• 한국항공우주학회지
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• 제45권9호
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• pp.711-723
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• 2017

본 연구에서는 재형상 특성을 지닌 유기적 비행 어레이의 비행 제어 시스템 설계에 대한 내용을 제안하였다. 단일 덕티드팬의 결합과 분리를 기반으로 구성되는 유기적 비행어레이는 주어진 임무나 주변 상황에 대해 유기적으로 어레이 형상을 변화시킬 수 있는 장점을 가진다. 이와 더불어 덕티드팬 비행체 기반이기 때문에 호버링이 가능하여 실내 정찰, 통신 중계, 레이더 재밍과 같은 미션에 유용하게 사용 된다. 비행 어레이의 동역학모델링은 단일 덕티드팬 비행체의 동역학 모델을 기반으로 구성되며, 비선형 제어기법을 적용하기 위해 어파인 형태의 동역학 식에 대한 유도를 수행한다. 비행체 자세 제어를 위해 Backstepping 제어기법을 적용하였으며 PID 제어기법을 통해 위치 제어 루프를 구현한다. 또한 수치 시뮬레이션을 통해 제안 된 제어기가 주어진 상황에서 충분한 성능을 보이는지를 검증하였다.

• 한국운동역학회지
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• 제19권4호
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• pp.761-770
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• 2009

이 연구는 엘리트 110m 허들선수의 세 번째 허들 넘는 동작에 관한 자세의 기술적 특징을 운동학적으로 비교분석하였다. 연구대상자는 국내에서 개최된 110m 허들의 제3회 국제육상경기대회에서 상위 입상한 전 세계기록 보유자인 국외선수 2명과 국내선수 1명으로 선정하였다. 허들을 넘는 동작인 허들링 동작의 자세에 대한 기술적 요인을 분석하기 위해 신체분절의 각도를 조사한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 국외선수는 국내선수에 비해 도약과 착지 순간 신체중심각도가 전 세계기록 보유자인 국외선수는 평균 $34.14^{\circ}$, 국내선수는 $24.89^{\circ}$로 신체중심각도의 이동범위가 크게 나타났다. 상체전경각도는 도약과 착지 순간 전 세계기록 보유자인 국외선수가 $4.27^{\circ}$, 국내선수가 $6.37^{\circ}$로 전 세계기록 보유자인 국외선수 상체의 상하 움직임이 작은 것으로 나타났고, 상체좌우각도는 도약과 착지 순간전 세계기록 보유자인 국외선수가 $3.18^{\circ}$, 국내선수가 $11.58^{\circ}$로 전 세계기록 보유자인 국외선수 상체의 좌우 움직임이 작은 것으로 나타났다.

• 한국운동역학회지
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• 제16권2호
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• pp.193-205
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• 2006

This study was to analysis the kinematic and kinetic differences between new walking shoe(NWS : RYN) and general walking shoe(GWS). The subjects for this study were 10 male adults who had the walking pattern of rearfoot shrike with normal foot. The movement of one lower leg was measured using plantar pressure and Vicon Motion Analysis Program(6 MX13 and 2 MX40 cameras : 100 f / s) while the subjects walked at the velocity(1.5m/s. on 2m).. The results of this study was as follows : 1. The NWS was better than the GWS that caused injuries such as adduction, abduction and pronation are reduced While walking on a perpendicular surface, the landing angle and the knees angles were extensive which makes walking more safe which reduces anxiety and uneasiness. 2. The bottom of the NWS were now made into a more circular arch which supports the weight of the body and reduces the irregular angles when wearing GWS. This arch made the supporting area more wide which made the upholding the trunk of the body more effective. The whole bottom of the foot that supports the weight is more flexible in addition, increases the safeness of walking patterns and the momentum of the body. 3. The moment the heel of the foot of the NWS touch the ground, the range of the pressure were partially notable and the range of the pressure on the upper part of the thigh were dispersed The injuries that occurred while walking. primary factors when a shock related injuries are reduced Judgements of the impacts of the knees and the spinal column dispersing could be made.

• 한국운동역학회지
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• 제14권1호
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• pp.27-40
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• 2004

The purpose of this study was to provide basic data for improving athletic performances by analyzing the kinematic variables of the Double Backward Somersault on the Parallel Bars through the 3D motion analysis. The subjects in this study were 5 male gymnasts who were ranked as national athletes. The results are as follows. 1. A total time(Mean Time) of performance showed $2.72{\pm}0.82\;sec$. and flight time to landing after releasing was 0.87sec.(mean). In order to perform better stable flying movement, the flight time should be increased. 2. In the change of velocity of the center of mass, when the increasing ascension velocity of the upper point was high, the position in the top point was high on releasing. 3. In the position variable of the center of mass, the mean of upper-bottom position in horizontal posture was $242.1{\pm}6.5cm$, $232.8{\pm}6.4cm$ in releasing, and $265.0{\pm}5.6cm$ in the highest point. This result is explained that the position of center of mass can be raised by using elastic power when wrist raised the bar in the releasing movement. 4. The angle of shoulder joint was $271.1{\pm}14.0$. Such a big angle influences a negative effect on the releasing velocity, because trunk is not a position in the enough vertical direction. 5. The ankle of hip joint in hand-standing was $191.1{\pm}5.9$, $118.8{\pm}5.3$ in releasing, and $122.3{\pm}5.3$ in taking on. Therefore, the result suggests that trunk should be straightly raised in taking on.

• 한국운동역학회지
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• 제12권2호
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• pp.77-90
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• 2002

본 연구는 4년 이상의 경력을 가진 스포츠 에어로빅스 대표선수 4명을 대상으로 Straddle jump to push up 동작의 운동학적 분석을 통해 점프와 착지 동작에 대한 정확한 동작을 이해하고 나아가 지도자의 효율적인 지도에 필요한 정확한 동작의 진단과 평가에 도움을 주며, 그 기초자료를 제공하는 데 목적이 있다. 비디오 카메라 2대를 사용하여 촬영하였고, 카메라의 속도는 60frame/sec.로 하였으며, 분석을 위한 운동학적 변인들은 신체중심 높이의 변위, 좌 우 어깨관절 각 변위, 좌 우 주관절 각 변위, 좌 우 고관절 각 변위, 좌 우 슬관절 각 변위, 좌 우 발끝의 속도이며, 각각 개인별 3회씩 수행하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 국면별 신체중심 높이의 변위는 event 1, 4, 5($79.05{\pm}9.07,\;46.41{\pm}3.65,\;18.66{\pm}0.54cm$)에서 낮은 신체중심의 높이를 나타냈으며, event 2, 3($120.80{\pm}6.13,\;148.12{\pm}9.19cm$)에서는 높은 신체중심 높이를 나타냈다. 이상을 종합해 볼 때 스포츠 에어로빅스의 Straddle Jump to Push up 동작, 즉 점프동작은 파워를 나타내는 중요한 동작이므로 충분한 유연성과 순발력이 무엇보다도 중요한 요인이라는 결론을 얻었으며, 단순한 근육의 강화가 아닌 특정 파워와 힘의 발달, 각각의 신체분절들의 효율적인 통합이 이루어지도록 훈련시키는 것이 중요하다고 사료된다.

• 대한정형외과스포츠의학회지
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• 제3권1호
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• pp.66-72
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• 2004

목적: 후방 십자 인대 손상 환자의 포괄적 기능적 검사를 시행한 후 동일 조건의 정상인과 비교 분석함으로써 생체 내의 보상기전을 알아보고 향후 치료에 유용한 지침을 개발하는데 있다. 연구대상 및 방법: 10명의 후방 십자 인대 손상 환자와 10명의 정상 대조군을 대상으로 운동 범위, 후방 전위 검사, KT-1000을 이용한 후방 전위 검사, 텔로스 스트레스 및 30도 굴곡 전 체중 부하 방사선 검사, 보행 분석, 근전도 검사, 등 운동성 근력 검사 등을 시행하였다. 결과: 이학적, KT-1000, 텔로스 후방 전위 검사에서는 양군 간에 의미 있는 차이를 보였으나 30도 굴곡 전 체중 부하 방사선검사, 굴곡 및 신전건의 근력 검사에서는 차이가 없었다. 보행 시 후방십자인대 결손 군은 초기 착지 시 슬관절 굴곡을 더 적게 하고 입각기 시 슬관절 최대 외반 관성력은 감소하였다(p=0.027). 수직 착지 시 초기 접촉이 일어나는 순간 더 큰 족저 굴곡을 보이므로(p=0.014) 슬관절의 하중 부담을 감소시켰고(p=0.020) 근전도 검사 및 근력에서는 유의한 차이가 없었다. 결론: 후방 십자 인대 손상 후 환자들은 슬관절의 불안정 요소를 줄이고 충격을 최대로 흡수하는 보상 작용을 수행하여 훌륭한 임상적, 기능적 결과를 나타내며 향후 지속적인 연구가 필요하다.