• 제목/요약/키워드: Land Navigation System

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한국형 광역보정시스템(WA-DGNSS) 지상국 성능 검증 (Performance Verification of Korean Wide Area Differential GNSS Ground Segement)

  • 윤호;한덕화;기창돈
    • 한국항해항만학회지
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    • 제37권1호
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    • pp.49-54
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    • 2013
  • 본 논문에서는 국토해양부 해양교통시설과의 연구개발과제인 '광역보정시스템(WA-DGNSS) 구축기술개발' 과제에서 현재까지 개발된 지상국 부분에 대한 성능 검증에 대하여 설명한다. 본 연구개발과제에서는 전국토에 균일한 정확도, 가용성 및 무결성 성능을 보장할 수 있는 광역보정시스템의 핵심알고리듬을 개발하고 지상기반 데모시스템 구축을 완료하여 최종 년도에는 의사위성을 통한 실시간 데모를 실시할 예정이다. 또한 미래 다중 GNSS에 대비하여 GLONASS 및 Galileo를 포함하는 광역보정시스템의 성능을 시뮬레이션을 통해 예측하였다. 본 과제에서 개발된 연구 결과들은 알고리즘 설명서 및 핵심기술권고사항으로 문서화되어 2014년부터 진행될 위성기반 광역보정시스템(SBAS)의 개발에 직접적으로 활용될 예정이다.

보급형 12피트 배스 낚시보트의 유한요소해석을 통한 선체강도평가 (Hull Strength Evaluation of Dissemination 12ft Bass Fishing Boat Using FEA)

  • 오영철;고재용;정세윤;최정환;김현진
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.225-226
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    • 2012
  • 최근 국내에서 섬유강화유리플라스틱(GRP)을 주로 사용하여 해양레저선박 및 구조물에 대한 건조가 이루어지고 있다. 하지만 해양레저 선박에 대한 구조강도 평가의 관심이 다소 미흡하다. 따라서 국내 실정에 적합한 구조강도평가기법을 정립하고 국내 규정 중 한국선급(KR)의 해양레저선박지침과 국토해양부의 강화플라스틱선 구조기준을 적용하여 구조설계 및 유한요소해석을 수행하여 신뢰성을 확보하고자 하였다.

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양방향 카페리 추진축 1차 지지부 구조건전성 평가 (Two-Way Car Ferry Thrust Shaft Primary Support Part Structural Integrity Evaluation)

  • 강병모;오영철;배동균;고재용
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.163-164
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    • 2013
  • 양방향차도선(CAR-FERRY)은 육지와 도서, 도서와 도서 간을 연결하는 교통수단 기능과 지속적인 해양관광객의 수요증가에 따른 해양관광 연계 연안여객 운송수단 역할을 하고 있다. 이에 따른 양방향 차도선은 이용의 편리성이 증대 되고 접안으로 인한 해양 사고를 줄일 수 있다. 양방향차도선은 등흘수(even) 상태로 프로펠러가 양쪽에 있기 때문에 프로펠러가 소직경 저회전으로 인하여 전진 운항 시에 반력에 의한 축계 및 프로펠러 파손 등이 발생할 수 있다. 이에 따른 엔진 출력, 선형, 비틀림 진동 등에 따른 감속기, 탄성커플링 선정, 횡진동 및 축계정렬(Shaft alignment)을 고려한 축계설계(베어링 수량, 폭, 간격)를 하여 선체의 추진축 1차 지지부의 구조에 대한 건전성을 평가하였다.

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항공교통관제사의 피로위험관리시스템 도입에 따른 국내 적용 방안 (Domestic Application Plan of Fatigue Risk Management System by Air Traffic Controller)

  • 이영종
    • 한국항행학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.501-506
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    • 2019
  • 본 논문은 국제민간항공기구(ICAO) 국제기준에 부합하기 위하여 항공교통관제사에 대한 피로위험관리시스템(FRMS)의 도입 및 시행을 앞두고 과학 데이터 기반에 근거하여 우리에 적합한 FRMS 구축을 위한 규범적 대안을 제시하고자 한다. 따라서 현행 국내운영기준에 대하여 항공관제기관별 운영을 확인하고, 해외 각국의 항공교통관제 기관별 운영 방식과 기준을 비교·검토하였다. 우리나라의 관제사는 주/야 최대 근무시간 10시간, 최소휴식 8시간, 주 40시간으로 규정하고 있다. 현재 항공교통관제기관의 경우의 주간의 경우는 기준시간과 적합한 근무를 하나, 야간의 경우는 평균적으로 5.9시간을 초과한다. 그리고 주 40시간 경우 평균적 15.7시간의 초과근무를 하고 있다. 이러한 야간 근무시간 조정 방법으로 인원보충에 의한 적절한 야간 근무시간 배분과 더불어 근무교대 방식이 1일 2교대(주/야) 방법이 아닌 개인 schedule에 따른 근무자 투입 방식의 형태를 다양하게 함으로써 이를 해결하여 나갈 수 있을 것을 제안하고자 한다.

Microbial Activity of Gravel Intertidal Zone for Purification of Polluted Near Shore Water

  • Song, Young-Chae;Gu, Ja-Hwan;Park, In-Seok;Yoo, Jong-Su
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.233-239
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    • 2004
  • Microbial activity of biofilm formed on the surface of gravels from intertidal zone was estimated using an aerobic respirometer system, and compared with that of suspended marine microorganisms contained in a near shore water. The maximum oxygen uptake rate of the suspended marine microorganisms was 0.15mg O$_2$/L/hr, indicating the potential of purification of polluted near shore water. For the gravels from the intertidal zone, the maximum uptake rate of oxygen was affected by the vertical positions, but their gross value was 0.77mg O$_2$/L/hr, which was around 5.1 times higher than the purification potential of polluted near shore water by the microorganisms contained in the near shore water. The nitrogen removed by the gravels from the intertidal zone and the marine microorganisms was about 1/20-1/39 times of the total consumption of oxygen, which was similar to that of the phosphate. The gravel intertidal zone contained lots of particulate organics, over than that in the near shore water, and this was confirmed from the large difference between total oxygen consumption and the removed soluble COD in the microbial activity test. This indicates that the gravel intertidal zone plays an important role in controlling the non-point source pollutants from land, as well as self-purification of polluted near shore water by trapping and degrading the particulate organics.

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Microbial Activity of Gravel Intertidal Zone for Purification of Polluted Near Shore Water

  • Song, Young-Chae;Gu, Ja-Hwan;Park, In-Seok;Yoo, Jong-Su
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.155-159
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    • 2004
  • Microbial activity of biofilm formed on the surface of gravels from intertidal zone was estimated using an aerobic respirometer system, and compared with that of suspended marine microorganisms contained in a near shore water, The maximum oxygen uptake rate of the suspended marine microorganisms was 0.15mg$O_2$/L/hr, indicating the potential of purification of polluted near shore water. For the gravels from the intertidal zone, the maximum uptake rate of oxygen was affected by the vertical positions, but their gross value was 0.77mg $O_2$/L/hr, which was around 5.1 times higher than the purification potential of polluted near shore water by the microorganisms contained in the near shore water. The nitrogen removed by the gravels from the intertidal zone and the marine microorganisms was about 1/20-1/39 times of the total consumption of oxygen, which was similar to that of the phosphate. The gravel intertidal zone contained lots of particulate organics, over than that in the near shore water, and this was confirmed from the large difference between total oxygen consumption and the removed soluble COD in the microbial activity test. This indicates that the gravel intertidal zone plays an important role in controlling the non-point source pollutants from land, as well as self-purification of polluted near shore water by trapping and degrading the particulate organics.

2024년 일본 노토반도 지진으로 인한 지표 변위 분석: Offset Tracking을 이용한 수평 방향 지표 변위를 중심으로 (Analysis of Surface Displacement Due to the 2024 Noto Peninsula Earthquake in Japan: Focus on Horizontal Surface Displacement Using Offset Tracking)

  • 김봉찬;이슬기;이창욱
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제40권3호
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    • pp.307-316
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    • 2024
  • 2024년 1월 1일 일본 노토반도에서 모멘트 규모 7.5의 강진이 발생했다. 이 강진에 의해 노토반도에는 심각한 지표 변위가 발생하였다. 지표 변위 파악에는 global navigation satellite system (GNSS) 기지국에서 측정된 자료를 사용하나 기지국이 존재하지 않는 지역의 정보를 획득하기에는 한계점이 존재한다. 따라서 본 연구에서는 급격하게 발생한 변위를 탐지할 수 있는 offset tracking을 이용하여 노토반도 전역의 수평 지표 변위를 파악하고자 한다. Offset tracking 기법을 이용하여 노토반도를 분석한 결과 진앙이 위치한 노토반도의 북동쪽 지역보다 북서쪽 지역에서 더 많은 수평 방향 지표 변위가 발생하였으며 지표 변위 값이 최대 2.9 m에 달하는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 지상 GNSS 기지국을 통해 지표 변위 자료를 획득하지 못하는 지역의 지표 변위 값을 산출하는 데 활용할 수 있을 것이다.

대규모 개발지역의 공간정보 구축을 위한 드론 라이다의 특징 비교 (Comparison of Characteristics of Drone LiDAR for Construction of Geospatial Information in Large-scale Development Project Area)

  • 박준규;이근왕
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.768-773
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    • 2020
  • 국토자원의 합리적 이용과 관리를 위한 대규모 국토개발은 효율적인 사업관리를 위해 공간정보의 활용이 필수적이다. 최근 택지조성이나 노천광산과 같은 대규모 개발지역의 효과적인 공간정보 구축 방안으로 드론 LiDAR(Light Detection And Ranging)가 주목 받고 있다. 드론 LiDAR는 크게 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술이 적용된 방식과 GNSS(Global Navigation Satellite System)/IMU(Inertial Measurement Unit) 방식으로 구분할 수 있는데 드론 LiDAR의 적용이나 각 방식의 특징에 대한 분석적 연구는 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 SLAM 및 GNSS/IMU 방식의 드론 LiDAR를 이용한 데이터 취득, 처리 및 분석을 수행하고, 각각의 특징과 활용성을 평가하고자 하였다. 연구결과, 드론 LiDAR의 높이 방향 정확도는 -0.052~0.044m로 지도제작을 위한 공간정보의 허용 정확도를 만족하는 것으로 나타났다. 또한 데이터 취득 및 처리 과정의 비교를 통해 각각의 방법에 대한 특징을 제시하였다. 드론 LiDAR를 통해 구축된 공간정보는 거리, 면적, 경사의 측정 등 다양한 활용이 가능하며, 이러한 정보를 기반으로 대규모 개발지역의 안전도를 평가하는 것이 가능하기 때문에 향후 국토개발 현장에서 효과적인 공간정보 구축 방안으로 활용이 기대된다.

연안 여객선의 내항성능 위험도를 이용한 항해 안전성 평가에 관한 연구 (Distribution Evaluation of the Ship's Navigational Safety Using Dangerousness on the Korean Coast)

  • 김철승;정창현;김순갑;공길영;설동일;이윤석
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2003년도 춘계학술발표회
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    • pp.31-40
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    • 2003
  • There are winds and waves in the sea, and they are changed frequently in accordance with the weather. By analyzing them which have the closest relation to the ship's safe voyage. evaluating the seakeeping performance and then taking a proper action, navigators should carry out safe navigation on the sea. A ship in seaways suffers continuous disturbances by irregular waves, and ship motions with irregular waves cannot be easily described as a system model which is adequate to a control system. But, in general, for seakeeping analysis, ship motions in irregular seas can be estimated by the superposition of the motion responses in regular wave components of the sea spectrum. After comparing and analyzing the winds and waves in major sea areas, this paper evaluates the navigational safety of ships on the Korean coast with potential dangerous seakeeping performance using the weather information provided by land. The conclusion is as follows : (1) It is possible that the safety of ships could be secured more accurately by evaluating the seakeeping performance of ships. (2) When the weather is bad, the departure of ships could be controlled by evaluating the navigational safety of ships. (3) When a ship is placed in commission in any area, this evaluation could be used to decide the type and size of ship in use.

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GPS L1-CA/Galileo 겸용 수신기의 설계 (Design of GPS L1-CA/Galileo Dual Mode Receiver)

  • 김찬모;임성혁;지규인;조용범
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.7-12
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    • 2008
  • A GNSS(Global Navigation Satellite System) using GPS provides us with very useful information concerning the positioning of users in many sectors such as transportation, social services, the justice system and customs services, public works, search and rescue systems and leisure. A GNSS using the Galileo satellite is due to work in 2008 and expected to be used in various fields such as aviation, marine transportation, land surveying, resources development precise agriculture, telemetics, and so on. In this paper, we discuss the implementation and testing of a combined GPS/Galileo receiver which we named KSTAR V1.0. Each tracking module of GPS/Galileo dual mode correlator has the five track arms which consist of Very Early code, Early code, Prompt code, late code, and Very late code. Each of 24 tracking modules can be assigned to GPS and/or Galileo signal by changing mode selection register. The basic correlator integration dump period is set to 1ms for GPS C/A code and fast Galileo signal tracking. The performance of the developed combined GPS/Galileo receiver was tested and evaluated using the IF (Intermediated Frequency)-level GPS/Galileo signal generator.