• 한국항공우주학회지
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• 제32권7호
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• pp.69-75
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• 2004

비행중인 다른 항공기를 회피하며 항공기를 목표점까지 유도하는 문제를 2차원 평면에서 고려하였다. 항공기는 속도의 크기가 일정한 질점이며, 제어입력으로 측가속도를 사용하는 것으로 가정하였다. 이동장애물에는 척력 포텐셜함수를 목적점에는 인력 포텐셜함수를 인공적으로 부여하여 항공기에 척력과 인력이 작용하도록 하였다. 유도/회피명령은 이들 포텐셜력과 상대속도를 사용하여 실시간으로 구현 가능한 유도/회피법칙을 구현하였다. Log 형태의 포텐셜함수를 사용하면 구현된 유도법칙은 잘 알려진 비례항법유도법칙이 되며, 회피법칙은 장애물까지 도달시간에 반비례하고 시선각 변화의 반대 방향으로 항공기를 회전시킨다. 제안된 유도/회피법칙은 시뮬레이션을 통하여 타당성을 검증하였다.

• 한국결정학회지
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• 제13권2호
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• pp.57-62
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• 2002

MgO(001)면 위에 Ti 금속을 증착시킨 후 400℃에서 산소에 노출시킴으로써 헤테로 에피탁시 TiO 막을 성장시켰다. 성장된 TiO막의 원자구조를 비행시간형 직충돌 이온산란 분광법을 사용하여 해석하였다. MgO(001)면에 성장된 에피탁시 TiO막은 다음과 같은 구조를 갖고 있음이 밝혀졌다. Ti및 O 원자가 MgO 원자의 위에 위치하여 면내방향의 격자상수는 MgO의 격자상수와 일치하고, TiO막의 표면은 3차원적 섬 형상이 없는 평활한 구조를 가지고 있다.

• 대한의료기공학회지
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• 제17권1호
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• pp.109-126
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• 2017

Objectives : The purpose of this study was to investigate the characteristics of inpatients who were admitted to Korean medicine hospital due to traffic accident. Methods : We analyzed statistical study in 137 patients, who had admitted to M korean medicine hospital, in Gimpo city, Gyeonggi Province from January 1st, 2017 to June 31th, 2017 according to medical charts. Results : 1. In distribution according to age and sex, people in their 50s numbered the most. The 137 inpatients comprised of male (46.0%) and female (54.0%). 2. In distribution according to types of accident, Rear-end collision accident numbered the most (34.3%), followed by Frontal collision (21.2%) and Lateral collision (14.6%). 3. In distribution according to duration of treatment, most (54.7%) patients discharged within 1 week, followed by 1 week to 2 weeks(37.2%) 4. In distribution according to mean elevation of symptoms, Neck pain was the most (75.9%) symptom, followed by Low back pain (67.2%), Shoulder pain (46.0%) and Headache (37.2%). 5. In distribution according to treatment results, symptom improvement was the most (62.8%), followed by excellent (19.7%), mild improvement (14.6%). 6. In distribution according to duration of treatment, Most frequently prescribed herbal decoction was Tongdosan (45.7%), followed by Dangguijakyaksangagam (29.6%), and most frequently prescribed extract powder was Yunkyopaedocksan and Ojeoksan (12.7%). Conclusions : This study shows that aftereffects from the traffic accident tend to occur with various symptoms in various age groups. Korean medicine treatments are effective in patient who were admitted to Korean medicine hospital due to traffic accident.

• 한국항해항만학회지
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• 제34권8호
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• pp.609-614
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• 2010

본 논문에서는 목포 대교와 통항 선박 사이의 충돌 확률 계산에 필요한 통계 변수 추정에 관해 기술했다. 먼저 목포대교 통항 선박들의 AIS(Automatic Identification System) 정보를 입수한 후, 선박들의 통항 궤적 분포를 분석하고, 목포대교 중심으로 부터의 이격 거리와 목포대교 통항시의 침로 및 속력 등에 대한 평균과 표준편차를 추정하였다. 궤적 분포 분석 결과, 이격 거리와 통항 침로에 대한 궤적 분포는 정규 분포 형태로 나타났고, 통항 속력 분포는 서로 다른 두 종류의 정규 분포 형태를 나타냈다. 그리고 궤적 분포와 이들의 정규 확률분포와의 상대 비교를 통해서 추정한 확률 변수 값의 유용성을 확인하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제28권4호
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• pp.480-489
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• 2024

국토교통부는 2022년 항공안전 및 운항 효율성 향상을 목적으로 제주와 부산을 잇는 항공로, Y579의 일부 구간을 복선화하였다. 복선화 이전에는 의도적으로 항공기를 진행 방향의 우측으로 이탈시키는 offset 절차를 적용하여 반대 방향으로 비행하는 항공기들을 횡적으로 분리하였으나 '22.12.1. Offset 절차를 폐지하는 대신, 두 개의 평행 항공로 Y571(부산방향)과 Y572(제주방향)를 신설함으로써 안전성과 효율성을 도모하였다. Y571, Y572 항공로의 복선화에는 여러 가지 측면에서 의의가 있다. 본 연구는 신설 항공로에 대해 안전도를 분석하는 한편, 이전에 적용하던 Offset 절차와의 안전도를 비교하여 복선화의 효과를 분석하였으며 공역 운용의 관점에서 의의를 제시하였다. 정량적 안전평가는 Reich CRM (collision risk model)의 변형된 모델을 활용하였다. 분석 결과 복선화 이후 안전수준이 향상되었으며 공역의 활용에서도 효과가 있음을 확인하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제35권11호
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• pp.25-36
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• 2019

차량이 도로를 이탈하여 성토부로 추락하는 것을 방지하기 위해 설치되는 연성 차량방호울타리는 사면부 시작점 근처에 도로방향으로 일렬로 근입된 무리말뚝과 무리말뚝 위에 부착되는 가드레일로 구성되어 있다. 차량방호울타리에 차량 충돌 시, 충돌에너지의 일부는 가드레일의 변형에 의해 흡수되며, 나머지 에너지는 가드레일을 지지하는 말뚝과 지반의 상호작용으로 저항하게 된다. 본 논문에서는 충격하중에 대한 말뚝과 지반의 상호작용을 원심모형실험을 수행하여 분석하였다. 풍화토로 다져진 경사지반에 설치된 단말뚝의 충격하중에 대한 극한지지력 및 거동특성을 분석하고자 하였다. 이를 위해 말뚝에 충격하중을 모사할 수 있는 하중재하시스템을 설계 및 구축하였다. 구축된 원심모형실험체 및 하중재하시스템을 이용하여 하중 및 지반조건에 대한 매개변수연구를 수행하였다. 최종적으로, 말뚝의 하중재하점에서 나타나는 하중-변위 곡선을 계측하여 충격극한지지력을 분석하였다. 또한, 휨모멘트 분포도로부터 산정된 지반반력 분포도를 도출하였고, 선행 연구결과와 비교하여 차량 방호울타리 지지말뚝의 지지거동을 분석하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제27권6호
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• pp.639-643
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• 2003

The emphasis is put on the detailed knowledge on manoeuvring characteristic for the safe navigation while avoiding terrible collision between ships and on the guideline to the design and operation of the ship-waterway system The numerical simulation of manoeuvring motion was carried out parametrically for different ship types, ship-velocity ratios, separation and stagger between ships. As for the calculation parameters, the ratios of velocity difference (hereafter, $U_2$/$U_1$ ) between two ships were considered as 0.6, 1.2, 1.5. From the inspection of this investigation, it indicates the following result. Considering the interaction force only as parameter, the lateral distance between ships is necessarily required for the ship-velocity ratio of 1.2, compared to the cases of 0.6 and 1.5 regardless of the ship types. Furthermore, regardless of the ship-velocity ratio, an overtaking and overtaken vessel can be manoeuvred safely without deviating from the original course under the following conditions: the lateral distance between two vessels is approximately kept at 0.5 times of ship-length and 5 through 10. degrees of range in maximum rudder angle. The manoeuvring characteristic based on this investigation will be very useful for keeping the safety of navigation from the practical point of ships design and traffic control in restricted waterways.

• Earthquakes and Structures
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• 제18권5호
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• pp.543-553
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• 2020

Past earthquakes experience shows that serious damage or collapse of buildings have dramatically accrued when sufficient separation distance has not been provided between two adjacent structures. The majority of past studies related to the pounding topic indicate that obtaining the gap size between two buildings is able to prevent collision and impact hazards during seismic excitations. Considering minimization of building collisions, some relationships have been suggested to determine the separation distance between adjacent buildings. Commonly, peak lateral displacement, fundamental period and natural damping as well as structural height of two adjacent buildings are numerically considered to determine the critical distance. Hence, the aim of present study is to focus on all mentioned parameters and also utilizing the main characteristic of earthquake record i.e. PGA to examine the lateral displacement of irregular structures close to each other and also estimate the sufficient separation distance between them. Increasing and decreasing the separation distance is inherently caused economical problems due to the land ownership from a legal perspective and pounding hazard as well. Therefore, a new equation is proposed to determine the optimum critical distance. The accuracy of the proposed formula is validated by different models and various earthquake records.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제17권2호
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• pp.1-9
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• 2009

A parking-assist system is defined that a driver adjusts vehicle velocity through brake pedal operation and parking-assist system controls the motion of the vehicle to follow a collision-free path. In this study, a motion control algorithm using Fuzzy inference is proposed to track a maneuvering clothoid parallel path. Simulations are performed under SIMULINK environments using MATLAB and CarSim for a vehicle model. As the vehicle model in MATLAB a bicycle model is used including lateral dynamics. The simulation results show that the path tracking performance is satisfactory under various driving and initial conditions.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제22권3호
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• pp.241-249
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• 2014

This paper presents a path planning algorithm of an autonomous vehicle (ADAM III) for collision avoidance in the presence of multiple obstacles. Under the requirements that a low-cost GPS is used and its computation should be completed with a sampling time of sub-second, heading angle estimation is proposed to improve performance degradation of its measurement and a hierarchical structure for path planning is used. Once it is decided that obstacle avoidance is necessary, the path planning consists in three steps: waypoint generation, trajectory candidate generation, and trajectory selection. While the waypoints and the corresponding trajectory candidates are generated based on position of obstacles, the final desired trajectory is determined with considerations of kinematic constraints as well as an optimal condition in a term of lateral deviation. Finally the proposed algorithm was validated experimentally through field tests and its demonstration was performed in Autonomous Vehicle Competition (AVC) 2013.