A spreader pose control system using dual-electric compasses has been implemented by measuring the skew angle of the spreader with dual-electric compasses. In the conventional spreader pose measurement, CCD cameras, laser sensors or tilt sensors are mostly used. However those sensors are not only sensitive to the weather and disturbances but also expensive to build the system. To overcome the shortcomings, an inexpensive and efficient system to control the spreader pose has been implemented using the dual-magnetic compasses. Since the spreader iron-structures are noise sources to the magnetic compass, it is not considered to use the magnetic compass to measure the orientation of the spreader. An algorithm to eliminate the interferences of metal structures to the dual compasses has been developed in this paper. The 10:1 reduction model of a spreader control system is implemented and the control performance is demonstrated to show the effectiveness of the dual-magnetic compasses proposed in this research.
Recently, SRAO has upgraded from one-pole system software to dual-pole system software. We present the new dual-pole system software and how it works in detail. Dual-pole observation is enabled with just some commands. To do so, backend-system controls two different hardwares, proceeds two different data and make two files at one observation.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2000.11a
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pp.237-242
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2000
The areal recording density of HDD(Hard Disk Drive) has been increasing by about 60% a year. In order to achieve high areal density, less track pitch is expected and more servo bandwidth is required. Dual stage actuator and servo controller for HDD have been suggested for achieving high track density as a possible solution. Dual-loop servo system is generally classified into a two-input-two-output system, but if we use an estimator for a two-input-two-output system, it can be converted into two input one output system. Since we can't control the dual stage servo system by the classical method, it requires a special technique; for example, Parallel Loop System, Master-Slave Loop System, Decoupled Master-Slave Loop System, and Dual Feedback Loop System. In this paper, we performed experimental evaluations of several types of control algorithm. Further experiments will be made in the future.
In this paper, we provide the notions of dual quaternions and their algebraic properties based on matrices. From quaternion analysis, we give the concept of a derivative of functions and and obtain a dual quaternion Cauchy-Riemann system that are equivalent. Also, we research properties of a regular function with values in dual quaternions and relations derivative with a regular function in dual quaternions.
The dual system in Korea already plays an important role in quantitative terms in the Korean lifelong vocational competency development system. However, since most of the existing dual system performance management plans in Korea focus on qualification-linked dual system, research on the effective performance management of the four-year university-driven dual system is very insufficient. This paper presents multiple measures for developing a performance management system suitable for the university-driven dual system to achieve qualitative improvement of the contract departments of the dual colleges or universities. As an approach to the end, a performance evaluation system is established by developing the evaluation items and indicators for the dual colloeges' contract departments. Next, it analyzes the needs of various stakeholder groups such as field teachers of the involved companies, students in apprenticeship and OJT professors of KOREATECH through FGI's and polls to diagnose the current operational performance, especially the causes of high drpout rates of the contract departments. From these results, the paper presents firstly the development of measuring methods for the developed performance indicators of the evaluation system and then a systemic performance management system which is based on 'input-transformation-outcome-feedback' structure. In addition, some measures for improving the high dropout rate and performance are presented from the viewpoints of each stakeholder.
Floor panel heating system using hot water is the primary heating system of domestic residential building. This paper presents the results of performance analysis of the heat pump system with air source evaporator and single unit dual sink(SUDSk) condenser. The heat exchanger combines two separated condensers into a single condenser and the object of the SUDSk condenser is to release energy to dual sinks, i.e. air for air heating system and water for panel heating system in one single unit. Simulation program is developed for single unit dual source(SUDS) SUDSk heat pump system and some experimental data are obtained and compared with simulation results. Differences of heating capacity and COP in dual source operating mode are 7% and 8% respectively. Simulation results are in good agreement with test results. Therefore, developed program is effectively used for design and performance prediction of dual source dual sink heat pump system with SUDS evaporator and SUDSk condenser.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.65
no.1
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pp.73-80
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2016
The preliminary test for the dual mode plasma torch system was carried out to explore the operation properties in advance. The dual mode plasma torch system that is able to operate in transferred, non-transferred, or dual mode is very adequate for melting the mixed wastes including nonconductive materials such as concrete, asbestos, etc. since it exploits both the high efficiency of heat transfer to the melt in transferred mode and stable operation in non-transferred mode. Also, system operation including restarting is reliable and very easy. A stationary melter with a refractory structure was designed and manufactured considering the melting behavior of slags to minimize the refractory erosion. The power supply for the dual mode plasma torch system built with high power insulated gate bipolar transistor (IGBT) modules has functions for both current control and voltage control and is sufficient to suppress the harmonics during the operation of the plasma torch. The power supply provides two different voltages for transferred operation and non-transferred. It is confirmed that the operation voltage in transferred is always higher than non-transferred. The dual mode plasma torch system was successfully developed and is under operation for a melting experiment to optimize operation data.
Tao, Tao;Yang, Jianfeng;Wei, Wei;Wozniak, Marcin;Scherer, Rafal;Damasevicius, Robertas
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.15
no.10
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pp.3554-3570
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2021
With the rapid development of the Chinese water project, the safety monitoring of dams is urgently needed. Many drawbacks exist in dams, such as high monitoring costs, a limited equipment service life, long-term monitoring difficulties. MEMS sensors have the advantages of low cost, high precision, easy installation, and simplicity, so they have broad application prospects in engineering measurements. This paper designs intelligent monitoring based on the collaborative measurement of dual MEMS sensors. The system first determines the endpoint coordinates of the sensor array by the coordinate transformation relationship in the monitoring system and then obtains the dam settlement according to the endpoint coordinates. Next, this paper proposes a dual-MEMS sensor collaborative measurement algorithm that builds a mathematical model of the dual-sensor measurement. The monitoring system realizes mutual compensation between sensor measurement data by calculating the motion constraint matrix between the two sensors. Compared with the single-sensor measurement, the dual-sensor measurement algorithm is more accurate and can improve the reliability of long-term monitoring data. Finally, the experimental results show that the dam subsidence monitoring system proposed in this paper fully meets the engineering monitoring accuracy needs, and the dual-sensor collaborative measurement system is more stable than the single-sensor monitoring system.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.50
no.4
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pp.168-176
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2001
In this paper, we develop a dual-duplex system which detects a fault by hardware comparator and switches to hot standby redundancy. This system is designed on the basis of MC68000 and can be used in VMEbus. To improve reliability, the dual-duplex system is designed in dual modular redundancy. The failure rate of electrical element is calculated in MILSPEC-217F, and the system RAMS(Reliability, Availiability, Maintainability and Safety) and MTTF(Mean Time to Failure) are evaluated by Markov modeling method. As the evaluation result shows improved reliability, it can be used as a component hardware for a highly reliable control system.
This paper presents a measurement system of mechanical property using dual servo system. There are many kinds of method to measure material properties such as tensile test, indention and bending test. It is highly required to measure the properties of nano-sized material and structure. However, It is need more accurate measurement system, more stable and frequency response than conventional test. In this paper, we designed the dual servo system for a measuring instrument The dual servo system consisting of a coarse stage and a fine motion stage with VCM and PZT is proposed. Mechanical mechanism is designed with the leaf spring type of flexure hinge joint. Lead compensator is applied to this control system, and is designed by PQ method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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