국토의 효율적 개발과 이용을 위해 정확한 지형정보가 절실히 요구되고 있는 요즈음, 국내에서는 GPS의 응용에 많은 관심이 모아지고 있으며 그 실용화를 위한 여러 가지 기초적인 연구가 수행되고 있다. 본 연구에서는 기선거리 $1.51km{\sim}210km$범위의 측점을 선정하여 연속관측을 수행하고 상대측위에 의한 GPS 기선벡터의 기선거리별 정확도를 다양하게 고찰하였다. 연구결과, 1주파 수신기를 이용하여 10km이내의 단기선에서 2시간 관측으로 약 0.3ppm의 정확도를 얻을 수 있었고 1시간 관측으로도 1ppm이하의 정확도를 얻을 수 있었다. $100{\sim}200km$의 장기선의 경우에는 2주파수신기를 이용하여 3시간 관측으로 약 0.3ppm의 정확도를 얻을 수 있었다. 이와 같은 연구결과를 토대로 최적 관측시간 및 기선처리 해법에 의한 관측 및 자료처리를 수행한다면, 지형정보를 보다 효율적으로 획득하는데 기여할 수 있을 것이다.
본 논문에서는 수도권 서북부 지역의 3차원 지리정보를 바탕으로 다중예봉모형을 (multiple knife-edge model) 적용해 전파교란기와 수신기의 지리적 위치에 따른 회절손실을 (diffraction loss) 계산하고, 이를 바탕으로 광대역 잡음재밍 (wideband Gaussian null-to-null noise jamming), 스펙트럼일치형재밍 (matched spectrum jamming), 연속파재밍에 (continuous wave jamming) 의한 GPS (global positioning system) L1 C/A (coarse/acquisition) 신호의 여유재밍전력을 (marginal jamming power) 보인다.
위성항법 시스템은 민간 분야뿐만 아니라 군의 다양한 무기체계에서 위치 및 시각 동기화 등의 중요한 정보를 제공하는 역할을 수행하고 있으며 활용분야와 의존도가 높아지고 있다. 이에 따라, 위성항법 장치를 활용하는 무기체계에 대응하기 위해 전자파를 방사하여 위성항법장치를 기만하고자 하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 위성항법 기만신호는 수신기에 전파 교란신호를 방사하여 항법을 하지 못하도록 하거나 허위 위치와 속도로 오인하도록 유도하는 기술을 의미한다. 그 중 스푸핑 기술은 기만하고자 하는 수신기에서 수신하고 있는 코드 위상/도플러 주파수/항법 메시지와 동기되어 위성항법 신호 대신 기만신호를 획득하고 추적할 수 있도록 신호를 송신해주는 것이다. 본 논문에서는 SDR 수신기를 이용하여 GPS L1 C/A 기만신호에 의한 수신기 추적 알고리즘 영향성을 분석하고 기만 신호에 대한 효과도를 분석하였다.
In this paper, CMOS RF front-end circuits for an L1/L5 dual-band global positioning system (GPS)/Galileo receiver are designed in $0.13\;{\mu}m$ CMOS technology. The RF front-end circuits are composed of an RF single-to-differential low noise amplifier, an RF polyphase filter, two down-conversion mixers, two transimpedance amplifiers, a IF polyphase filter, four de-coupling capacitors. The CMOS RF front-end circuits provide gains of 43 dB and 44 dB, noise figures of 4 dB and 3 dB and consume 3.6 mW and 4.8 mW from 1.2 V supply voltage for L1 and L5, respectively.
현재 4차원 정밀측정이 가능한 GPS는 데이터 처리와 사용기기 면에서 많은 발전을 이루고 있으며, 정밀한 데이터 결과를 제공하고 있다. 처리 방식에 따른 기선거리별 한계치에 대한 재검증을 실시하고자 하였으며, 측지용 GPS 수신기를 이용한 기선측정에 있어, L$_1$주파수 수신 GPS 시스템의 유효측정거리에 대하여 논하였다. 또한 일반적인 기선처리방식 이외의 다양한 처리기법들을 적용하여 각 단ㆍ중ㆍ장기선에 대해 가장 알맞은 처리방식을 도출하려고 하였으며 결과를 도출하는 과정에서 GPS 상대거리 관측데이터에 대해 양호한 데이터를 선별할 수 있는 기준 안을 마련하고자 하였다.
GPS L1 반송파 위상을 이용한 실시각 정밀측위 알고리즘(Real-time Phase DAta Processor: RPDAP)을 개발하고, 이를 기존의 L1 RTK(Real Time Kinematic) 측위정밀도와 비교하였다. 기존의 L1 RTK 기법은 관측환경에 매우 민감한 반면, RPDAP은 공통관측위성의 검색에 있어서 고도각이 낮거나 신호세기가 약한 위성을 제외함으로써 안정적인 결과를 산출할 수 있었다. RPDAP은 저가의 수신기를 이용하여 GPS 위상자료 측위기법을 실시각 응용분야에 적용하기 위한 것으로, 본 연구를 통한 L1 RTK기법과의 정밀도 비교·분석을 통해 RPDAP 알고리즘의 장·단점을 검토하고 향후 실용화를 위한 개선방안에 대해 논의하고자 한다. 향후 RPDAP과 함께 이동체의 고정밀 항법이나 개인위치추적 등에 RPDAP을 활용할 계획이다.
미국은 GPS 현대화 계획을 추진하고 있으며 그 주요 내용 중의 하나가 L5 신호를 제공하는 것이다. 1176.45MHz 대역의 L5 주파수는 항공기의 안전운항을 위해 할당한 주파수 대역을 사용하여 안정적인 항법 서비스를 제공할 수 있고, L1 주파수와 동시에 사용시 이온층 오차를 제거하여 보다 높은 측위 정밀도를 제공할 수 있다. 그러나, L5 신호의 코드길이는 L1 신호에 비해 10배가 더 길기 때문에 L5 신호의 획득시간도 L1 신호에 비해 더 길어진다. 이러한 단점을 개선하기 위해서는 신호획득에 사용되는 상관기 갯수를 늘려야 하는데, 이는 상관기 구조가 복잡해지고 연산량이 많아지는 문제점이 있다. 따라서, 본 논문은 GPS L1/L5 겸용 수신기에서 L1 신호처리 결과를 이용하여 L5 신호추적하는 방법을 제안한 것으로, L5 신호획득 과정을 사용하지 않으므로 L5 신호획득을 위한 별도의 하드웨어가 필요하지 않다. 제안된 방법은 동일한 GPS 위성에서 전송하는 L1/L5 신호는 코드시작시점의 코드위상이 동기가 되어 있다는 특성을 이용하여 L1 신호의 메시지 비트가 시작하는 시점에 L5 코드의 시작시점을 동기시킨다. 그리고, GPS L1 신호를 처리하여 산출된 도플러 주파수 변이값을 이용하여 캐리어 주파수간의 관계식을 통해 GPS L5 도플러 주파수 변이값을 계산한다. 이렇게 계산된 L5 신호의 코드시작시점과 도플러 주파수 변이값을 이용하면 L5 신호획득을 위한 별도의 상관기 모듈을 사용하지 않고 L5 신호를 추적 할 수 있다. 본 논문에서 제안한 방법은 시뮬레이션 결과를 통해 이론적 분석의 타당성을 입증한다.
This paper presents the GPS receiver's inherent interference effectiveness based on the receiver's internal processing gain. This research is to verify the weakness of the GPS satellite signals and evaluate the receiver's vulnerability in an interference situation. The experiment for the narrow band interference effectiveness for the L1 C/A code GPS receiver has been performed by using the Spirent GSS4765 jamming simulator. After analyzing the experimental result, it is compared with the calculated J/S value of the two different L1 C/A code GPS receivers. By the above result, the narrowband jamming effectiveness of the each jamming source and the jamming margin for the each receiver are to be analyzed in detail. Finally, we could utilize the result to analyze the jamming effectiveness on the GNSS receiver.
장시간 동안 모호정수를 해석하는 것은 결과의 정확도와 전체적인 변형 모니터링 시스템의 신뢰도에 심각한 영향을 미칠 수 있는 문제이다. 그러므로 이주파수신기를 사용해 모호정수 해석의 가속화된 방식이 필요하게 되었다. 여기에서 묘사한 것은 가상의 이주파 데이터를 산출하여, 이 모호정수 해석을 빠르게 실시할 수 있도록 하는 방법 중의 하나이다. 본 논문은 현장테스트와 이론에 근거한 연구를 통해 산출하였으며, real과 virtual L$_2$ 데이터는 static과 OTF 방식에 의한 전처리과 후처리과정을 통해 비교하였다. 일ㆍ이주파 수신기를 혼용으로 사용하여 일주파 위상에 대해 더욱 빠른 모호정수를 분석하기 위해 virtual L$_2$를 생성하여 해석방법과 데이터 처리에 관한 연구를 하고자 한다. 방법을 설명하기 위한 이론을 개략적으로 기술하였으며, 몇몇 시도적인 결과를 kinematic과 static 방법에서 획득하였다. 초기의 결과는 주기의 몇 백분의 1 또는 천만분의 1일 때 아주 우수한 것으로 증명되고 있다.
전리층에 의한 신호지연은 SA 해제이후 GPS 측위에 가장 큰 오차 요인이다. 전리층 오차는 이중주파수 수신기를 이용할 경우 무전리층 조합으로 쉽게 제거할 수 있지만 단일주파수 수신기는 무전리층 조합을 수행할 수 없기 때문에 전리층 오차를 쉽게 제거할 수 없다는 단점이 존재한다. 따라서 이 연구에서는 단일주파수 사용자를 위한 격자형 지역 전리층 모델을 개발하였다. 개발된 지역 전리층 모델을 평가하기 위해 IGS의 전지구 모델과 비교하였으며 그 결과 열흘 평균 3.8 TECU의 RMSE를 나타내었다. 그리고 측위 정확도에 미치는 영향을 평가하기 위해 생성된 지역 전리층 모델을 적용하여 L1 관측치만을 이용한 중 장기선 상대측위를 수행하였다. 전리층과 대류권 오차를 보정한 결과 두 오차를 보정하기 전의 측위 결과와 비교하여 평균 46.7%의 측위 정확도가 향상되었으며 대류권 오차만 보정한 측위 결과와 비교하여 전리층 오차 보정 후에는 평균 14.5%의 측위 정확도가 향상되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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