• 한국군사과학기술학회지
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• 제15권6호
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• pp.746-753
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• 2012

ROK military helicopters are frequently exposed to the hazard situations due to the characteristic of operation. Especially, helicopter accident may lead to critical damage of human and structure. Accordingly, pilots have to train the autorotation procedures and learn the skill to prevent hard landing. In this paper, the behavior of skid gear subject to the helicopter autorotation was conducted by using numerical method. The computer simulation approach by using finite element method was employed to accomplish this goal. Additionally, the behavior of skid gear was evaluated for the different landing conditions. In conclusion, the maximum stress concentration was occurred at the attached area of skid cross-tube to the fuselage. Also, it was revealed that the most proper attitude was level landing to prevent hard landing.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권7호
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• pp.605-611
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• 2011

쉬미는 항공기의 이착륙 시 랜딩기어가 주행도중 측방향 및 조향방향의 진동이 발생하는 현상이다. 쉬미 현상은 스트럿의 낮은 강성, 랜딩기어 내부의 유격, 휠의 불균형이나 마모된 부품 등으로 인해 발생하며, 항공기의 안정성을 저하시킨다. 본 연구는 소형항공기의 쉬미 안정성 검토를 위해 수행되었다. 수치해석을 위하여 소형항공기의 전방 착륙장치를 선형시스템으로 모델링하고 상태방정식을 수립하였다. 근궤적 기법을 이용한 주파수 영역 해석과 4차 Runge-Kutta 방법을 이용한 시간영역 해석을 통해 쉬미 현상을 예측하였고 주요 변수의 설계범위를 검토하였다. 현 착륙장치는 와셔의 압축력을 이용하여 조향 방향 마찰을 가함으로써 쉬미현상을 저감하는 기법을 채택하고 있으므로 마찰을 기술함수를 이용하여 선형화시키고 상태방정식에 적용하여 해석을 수행함으로써 쉬미의 발생이 저감되는 결과를 확인하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권1호
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• pp.91-96
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• 2012

착륙장치 접개 작동기는 항공기 이착륙 시 착륙장치를 항공기 동체 내로 접어 올리거나 동체 밖으로 펼쳐 내려주는 역할을 한다. 접개 작동기 내부에는 착륙장치 펼침 상태에서 외란에 의해 착륙장치가 접히게 되는 것을 방지하기 위한 별도의 잠금장치가 장착된다. 이 잠금장치는 작동기 내부에 공급되는 유압을 통해 작동기 내부 구성품과 기계적으로 구속됨으로써 작동기 잠금 기능을 수행하게 된다. 착륙장치 접힘/펼침에 따라 잠금장치의 잠김/풀림이 반복되므로, 잠금장치는 항공기 운용 중 반복되는 동일 하중을 받게 되며, 이로 인한 피로 파괴의 가능성이 존재하게 된다. 본 논문에서는 잠금장치에 대한 피로해석 과정 및 결과를 제시하고, 피로시험을 통해 그 결과의 타당성을 검증하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권11호
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• pp.1121-1125
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• 2008

본 논문에서는 소형 항공기 낙하시험을 위한 낙하 시험 장비 개발에 관한 연구를 수행하였다. 시험장비는 유압 액츄에이터를 이용하여 자동으로 시험체를 상승시키고 또 다른 유압 액츄에이터를 이용 자동으로 낙하시키며, 낙하시험시 안전성 확보를 위한 2중의 안전 장치를 적용하였다. 장비의 정적 안정성 확보를 위해 장비의 구조해석을 수행하였으며, 해석된 결과를 반영하여 시험 장비를 설계 제작을 하였다. 제작된 장비의 낙하 신뢰도 확보를 위해 마찰력 측정 시험 및 낙하속도 측정 시험을 실시하여 장비의 적합성을 확인 하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권11호
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• pp.1130-1135
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• 2010

착륙장치는 완충장치를 이용하여 항공기 착륙 시의 충격을 흡수하는 역할을 한다. 다양한 종류의 완충장치가 존재하나, 완충효율 측면에서 가장 우수한 것은 유공압 방식이다. 착륙장치의 완충 성능은 반드시 낙하시험을 통해 입증하여야 하며, 이는 미 군사규격, 미연방 항공규정 등에서 공통적으로 요구하는 있는 사항이다. 이 논문에서는 낙하시험을 위한 설비 구성, 시험 절차 및 결과분석 방법을 실제 낙하시험 사례와 함께 제시한다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제14권5호
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• pp.33-41
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• 2020

항공기의 착륙장치는 지상에서 동체로 전달되는 충격에너지를 흡수 및 소산시키는 장치이다. 착륙장치 중 반능동형 MR 댐퍼 착륙장치는 다양한 착륙조건에서 높은 충격흡수효율을 보여주며 제어 불능 시 안정성을 확보할 수 있는 장점이 있다. 오리피스가 아닌 환형 관유로를 이용하는 MR 댐퍼 착륙장치의 경우, 유로 압력강하로 인해 발생하는 감쇠력이 MR 댐퍼 내부 형상 구조에 따라 저압 챔버에서 캐비테이션을 유발할 수 있어 기존의 2 자유도계 모델링 기법보다 다중물리시스템 해석 프로그램인 Amesim이 더 유용하다. Amesim을 이용한 해석결과를 바탕으로 착륙장치 내부 유로 형상 배치를 수정하여 캐비테이션을 방지할 수 있는 유로 구조를 제안하였고 낙하 시험 시뮬레이션 결과를 통해 이를 검증하였다. 본 논문에서는 환형 관로 형태 유로 구조를 갖는 MR 댐퍼형 착륙장치의 캐비테이션 발생시 주요 특성을 파악하였고, 아울러 내부형상 배치 수정을 통해 이를 방지하는 방안을 제시하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권4호
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• pp.346-351
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• 2008

본 논문에서는 MR 댐퍼를 헬기 착륙장치 완충기에 적용하여 반능동형 헬기 착륙장치 시스템을 설계하고, 헬기 착륙장치의 반능동제어를 수행하였다. MR 유체는 자기장 내에서는 유체의 물성치가 바뀌게 되는 빙햄거동을 시뮬레이션 하여 MR 댐퍼의 성능을 평가하였다. MR 댐퍼 내에서 자기장을 설계하고, 자기장의 변화에 대해 내부감쇠력의 변화를 고찰하고 자기장에 따른 착륙장치의 거동을 평가하였다. 또한 반능동형 헬기 착륙장치에 제어 알고리즘을 적용하여 착륙특성 성능을 해석하였고, 수동계의 착륙특성과 반능동형의 착륙특성을 비교하였다.

• 항공우주기술
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• 제4권2호
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• pp.15-20
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• 2005

지금까지 착륙장치에 대한 다물체 동역학은 주로 구조물을 강체로 가정하여 지상하중 및 지상거동에 대해 활발한 연구가 진행되어 왔고, 실제 착륙장치 개발에 사용되고 있으나 강체 다물체 동역학에서는 구성품들을 대부분 강체로 가정하기 때문에 해석결과에 많은 오차가 포함될 수 있다. 특히 착륙장치 시스템의 경우 지상 충격시 3축 방향으로 매우 큰 하중이 발생하고 이로 말미암아 구조 변형이 크게 발생한다. 따라서 구조물을 강체 대신 실제에 보다 가까운 유연체로 모델링을 하는 유연 다물체 동역학 해석을 도입하면 보다 정확한 해석결과를 얻을 수 있다. 반면, 유연 다물체 동역학 해석을 실시하기 위해서는 동역학 모델 및 유한요소 모델 등을 준비하는데 상당한 시간과 기술이 요구된다. 본 연구에서는 반디호에 장착된 복합재 판스프링 착륙장치 구조물을 모델로 지상충격하중 및 동적거동을 예측할 수 있는 프로그램을 개발하였다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제14권2호
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• pp.20-27
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• 2020

Several uncertainties in the landing environment of an aircraft are not considered, such as the falling speed, ambient temperature, and sensor noise. These uncertainties negatively affect the performance of the controller applied to a landing gear. The sliding mode control (SMC) method, which maintains the optimal performance of a controller under uncertainties, is used in this study. The landing gear is equipped with a magnetorheological damper that changes the yield shear stress according to the applied magnetic field. The applied controller employs a hybrid control combining Skyhook control and force control. The SMC maintains the optimal performance of the hybrid control by minimizing the tracking error of the damper force, even in various landing environments where parameter uncertainties are applied. The effect of SMC is verified through co-simulation results from Simscape and Simulink.

• 한국융합학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.191-196
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• 2020

본 연구에서는 랜딩기어의 길이에 따른 3가지 형상을 가진 모델링으로서 내구성을 해석하였다. 전반적으로 랜딩 기어의 상부로 갈수록 변형량이 많이 발생하나 등가응력의 경우는 하부 바로 윗부분에서 응력이 많이 작용하는 것을 알 수 있었다. Model 3는 Model 2에 비하여 최대의 등가응력은 4배 이상이 나오고 최대의 전변형량은 24배이상 나타남을 알 수 있었다. Model 3는 하단부에서 항복응력을 넘어서 파손이 발생할 수 있음을 알 수 있었다. 상단부가 하단부 보다 긴 Model 2는 3가지 모델들 중 최대의 등가응력과 전변형량이 가장 적게 나타남을 알 수 있었다. 따라서 구조적인 면에서 Model 2가 착륙시에 가장 내구성이 있고 Model 3가 내구성 면에서는 가장 저하됨을 알 수 있었다. 본 연구의 설계 및 해석 결과는 실제적으로 랜딩기어의 구조적 내구성을 파악하는 데에 효율적으로 적용할 수 있다. 랜딩기어의 구조적 내구성 해석을 적용함으로서, 본 논문이 미적인 설계에 부합된 융합 연구라고 보여진다.