• 제목/요약/키워드: Korea-View

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Robot Control integrating LabVIEW and Matlab

  • Balashov, V.S.;Skatova, D.D.;Choi, S.J.
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2007년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.249-252
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    • 2007
  • This study shows possibility of Matlab and LabVIEW integration for controlling of robot's manipulator. Examined approach can be used for control of complex system with intelligent control capability. Instance of Robotic System controller is described in details. Structure of control system is divided into three parts Virtual Instrument of LabVIEW, MatLab Script for solving and Matlab Simulink model for visualizing, which are explained separately. In addition, used neglects are explained and founded.

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한국인의 자살시도의 위험 요인: 자살관(自殺觀)과 사생관(死生觀)을 중심으로 (Risk Factors Associated with Suicidal Attempts in Korea: Exploring the Links with the Views on Suicide, Death, and Life)

  • 김준홍;정영일
    • 보건교육건강증진학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.109-123
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    • 2011
  • Objectives: The purpose of the present study was to explore the relationships between views on suicide, death, and life and lifetime suicidal attempts in the Korean context. Methods: Multiple logistic regression model was tested using data from Korean General Social Survey of 2009. We utilized the nationally representative survey data obtained via multistage stratified area probability sampling design from 1,599 respondents aged ${\geq}18$ years. Results: The proportion of lifetime suicidal attempts was 12.1% of entire sample in Korea. Some components of views on suicide and death influenced significantly on lifetime suicidal attempts after adjusting for demographic and health-related factors. The positive view on suicide(OR=0.76, 95% CI: 0.62-0.94), the naturalistic view on afterlife(OR=0.37, 95% CI: 0.67-0.99) and death concern(OR=0.67, 95% CI: 0.55-0.83) were risk factors of lifetime suicidal attempts. In contrast, the social responsibility view on suicide(OR=1.17, 95% CI: 1.00-1.37) and the transcendental view on afterlife(OR=1.25, 95% CI: 1.02-1.54) lowered the risk. Conclusions: Practical implications of the findings were discussed exploring policy evidences to screen high risk groups out and to reframe educational programs for suicide prevention. Strategic health messages need to be developed and transmitted for prevention of suicide.

CORBA 기반에서 효율적인 질의 처리를 위한 실체뷰와 시그니쳐 뷰인덱스의 혼용 (Mixed Uses of Materialized View and Signature View-Index Mechanism for Efficient Query Processing on CORBA)

  • 이승용;김명희;주수종
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제11D권1호
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    • pp.61-68
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    • 2004
  • 현재 멀티 데이터베이스 시스템에서 실의 처리의 향상을 위해 응용되고 있는 뷰 관리에 대한 대표적인 연구 경향은 실체 뷰 기법과 시그니쳐 뷰인덱스 기법에 관심이 집중되고 있다. 그러나 이들 두 기법의 비교에서 보면, 실체 뷰 기법은 빠른 액세스 시간을 가지지만 많은 저장 공간이 필요하고, 뷰 인덱스 기법은 적은 저장공간을 사용하지만 액세스 시간이 느리다는 상반된 특성을 가지고 있다. 따라서, 본 논문에서는 신체 뷰와 시그니쳐 뷰인덱스 혼용 기법을 제안하여 질의 처리시에 뷰 관리를 사용함으로써 시스템 성능을 향상시키고, 디스크 입/출력에 대한 액세스 비용을 줄이고자 한다. 본 논문에서는 이 기법에 대한 메타데이타 구조와 알고리즘들에 대해 제안하고 있다.

카메라 의존적 파티클 시스템을 이용한 실시간 빗줄기 렌더링 (View-Dependent Real-time Rain Streaks Rendering)

  • 임진기;성만규
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.468-480
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    • 2021
  • Realistic real-time rain streaks rendering has been treated as a very difficult problem because of various natural phenomena. Also, in creating and managing a large number of particles, a large amount of computer resources had to be used. Therefore, in this paper, we propose a more efficient real-time rain streaks rendering algorithm by generating view-dependent rain particles and expressing a large amount of rain even with a small number. By creating a 'rain space' dependent on the field of view of the camera moving in real time, particles are rendered only in that space. Accordingly, even if a small number of particles are rendered, since the rendering is performed in a limited space, an effect of rendering a very large amount of particles can be obtained. This enables very efficient real-time rendering of rain streaks.

Car PC 환경에서 Bird's Eye View를 제공하는 4SM (4-Sided Monitoring) 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of 4-sided Monitoring System providing Bird's Eye View in Car PC Environment)

  • 유영호;장시웅
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.153-159
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    • 2012
  • 운전자의 시야는 차량 구조 등 물리적인 요소들로 인해 차량 주변 환경에 대한 사각지대가 존재한다. 사각지대에 존재하는 장애물은 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 차량 주변의 사각지대 개선을 위해 최근 출시되는 차량에는 장애물 감지 센서, 후방 카메라 등 운전자의 시각에서 벗어난 곳의 장애물에 대한 정보를 제공하기 위한 장치들과 차량 주변 환경을 영상으로 제공하는 AVM(Around View Monitoring) 시스템 등 안전 운행을 위한 전장 장치들이 장착되고 있다. 운전자는 후진 주행이나 좁은 골목길 주행시 이러한 장치들에서 제공되는 차량 주변 환경에 대한 정보를 얻음으로써 안전 운행에 도움을 받고 있다. 본 논문에서는 운전자의 시야 개선을 위해 차량의 전, 후, 좌, 우에 4대의 카메라를 부착하여 차량 주변을 한 눈에 볼 수 있는 통합된 Bird's Eye View를 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 전, 후, 좌, 우 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합된 하나의 영상으로 제공함으로써 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다.

ArcView를 이용한 고리 원전 주변 육상생태계 평가를 위한 GIS 구축 (Development of GIS for the Food Chain Assessment around Kori Nuclear Power Plant Using ArcView)

  • 강희석;최희주;유동한;금동권;최용호;임광묵;이한수;이창우
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • 제30권3호
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    • pp.121-130
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    • 2005
  • 고리 원전 주변 지역에서 가상사고 시에 발생하는 핵종 방출 후 토양 또는 농작물에서 시간 경과에 따라 변화하는 핵종 농도분포를 도식적으로 표현하기 위한 GIS를 구축하였다. 이를 위해 ESRI 사의 GIS 구축용 상용 프로그램인 ArcView를 도입하였다. 미리 고리원전 주변의 북서방향 $20km{\times}20km$ 구역에 대한 1:5000 축적의 지도 데이터를 구축하였다. 표현 대상 농작물 및 방출핵종은 주민의 주식인 쌀과 $^{131}I$로 정하였다. 총 100개의 cell에서 $^{131}I$의 침적량으로부터 토양 및 농작물 부분에 대한 $^{131}I$의 시간에 따른 양을 ECOREA-II코드를 통해 계산하였다. 계산결과를 ArcView에서 미리 준비된 polygon cell의 속성 자료에 각각의 cell id와 일치시켜 데이터 병합(join) 작업을 수행하였다. 시간이 경과됨에 따라 낮아지는 $^{131}I$ 농도값을 일관성있는 색상 변화로 나타내기 위해 ArcView의 color lamp에 대한 RGB 값을 조절하였다. 이 방법을 이용하여 고리주변의 북서방향 $10km{\times}10km$ 지역에서 $^{131}I$의 침적 후 쌀에서 시간에 따라 변하는 $^{131}I$ 농도분포를 일관성있는 색상 변화로 쉽게 구분이 되도록 나타낼 수 있었다.

Coronoid view: 구상돌기 골절을 평가하는 새로운 방사선 촬영법 (Coronoid view: A New Radiograph for the Evaluation of the Coronoid Fractures)

  • 송주현;이주엽;양성철;이한용;김종익
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제10권2호
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    • pp.199-203
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    • 2007
  • 목적: 구상돌기는 주관절의 안정성 및 기능에 매우 중요하기 때문에, 구상돌기 골절 시 정확한 골편의 평가 및 고정이 매우 중요하다. 구상돌기 골절에 대한 방사선학적 평가는 주로 주관절 측면 촬영에서 하게 되는데, 요골두와 겹치기 때문에 정확한 관찰이 어려울 수 있다. 이에 저자들은 구상돌기 골절의 평가를 위한 새로운 방사선 촬영 방법, coronoid view를 고안하여 소개하고자 한다. 대상 및 방법: coronoid view는 구상돌기 골절 중 특히 사선의 골절선을 갖는 전내측 골편을 평가하기 위하여 고안되었다. 환자를 촬영대에 대하여 직각이 되게 옆으로 앉힌 후, 환측 견관절을 45도 외전하고, 주관절을 90도 굴곡한 상태에서 촬영대 위에 팔을 놓는다. 필름은 주관절 밑에 놓고, 주관절의 직상방에서 주관절을 중심으로 방사선을 조사한다. 이 방법으로 구상돌기 골절선이 방사선과 평행이 될 수 있으며, 요골두가 겹치는 것을 피할 수 있다. 결론: coronoid view는 구상돌기 골절선이 방사선과 평행이 될 수 있으며, 요골두 음영을 피할 수 있기 때문에 구상돌기 골절의 정확한 평가에 도움이 될 것으로 판단된다. 특히 금속 나사 등의 내고정물 때문에 컴퓨터 단층촬영이 불가능한 관혈적 정복술 후 환자의 경과 관찰에 특히 유용할 것으로 판단된다.

충주시 경관계획 수립을 위한 조망대상 및 조망점 선정에 관한 연구;거주기간을 포함한 사용자 특성을 중심으로 (A Study on the Selection for View Target and View Points of Townscape Planning in Chung-ju City)

  • 이윤정;박지애;김기수
    • 한국주거학회:학술대회논문집
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    • 한국주거학회 2006년도 추계학술발표대회 논문집
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    • pp.253-259
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    • 2006
  • Since townscape planning zones were introduced in 2000 by a revised Urban Planning Law, interest and understanding on townscape have been enhanced in Korea. Driven by this trend of the time, interest in townscape planning has been growing in the area of urban planning, and local governments have been expressing their interest in townscape management. This study is intended to provide criteria for setting goals of constructing desirable urban environments in harmony with existing condition in Chung-ju City. To this end, questionnaire surveys and awareness research were administered and following findings were obtained in relation to user-specific preferences on view targets and view points for townscape planning in Chung-ju City. In general, citizens of Chung-ju City were found to prefer townscape frequently in use practically, while residents in other areas preferred such townscape as linked with the city' s overall reputation. Both groups were found to prefer natural landscape (Gaemyeongsan, Namsan, etc.) to artificial one as a view target, and Chung-ju Terminal and the neighborhoods and downtown(Seongseo-dong) were presumably preferred as a view point.

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창밖의 조망요소와 창면휘도가 재실자의 착석 선호위치에 미치는 영향 (Effects of View Elements and Window Luminance on Occupants' Seating Preference in a Living Room)

  • 임은옥;김정태
    • KIEAE Journal
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    • 제12권6호
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    • pp.123-128
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    • 2012
  • A window increases the lighting quality of a space by allowing daylight into the space, and maintains visual contact with the outside. Moreover, the window with a preferred view provides many benefits such as psychological satisfaction, occupants' health and improved environmental quality. This study aimed to investigate how view elements and window luminance influence occupants' seating preference in a living room. The experiment was carried out in a mock-up model with thirty-two subjects (17 men and 15 women). The nine seating positions in a living room have different view such as natural view (trees or sky) and man-made view (paving and roof top). Subjects were asked to select a position in the room where they felt most visual comfort. Simultaneously Photolux 2.1 software was used to analyze the window luminance. The experiment results indicated that subjects prefer to be seated near a window and feel comfort in a seating overlooking the trees and sky. This would indicate that the natural elements of the view and a distance to the window affect seating preference to the occupants.

고궁의 경관이미지와 수목에 의한 배경경관 차폐의 상관관계 연구 -덕수궁 내 전통건축물 주변 수목의 궁 밖 현대건축물에 대한 경관차폐를 중심으로- (A Study on Correlation between Landscape Image of Korean Palace and Trees' View Blockage of Buildings around It)

  • 김상범;송병화;양병이
    • KIEAE Journal
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    • 제11권2호
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    • pp.9-15
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    • 2011
  • Many Korean palaces such as Deoksu Palace and Kyungbok Palace are located in downtown Seoul. Modern high-rise buildings around the palace have been the background scenery of traditional architecture in it. In this case, such landscapes mixed with traditional images and contemporary images can give a negative impression to visitors watching from inside the palace. In this study, we analysed the correlation between landscape image of Deoksu Palace and trees' view blockage of buildings around it with three independent variables. The first variable is completely blocked view of buildings around the palace by the trees. The second variable is half-blocked view of buildings around the palace by the trees. The third variable is the view of buildings around the palace that is not blocked by the trees. The analysis showed that there were some significant correlations between landscape image of Deoksu Palace and trees' view blockage of buildings around it. It also showed that the view blockage ratio by the trees has positive correlation with improvement of landscape image of the palace.