• Korean Journal of Geomatics
• /
• 제2권1호
• /
• pp.7-15
• /
• 2002

Recent development of ultra-high and high degree Earth geopotential model opens new avenues to determine the Earth gravity field through spectral techniques to a very high accuracy and resolution. However, due to data availability, quality, and type, the performance of these new EGMs needs to be validated in regional or local scale geoid modeling. For establishing the best reference surface of geoid determination, recent geopotential models are evaluated using GPS/Leveling-derived geometric geoid and the Korean gravimetrical GEOID (KGEOID98) developed by National Geography Institute in 1998. Graphical and statistical comparisons are made for EGM96, GFZ97, PGM2000A and GPM98A models. The mean and standard deviation of difference between geometric height and geoid undulation calculated from GFZ97 are $1.9\pm{46.7}\;cm$. It is shown that the GFZ97 and the GPM98A models are better than the others in the Korean peninsula because the GFZ97 has a smaller bias. It means that the KGEOID98 needs some improvement using the GFZ97 instead of EGM96.

• 정보과학회 논문지
• /
• 제44권11호
• /
• pp.1130-1137
• /
• 2017

하나의 메모리 셀에 여러 비트의 정보를 저장하는 다치화 기법은 공정 미세화와 함께 낸드 플래시 메모리의 집적도를 크게 향상시켰지만, 그 반대급부로 MLC 낸드 플래시 메모리의 평균 쓰기 성능은 SLC 낸드 플래시 메모리 대비 두 배 이상 하락하였다. 본 논문에서는 MLC 낸드 플래시 기반 저장장치의 성능 향상을 위해 제안되었던 기존의 계층 교차적 최적화 기법들을 소개하고, 두 기법의 상호 보완성을 분석하여 해당 기법들의 한계점을 극복하는 새로운 통합 기법을 제안한다. MLC 낸드 플래시 디바이스에 존재하는 성능 비대칭성을 플래시 변환 계층 수준에서 최대한 활용함으로써, 제안하는 기법은 인가되는 다수의 쓰기 명령을 SLC 낸드 플래시 디바이스의 성능으로 처리하여 저장장치의 성능 향상을 도모한다. 실험 결과, 제안하는 기법은 기존 기법 대비 평균 39%의 성능 향상을 달성할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제37권5호
• /
• pp.287-295
• /
• 2012

Purpose: Some of the most representative approaches are to apply next generation technologies to save energy consumption, fully automated control system to appropriately maintain environmental conditions, and autonomous assistance system to reduce labor load and ensure operator's safety. Nevertheless, improvement of upcoming method for soil cultured greenhouse has not been sufficiently achieved. Geometrical complexity of ground in protected crop cultivation might be one of the most dominant factors in design of autonomous vehicle. While there is a practical solution fairly enough to promise an accurate travelling, such as autonomous sprayer guided by rail or induction coil, for various reasons including the limitation of producer's budget, the previously developed sprayer has not been widely distributed to market. Methods: In this study, we developed an autonomous sprayer considering travelling performance on geometrical complexity of ground in soil cultured greenhouse. To maintain a stable travelling and to acquire a real time feedback, common wire with 80 mm thick and body frame and sprayer boom. To evaluate performance of the prototype, tracking performance, climbing performance and spraying boom's uniform leveling performance were individually evaluated by corresponding experimental tests. Results: The autonomous guidance system was proved to be sufficiently suitable for accurate linear traveling with RMS as lower than approximately 10 cm from designated path. Also the prototype could climb $10^{\circ}$ of ground's slope angle with 40 kg of water weight. Uniform leveling of spraying boom was successfully performed within $0.5^{\circ}$ of sprayer boom's slope. Conclusions: Considering more complex pathways and coarse ground conditions, evaluations and improvements of the prototype should be performed for promising reliability to commercialization.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.595-602
• /
• 2008

In this paper, performance of the initial alignment for INS whose attitude is not leveled is investigated. Observability of the initial alignment filter is analyzed and estimation errors of the estimated state variables are derived. First, the observability is analyzed using the rank test of observability matrix and the normalized error covariance of the Kalman filter based on the 10-state model. In result, it can be seen that the accelerometer biases on horizontal axes are unobservable. Second, the steady-state estimation errors of the state variables are derived using the observability equation. It is verified that the estimates of the state variables have errors due to the unobservable state variables and the non-leveling tilt angles of a vehicle containing the INS. Especially, this paper shows that the larger the tilt angles of the vehicle are, the larger the estimation errors corresponding to the sensor biases are. Finally, it is shown that the performance of the 8-state model excepting the accelerometer biases on horizontal axes is better than that of the 10-state model in the initial alignment by simulation.

• 한국건축시공학회지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.41-49
• /
• 2018

본 연구는 고강도, 고유동의 성질을 갖고, 시공 후 수축현상이 저감되어 균열발생을 저감시킬 수 있는 바닥모르타르 배합선정에 관한 연구로서, 최적배합을 선정하기 위한 배합시험과 선정된 배합의 압축강도, 휨강도, 플로, 길이변화성능 및 염화물침투 저항성, 내화학성 등의 성능시험을 실시하였다. 시험결과, 유동성과 조기강도 발현이 가능하며, 수축저감을 통하여 균열발생 위험성을 개선시킬 수 있을 것이라 판단되는 배합을 선정하였으며, 선정된 배합은 자기수평모르타르 규격에 만족하는 성능을 확보하는 것으로 확인되었다. 본 연구의 결과를 통하여 우수한 재료성능과 경제성, 시공성을 갖는 고성능, 고유동의 바닥모르타르 시공기술을 확보할 예정이다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제49권12호
• /
• pp.149-155
• /
• 2012

SSD(Solid State Disk)는 다수의 NAND 플래시 메모리로 구성되었으며 내부에 고성능 컨트롤러와 캐시 버퍼를 포함한 스토리지 장치이다. NAND 플래시 메모리는 제자리 덮어쓰기가 안되기 때문에 파일시스템에서 유효페이지가 갱신 및 삭제시 무효페이지로 전환되어 완전히 삭제하기 위해서는 가비지 컬렉션 과정을 거쳐야한다. 하지만 가비지 컬렉션은 지연시간이 긴 Erase 연산을 포함하기 때문에 SSD의 I/O 성능을 감소시키고 마모도를 증가시키는 문제가 된다. 본 논문에서는 입력데이터에 대하여 유효데이터와 무효데이터에서 중복검사를 실행하는 기법을 제안한다. 먼저 유효데이터에 대한 중복제거 과정을 거치고 그 다음에 무효데이터 재활용 과정을 거침으로써 중복률을 향상시켰다. 이를 통하여 SSD의 쓰기 횟수와 가비지 컬렉션 횟수를 감소시켜 마모도와 I/O 성능이 개선되었다. 실험결과 제안한 기법은 유효데이터 중복제거와 무효데이터 재활용을 둘다 하지 않는 일반적인 경우에 비해서 가비지 컬렉션 횟수가 최대 20% 감소하고 I/O 지연시간이 9% 감소하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제19권6호
• /
• pp.139-144
• /
• 2019

비휘발성 메모리는 높은 용량과 DRAM에 준하는 수준의 접근 성능을 제공하여 차세대 메모리 기술로 각광을 받고 있다. 최근 미국 반도체 시장을 중심으로 비휘발성 메모리가 상용화 되면서 그 활용 방법에 대한 관심은 더욱 고조되고 있다. 그러나 비휘발성 메모리는 쓰기 연산 시 셀이 마모되는 물리적 특성을 가지고 있어 마모 평준화를 수행하지 않으면 특정 셀의 과도한 마모로 메모리의 용량이 감소되는 현상이 발생할 수 있다. 본 논문은 현재 균형 이진 탐색 트리로 널리 사용되고 있는 레드-블랙 트리(Red-black tree)가 비휘발성 메모리 위에서 동작할 때 잦은 리밸런싱 동작이 트리의 상위 레벨 노드들의 빈번한 쓰기를 발생시켜 특정 셀의 마모를 가속화 시킨다는 것을 관찰하고, 이를 해결하기 위한 새로운 형태의 레드-블랙 트리를 제안한다. 실제 시스템에서 추출한 레드-블랙 트리 접근 트레이스를 활용한 성능평가에서 제안된 레드-블랙 트리는 기존 자료구조 대비 셀 간의 쓰기 횟수 편차를 최대 12.5% 감소시킴을 보여주었다.

• 전기화학회지
• /
• 제3권4호
• /
• pp.241-245
• /
• 2000

비정질 $MnO_2\;nH_2O$ 전극재료를 사용한 pseudo-capacitor를 설계 제작하여 특성을 평가하였다. 100mV/s의 cyclic voltammogram으로부터 측정한 결과, 이 전극재료의 안정한 potential window는 1V이고 비용량은 250F/g이었다. TDMA(Time Division Multiplex Algorithm) pulse 시험에서 TDMA 시스템 (2 parallel-pseudo-capacitor systems) 은 0.22V의 ohmic voltage drop과 0.38V의 capacitor voltage drop을 보여주었다. 이 TDMA system의 total voltage drop이 0.60V이므로 TDMA 위성통신 휴대전화의 요건인 1V maximum voltage drop을 충족하였다. 또한, 이 system의 ESR과 비용량은 각각 $55m{\Omega}$과 105mF이었다. 따라서 이 TDMA system이 위성통신 휴대전화를 위한 load-leveling 캐패시터로 응용 가능함을 확인하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제2권3호
• /
• pp.184-193
• /
• 2007

Flash memory adoption in the mobile devices is increasing or vanous multimedia services such as audio, videos, and games. Although the traditional research issues such as out-place update, garbage collection, and wear-leveling are important, the performance, memory usage, and fast mount issues of flash memory file system are becoming much more important than ever because flash memory capacity is rapidly increasing. In this paper, we address the problems of the existing log-based flash memory file systems analytically and propose an efficient log-based file system, which produces higher performance, less memory usage and mount time than the existing log-based file systems. Our ideas are applied to a well-known log-based flash memory file system (YAFFS2) and the performance tests are conducted by comparing our prototype with YAFFS2. The experimental results show that our prototype achieves higher performance, less system memory usage, and faster mounting than YAFFS2, which is better than JFFS2.

• 설비공학논문집
• /
• 제22권12호
• /
• pp.845-851
• /
• 2010

This study was experimentally performed to find the effects of refrigerant subcooling in the refrigeration system and to propose how to get the efficient use of energy. A refrigerant-subcooling refrigeration system consisted of a typical single vapor-compression refrigeration cycle, a subcooler, and an ice storage tank. The degree of subcooling at the exit of the condenser can be increased by the heat transfer between the subcooler and the ice storage tank. The cold heat in the ice storage tank was stored by using the refrigeration cycle during night time and then used to absorb the heat from the subcooler during daytime. The cooling capacity and COP of this system were higher than those of the conventional system due to the increase in the degree of subcooling. Typically, the refrigerant-subcooling system showed superior performance to the conventional refrigeration system and would also contribute to load leveling.