• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.455-461
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• 2003

비전을 이용한 사용자의 위치 및 방향 측정 시스템은 대부분 마커를 부착하고 그 마커들의 위치를 측정한 후, 이 마커들의 3차원 위치 정보와 이미지 상에서의 2차원 위치를 기초로 카메라(또는 사용자)의 위치 및 방향을 계산한다. 여기서 사용되는 마커들은 대부분 알고리즘 상으로 컴퓨터가 찾기 쉽도록 고안하는 경우가 많다. 그러나 환경이 확장되는 경우에 있어서는 그에 상응하는 마커를 부착하는 것이 실제적으로 어려운 경우가 많다. 이와 같은 경우에, 효과적으로 검색이 가능하다면, 마커가 아닌 환경에 이미 존재하는 물체를 이용할 수 있다. 이러한 물체들을 위치 및 방향 계산에 사용하기 위해서는 이 물체들의 3차원 위치를 미리 계산해야 한다. 본 논문에서는 확장 환경에서 카메라(또는 사용자)의 위치 및 방향의 계산이나 수정에 사용되는 물체들의 3차원 위치를 계산하는 방법을 제안하고 설명한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.204-210
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• 2016

본 논문에서는 이소 옥탄을 연료로 사용하는 층류 확산 화염에서 불완전 연소의 결과로 발생하는 그을음 입자의 성장 및 산화과정을 조사하였다. 또한, 철 연료첨가제의 그을음 발생 억제 효과를 평가하였다. 광 계측 기술을 이용하여 화염 안 그을음 입자의 탄성 산란 광을 화염의 높이에 따라 계측하고, 미광 보정 과정을 통하여 그을음 입자의 미분 산란 계수를 구하였다. 이 미분 산란 계수를 비교하여, 화염에서 그을음 입자의 성장 및 산화과정을 조사하였는데, 산화과정을 통하여 화염 내의 그을음 양이 감소하는 것을 관찰하였다. 철 연료 첨가제를 첨가한 화염에 대해서 동일한 연구 방법으로 구한 미분 산란 계수가 연료 첨가제가 첨가되지 않은 화염보다 더 작은 값을 보였다. 또한, 화염의 높이에 따라 반경방향으로 투과율을 측정하였는데, 연료 첨가제를 첨가한 연료의 화염은 투과율이 산화영역에서 약 5% 증가하는 것을 관찰하였고, 이는 미분 산란 계수와 동일한 경향을 보였다. 이것은 연료첨가제의 성분이 촉매 역할을 하여 그을음이 산화를 촉진해 화염 안의 그을음 양이 감소한 것으로 사료된다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2004년도 학술발표회
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• pp.463-467
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• 2004

Rosette-type diffusers with four-ports per riser are constructed in relatively shallow water in Korea. However, the trajectorial bending phenomena due to lower-pressure inside the surrounded buoyant jets on the riser was not considered in most models and was not observed without any experimental results. The buoyant jet behavior affected by the bending effect where there have been growing interests need to be verified experimentally and need to be preceded in the analysis of the characteristics of the buoyant jets oil a riser. The hydraulic model experiments have been carried out to investigate the characteristics of the behavior of horizontal buoyant jets discharged from a Rosette-type riser with four ports as well as single port over a certain range of the experimental conditions including initial momentum and initial buoyancy using LIF (Laser Induced Fluorescence) system to obtain concentration fields. The intensity of the fluorescent light in each pixel on the images obtained from LIF system with the tracer of Rhodamine H was converted to the local dye concentration with a set of calibration procedures to account for the non-uniform distribution of light intensity and the attenuation of light energy by water medium. The experimental results shows that the trajectories from Your ports tend to bend more and more to the inner side with the increase of the densimetric Froude number while the buoyant jet from a single port rises up without any bending phenomena. The previous models, VISJET and Seo et al. (2002), do not simulate the trajectories well except the region before the bending section. This study will focus on the analysis of the behavior of the buoyant jets for mainly a Rosette-type riser by conducting hydraulic model experiments using LIF system.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권1호
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• pp.49-55
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• 2002

광섬유 브래그 격자/외부 패브리-페로 간섭 (FBG/EFPI) 센서를 이용하여 비대칭 적층판의 성형시 및 성형후 변형률과 온도를 동시에 모니터링 하였따. 본 논문에서는 광섬유 센서의 출력에 대한 변형률 및 온도의 관계를 수치적으로 유도하였으며 이를 통해 센서의 특성 행렬을 구하였다. 따라서 각각의 센서에 대해 특성 행렬을 구하기 위해 센서의 보정실험을 수행할 필요가 없다. 광원으로는 파장 이동 광섬유 레이저를 사용하였다. 두 개의 FBG/EFPI 센서를 Gr/Ep 비대칭 직교적층 복합적층판에 방향과 위치를 달리하여 삽입하고 오토클레이브 내에서 성형하는 동안 두 지점에서의 성형변형률과 온도를 실시간으로 모니터링 하였다. 또한 열챔버 내에서 제작된 적층판의 열변형률과 온도를 측정하였다. 이러한 실험들을 통해 복합재료의 효울적인 스마트 프로세싱에 대한 기초를 마련할 수 있으며 비대칭 직교적층 복합적층판의 열적 거동에 대해 알 수 있을 것이다.

• 대한화학회지
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• 제36권6호
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• pp.832-839
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• 1992

Time-of-Flight(TOF) 질량분석기가 설치된 분광분석장치를 이용하여 레이저 공명이온화 분광법으로 극미량의 납을 정량하였다. 납에 대한 극미량 분석을 위해 단색 2광자 공명이온화, 2색 2광자 공명이온화 및 3색 3광자 공명 이온화의 세 가지 광이온화 경로가 시도되었다. 이 때, 첫번째 들뜬 준위는 바닥준위로부터 283.3 nm의 파장에 해당하는 6p7s($^3P_1$)준위를 공통적으로 사용하였다. 이들 이온화경로를 통해 여러가지 농도의 납 표준용액을 사용하여 0.1 ${\mu}g$에서 1pg의 영역에 해당하는 검정곡선을 얻었다. 검정곡선으로부터 얻은 본 분석법의 검출한계는 2색 2광자 공명이온화 및 3색 3광자 공명이온화의 경우 각각 20 및 10pg 이었다. 또한 각각의 이온화 경로에 따른 이온화 효율도 함께 비교 검토하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제20권8호
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• pp.2555-2560
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• 1996

Inspecting the dimensional accuracy of a car-body in assembly line is a very important process to assure high productivity. Now there exist two common inspecting methods in practice. One is to measure a sampled car-body with three dimensional measuring machine, and the other is to measure car-body with three dimensional measuring machine, and the other is to measure car-body in assembly line using many sensors fixed to a large jig frame. The formal method takes too long to inspect a sampled car-body of a same sort, and cannot therefore give an useful error trend for the whole production. On the other hand, the latter lacks flexibility and is very cost-intensive. By using industrial robots and sensors, an in-line Car-Body Measuring(CBM) system which ensured high flexiblity and sufficient accuracy was developed. This CBM cell operates in real production line and measures the check points by the non-contact type using camera and laser displacement sensor(LDS). This system can handle about 15 Measuring points within a cycle time of 40 seconds. A process computer controls whole process such as data acquisition file handling and data analysis. Robot arms changes in length due to ambient temperature fluctuation affecting the measuring accuracy. To compensate this error, a robot arm calibration process was developed.

• 한국측량학회지
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• 제34권5호
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• pp.479-493
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• 2016

항공 레이저 스캐너(ALS)로부터 획득한 라이다(LiDAR) 데이터는 지형지물을 모델링하기 위해서 널리 사용되고 있으며, 특히 정밀 3차원 건축물 및 도시모델, 엄밀정사영상 등 고품질의 공간정보를 효율적으로 구축하기 위하여 라이다 데이터를 이용한 3차원 모델링에 관한 연구가 지속적으로 수행되고 있다. 불규칙적으로 분포된 고밀도의 라이다 데이터로부터 객체를 3차원으로 모델링하기 위해서는 시스템 캘리브레이션, 노이즈 제거 및 지면과 객체를 분리하기 위한 필터링, 객체의 종류 및 특성에 따른 데이터 분류, 기하학적 특성 및 동질성에 기반한 데이터 분할, 분할면의 군집화 및 묘사, 분할면의 재구성과 조합에 의한 모델링, 품질검사 등 일련의 복잡한 과정들이 수반된다. 라이다 데이터를 이용한 많은 모델링 방법들은 데이터 분할 과정을 포함하고 있지만, 본 논문에서는 라이다 데이터를 분할하지 않고 객체를 구성하는 중요하고 대표적인 특징점들을 추출하여 건물 모델링에 활용하는 방법을 제안하고 있다. 복잡하고 다양한 건물 형태를 시뮬레이션한 데이터와 실제 데이터에 적용하여 제안한 방법의 타당성 및 정확도를 검증하였다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제40권3호
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• pp.195-201
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• 2015

Objectives: The use of chitosan nanoparticles (CNPs) in endodontics is of interest due to their antibiofilm properties. This study was to investigate the ability of bioactive CNPs to remove the smear layer and inhibit bacterial recolonization on dentin. Materials and Methods: One hundred bovine dentin sections were divided into five groups (n = 20 per group) according to the treatment. The irrigating solutions used were 2.5% sodium hypochlorite (NaOCl) for 20 min, 17% ethylenediaminetetraacetic acid (EDTA) for 3 min and 1.29 mg/mL CNPs for 3 min. The samples were irrigated with either distilled water (control), NaOCl, NaOCl-EDTA, NaOCl-EDTA-CNPs or NaOCl-CNPs. After the treatment, half of the samples (n = 50) were used to assess the chelating effect of the solutions using portable scanning electronic microscopy, while the other half (n = 50) were infected intra-orally to examine the post-treatment bacterial biofilm forming capacity. The biovolume and cellular viability of the biofilms were analysed under confocal laser scanning microscopy. The Kappa test was performed for examiner calibration, and the non-parametric Kruskal-Wallis and Dunn tests (p < 0.05) were used for comparisons among the groups. Results: The smear layer was significantly reduced in all of the groups except the control and NaOCl groups (p < 0.05). The CNPs-treated samples were able to resist biofilm formation significantly better than other treatment groups (p < 0.05). Conclusions: CNPs could be used as a final irrigant during root canal treatment with the dual benefit of removing the smear layer and inhibiting bacterial recolonization on root dentin.

• 한국지반공학회논문집
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• 제25권8호
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• pp.5-21
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• 2009

암반에 근입된 현장타설말뚝의 주면마찰력에 대한 최근의 연구결과에 따르면 주면마찰력은 암석의 일축압축강도 외에 굴착면의 거칠기, 암반의 재료특성, 초기 수직음력, 말뚝의 직경, 암반의 절리 및 풍화도 등에 크게 영향을 받는 것으로 보고되어 있다. 지금까지 개발된 굴착면 거칠기 시스템들은 공기 중에서만 측정가능하므로 현장의 굴착공내에서 직접 측정하는 것은 불가능하였다. 따라서, 본 연구에서는 수중에서 사용가능한 굴착공 벽면거칠기 측정 시스템(BKS-LRPS)을 개발하였으며, 특수 제작된 보정장치를 통하여 여러 가지 경우에 대한 검증을 수행하였다. 연구결과에 의하면, 개발된 BKS-LRPS는 장치제작조건 및 현장조건을 반영하도록 계획된 검증조건들에 대하여 유효측정영역을 제시할 수 있었다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제14권2호
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• pp.99-107
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• 2003

선형가속기(Mitsubishi, ML15MDX)를 이용한 방사선수술시스템인 Photon Knife에서 Linac-gram을 통해 선속-표적 위치를 확인하여 신뢰성 있는 시술을 유지하도록 하였다. 선속-레이저광 교정 기구를 제작하여 레이저광의 입사점과 사출점을 조사하여 빔의 위치결정에 이용하였다. 선형가속기에 부착한 보조 콜리메이터의 고정을 확인하기 위해 Isocenter에서 5 cm 떨어진 위치에 팔각형 필름지지체를 두도록 제작하고 확인용 필름(Kodak X-omat V2)을 설치하였다. 필름에 선형가속기의 지지체를 45$^{\circ}$씩 회전조사 하여 필름에 나타난 거리로 보조 콜리메이터의 이동을 확인한 결과 실험 오차내에서 이동이 없음을 확인하였다. 임상에 이용한 체위 표시기는 10 mm 쇠구슬 제도와 납인형을 두어 PKRS 시술시 환부의 체위를 쉽게 확인할 수 있도록 고안제작되었다. 앙와위 및 우측 측와위로 조사한 방사선수술에서 표적 위치기에 있는 양측 쇠구슬과 콜리메이터 조사면과의 일치를 LINAC-gram에서 확인한 결과 CT 영상의 표적좌표와 비교해서 평균 0.8$\pm$0.26 mm 의 오차범위에서 시술하였음을 보이므로 방사선조사의 정확성을 알 수 있다. 선형가속기의 Couch 에 임의의 힘을 가했을 때 위치변동은 좌우 $\pm$5 mm, Couch 축방향으로 $\pm$1 mm, 상하로 $\pm$2 mm 이동할 수 있음을 확인하였다. 이상의 결과로 Photon knife 방사선 수술 시스템은 방사선수술 전 환부의 표적과 선속의 일치를 LINAC-gram을 통해 확인할 수 있어 시술의 신뢰도를 높일 수 있을 것으로 생각된다.