LMI 기법을 이용한 2자유도 표준모델에 대한 비결합 제어기의 H(sub)$\infty$ 설계
(H(sub)$\infty$ Design for Decoupling Controllers Based on the Two-Degree-of-Freedom Standard Model Using LMI Methods)
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- 제어로봇시스템학회논문지
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- 제7권3호
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- pp.183-192
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- 2001