for red oak and hard maple, respectively. Gray-level of laser-cut surfaces were analyzed by image analysis system. The highest gray level of laser-cut surface was obtained when red oak was cut parallel to grain by laser. Surface profiler was used to scan the sawn and laser-cut surfaces. Center line average roughnesses of laser-cut surfaces were higher than those of sawn surfaces. Scanning electron micrographs showed the cell walls which were melted by laser.

• 한국레이저가공학회지
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• 제11권3호
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• pp.21-24
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• 2008

Hybrid laser welding technology is a good process to reduce a thermal distortion and increase the productivity. However, it requires a high investment and a massive modification of the fabrication line such as a gantry system, milling machine for the edge preparation, high power laser system and weld machine. Therefore the development of an economical laser welding system is a crucial point to apply this system in shipbuilding yard. In this study, a portable hybrid laser welding carriage was developed for I-butt joint without edge milling. It is expected that the carriage type system could reduce investment cost.