One of the most challenging safety precautions for workers in dynamic, radioactive environments is avoiding radiation sources and sustaining low exposure. This paper presents a sampling-based algorithm, DL-RRT*, for minimum dose walk-path re-planning in radioactive environments, expedient for occupational workers in nuclear facilities to avoid unnecessary radiation exposure. The method combines the principle of random tree star ($RRT^*$) and $D^*$ Lite, and uses the expansion strength of grid search strategy from $D^*$ Lite to quickly find a high-quality initial path to accelerate convergence rate in $RRT^*$. The algorithm inherits probabilistic completeness and asymptotic optimality from $RRT^*$ to refine the existing paths continually by sampling the search-graph obtained from the grid search process. It can not only be applied to continuous cost spaces, but also make full use of the last planning information to avoid global re-planning, so as to improve the efficiency of path planning in frequently changing environments. The effectiveness and superiority of the proposed method was verified by simulating radiation field under varying obstacles and radioactive environments, and the results were compared with $RRT^*$ algorithm output.
This study attempts to find out the spatial characteristics of the converging technology laboratory. For this, the understanding of the nature of converging technology and its necessary system requirements are crucial. The foremost concern lies in the 'flexibility' of the laboratory space, i.e. 'open-lab system', because of the multi-disciplinary spatial arrangement which is supposed to be open to a number of different research fields in the same building cluster. From the case analysis, this study reveals that in order to maximize the adjustability, the module based space unit plan should be considered at the earliest stage. In addition, it is also found from the analysis that the linkage of the communication spaces such as seminar room, auditorium, lounge, rest room, dining room, and corridors should be dealt with a higher degree of sophistication, since these facilitate the interaction of information at the behavioral level.
The incomplete treatment of the swinery wastewater is one of the major factors of the river contamination resulting from an eutrophication. Even through many treatments were considered to reduce the contamination of the river by the swinery wastewater, the most effective treatment was not developed yet. Therefore, this project was focused on the development of the treatment that was a low cost and a high efficiency using a steel-making slag. The swinery wastewater was passed through a U-type tube packing the slag in the laboratory. And the swinery wastewater was cleaned effectively in the laboratory experiment. Based on these laboratory results, the treatment facility in a stock farm was constructed to confirm the effect of slag on the first-treated swinery wastewater. After the treatment of the first-treated swinery wastewater through the slag, the water quality of the river was improved and the biodiversity was increased.
본 논문에서는 degree of polarization (DOP)을 편광모드분산의 간접적인 측정수단으로 사용하는 1차 편광모드분산 보상 장치의 개발을 보고한다. 개발된 장치를 이용한 10Gb/s의 전송 속도에 대한 성공적인 편광모드분산 보상 실험 결과를 보고한다. 현재 개발된 장치의 응답속도는 약 1.5초이며 이는 DOP 측정 장비의 속도에 의해서 제약된다.
This paper describes the instructional flexible manufacturing system(FMS) laboratory facility at Virginia Polytechnic Institute(VPI) which is directed at problems and issues in the design, implementation and control of computer integrated manufacturing systems. It begins with a configuration and an operational description of FMS laboratory facilities. Next, relevant curricula in manufacturing systems design and control, which can use the FMS laboratory for instructional purpose, are introduced, A computer simulation can be used as an excellent tool for analysis prior to implementation of FMS as well as an on-going improvement tool. A brief survey of simulation languages is lastly included.
In this study, an exhaust filter unit for removing bad smells is designed and manufactured to understand the characteristics, damages, and effects on humans and animals of bad smell substances in laboratory animal breeding facilities. Using the exhaust filter unit, a deodorization performance test using ammonia gas, as a typical bad smell in an animal breeding room, was carried out for three types of activated and impregnated charcoal filters. The experimental results showed that the pressure loss of the HEPA and carbon filter was increased with flow rate and that the average deodorization performance for the case where an impregnated carbon filter was installed was a maximum value of between 93 and 96%, with various fractional flow rates ranging from 1,500 to $3,500m^3/h$ in a laboratory animal breeding room. The experimental results will also be used for the design and manufacture of a practical and efficient exhaust filter unit to cope with bad smell problems in animal breeding facilities.
The occurrence of a corona is that electrical discharge due to the heterogeneity that occurs when an electrical field is concentrated in an electrode due to a cusp formed on said electrode. Wire treatment at the end of a 154[kV] dead end clamp for end users accelerates the occurrence of corona, which in turn leads to power loss and noise. In this study, the characteristics of the corona which occurs between porcelain insulators and support clamps of overhead lines used in 154[kV] power receiving facilities for end users were investigated. The corona, which cannot be identified by one common method, was measured utilizing a UV image camera. A risk assessment for fire damage and its status was suggested. The stress distribution of the electrical field by length of bare wire was suggested by means of the finite element method(FEMLAB). As a result, it was found to affect a porcelain insulators. These results can be utilized for the enhancement of clamp installation and safety in power facilities.
The market of performance arts industry such as concert, musical and opera etc is now expanding in Korea. However, the inadequate safety management in theatres often causes some accidents. The guarantee of safety in theatres is very important since the accidents in theaters can lead to many casualties and serious property damages. In particular, the small theatres which have no obligation of safety inspection by law are very vulnerable to safety mattes. This study has done the research into the improvement of safety in small theaters through the inspection and analysis of their safety status. For the purpose, this study has inspected and analyzed the safety status of small theaters over 120 in the field of theater management and operation, fire protection, electrical facilities, ceiling structure and etc. Moreover, this study had investigated the law and technical standards related to theatre safety. This study shows that the essentials to make sure of the safety in small theaters are (1) the education to improve the sense of security of people who work in theaters (2) the training to strengthen the operating skills of the facilities in theaters (3) the cooperation and support of the related organization such as technical research center, central and local government.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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