본 논문에서는 반향이 큰 로봇 환경에 강인한 음성 끝점 검출 방법을 제안한다. 양방향 대화 로봇과 같이 반향대 신호 비가 -5 dB 이하인 반향환경에서는, 반향제거기의 성능이 저하되어 사용자 음성 에너지와 비슷한 크기의 에너지를 갖는 잔여반향이 생긴다. 잡음에 강인한 기존의 음성 끝점검출 방법이라도, 사용자 음성과 비슷한 수준의 에너지를 갖는 잔여반향은 음성으로 오검출하기 때문에 정확한 음성 끝점검출이 어렵다. 반향 환경에 강인한 끝점검출을 위해, 본 논문에서는 음성/반향 구간 판별에 좋은 성능을 보이는 동시통화검출의 결과를 기존의 음성끝점검출 방법과 AND 연산하여 음성끝점검출기를 구성하였다. 제안하는 방법의 평가를 위해 반향이 큰 환경에서 고립단어 인식을 실험하였고, 다양한 실험환경에서 기존 음성 끝점검출 방법보다 평균 30 % 이상의 인식 성능 향상을 확인할 수 있었다.
비행안전분석은 우주발사체 발사운용시의 안전보장을 위하여 반드시 수행되어야 하며, 여러 가지 비정상 비행상황에 대한 위험분석을 포함한다. 비행안전 분석시스템은 요구되는 다양한 반복적 계산과 결과 생성 및 도시화를 한 시스템 내에서 처리할 수 있도록 하여 사용자 편의성을 증가시키도록 개발되었으며, 또한 삼차원 지구면 상에 결과를 표시하도록하여 보다 실질적인 결과 표현이 가능하도록 하였다. 개발된 비행안전 분석시스템은 소형위성발사체 발사운용을 위해 사용된다.
Recent studies suggest that activated microglial cells play an essential role in the inflammatory responses and neurodegenerative disorders such as Alzheimer’s and Parkinson’s disease. This study was conducted to evaluate the protective mechanisms of Asiasarum sieboldi (AS) on LPS-induced activation of BV-2 microglial cells. The effects of AS on gene expression profiles in activated BV-2 microglial cells were evaluated using microarray analysis. BV-2 microglial cells were cultured in a 100 mm dish ($1{\times}10^7$/mL) for 24 h and then pretreated with 1 ${\mu}g$/mL AS or left untreated for 30 min. Next, 1 ${\mu}g$/mL LPS was added to the samples and the cells were reincubated at $37^{\circ}C$ for 30 min and 1 hr. The gene expression profiles of the BV-2 microglial cells varied depending on the AS. The microarray analysis revealed that MAPK signaling pathway-related genes were downregulated in AS-treated BV-2 microglial cells. AS can affect the neuroinflammatory-related pathway such as MAPK signaling pathway in activated BV-2 microglial cells.
Nowadays DC-DC converter has been used widely in electronic production. It has a high requirement in wide input voltage, load variations, stability, providing a fast transient response and the most important thing is that it can be applied easily and efficiently. However, it is not easy to be controlled because of nonlinear system. This study introduces a fuzzy linear control design method for nonlinear systems with optimal $H^{\infty}$ robustness performance. First, the Takagi and Sugeno fuzzy linear model is employed to approximate a nonlinear system. Next, based on the fuzzy linear model, a fuzzy controller is developed to stabilize the nonlinear system, and at the same time the effect of external disturbance on control performance is attenuated to a minimum level. Thus based on the fuzzy linear model, ��$H^{\infty}$ performance design can be achieved in nonlinear control systems. Linear matrix inequality (LMI) techniques are employed to solve this robust fuzzy control problem. PI control structure is used and the control gains are determined based on $H^{\infty}$ control.
In this paper, the techniques and design focus of flexible gain coltrol of LAN(Low Noise Amplifier) using the TSMC 0.18um CMOS process. The design frequency set up a standard on 2.4GHz that is used in Zigbee system. The design concepts a basic Cascode LNA techniques and a swiching circuit consisted of 4 NMOS of load resistance, which convert the output impedenceby tuning on or off. The result show the gain change by NMOS operated swich. The simulation result is that Gain is 10.23~12.96dB and NF(Noise Figure) is 1.41~1.47dB.
본 논문에서는 다구찌 기법을 사용하여 최적설계 한 중심 주파수가 920MHz인 휴대용 RFID 리더안테나를 제안한다. 제안한 안테나는 모서리가 절단되고 정사각형 마이크로스트립 패치에 네 변으로부터 슬롯을 갖는 구조이다. 이러한 슬롯구조는 마이크로스트립 패치안테나를 소형화 시킬 수 있으며, 슬롯이 없는 구조에 비해서 약 18%의 안테나 크기 감소가 가능함을 실험을 통해 확인 하였다. 슬롯의 구조를 갖게 되는 소형의 안테나는 복잡한 설계변수에 따라 변화하므로 최적의 안테나 설계를 위해서는 해석 및 시험단계에 수많은 반복이 요구된다. 본 연구에서는 해석 및 실험 횟수를 최소화할 수 있는 실험계획법인 다구찌법의 직교배열 표를 도입하여 설계할 때의 주요 요소들의 민감도 해석을 수행하고 그 영향성을 분석하여 해석결과를 바탕으로 설계반복을 최소화 하면서 최적의 구조를 갖는 안테나를 설계 하였으며 유전율이 4.4이고, 두께가 3.2mm 인 Epoxy 1.6T의 기판상에 제작한 안테나 특성에 대한 실험 결과를 제시하였다.
This paper presents comparative experimental results of PI sliding mode control and PI control for a heavy duty robot which can handle an object of 600kg, The gains of the PI control was determined by TAE(Trial and Error) method. This paper presents a novel approach for the decoupling of the states cross-coupling using sliding mode control. The sliding mode control methode is based on the error between reference speeds and the actual speed. The proposed method has the advantages of PI control performance and the sliding mode control robustness. Its first step is to design PI controller, then the sliding mode control input term is added to it. This makes actual implementation of the controller easier. The robot and motion controllers were designed and made by author. The good control performance of the heavy duty robot was obtained by using simple algorithm. This means that the robot was designed very well in control respect.
Rice production in Korea has markedly increased during the last two decades due to newly developed high yielding varieties and improved production technology. This experiment was conducted to determine the potential of tropical japonica germplasm in enhancing the yield of temperate japonica. The yield performance of two tropical japonicas (IR 65597-29-3-2 and IR66154-52-1-2) and one temperate japonica (Dongjinbyeo) was compared at different plant densities and nitrogen levels under Korean environmental conditions. Although tropical japonicas showed low tillering habit and large panicles, they had similar leaf area index and dry weight at heading stage to Dongjinbyeo of the high tillering type indicating that there was not much difference between tropical and temperate japonica in terms of biomass production. The highest milled rice yield of 6.15 t/ha was obtained from Dongjinbyeo at a high nitrogen level with less planting density (220 kg N/ha and 30 $\times$ 15 cm). However, those of the two tropical japonicas were 5.36 t/ha at the condition of 165 kg N/ha and 30 x 10 cm planting density and 5.06 t/ha at the condition of 165kgN/ha and 15 x 15 cm planting density, respectively. Ripened grain of tropical japonicas ranged from 65 to 87%, while that Dongjinbyeo ranged from 82 to 97% under Korean conditions.
This article describes optimization for PGS(Patterned Ground Shield) of rectangular spiral inductor using Taguchi's Design of Experiment. PGS is decrease method of parasite component by silicon substrate among dielectric loss reduction method. Using taguchi's design of experiment, each parameter is fixed upon that PGS high poison(A), slot spacing(B), strip width(C) and overlap turn number(D) of PGS design parameter. Then we verified that percentage contribution and design sensitivity analysis of each parameter and level by signal to noise ratio of larger-the-better type. We consider percentage contribution and design sensitivity of each parameter and level, and then verify that model of optimization for PGS is lower inductance decreasing ratio and higher Q-factor increasing ratio by EM simulation.
우주발사체 비행에 의한 발사장 주변의 음향 소음에 대하여 분석하였다. 발사체 엔진 배기 제트에 소음원을 위치시키고 소음의 방향성, 대기 감쇄 등을 고려하여 발사장 주변의 특정 지점에 미치는 소음의 크기를 예측하였다. KSLV-I의 발사 소음을 예측하고 이 결과를 비행시험시의 측정 결과와 비교하였다. 분석 결과는 소음의 방향성에 의해 큰 영향을 받는 것으로 나타났으며 소음 방향성 정보에 대한 적절한 가정에 의해 시험 결과와 예측 결과가 서로 잘 일치하는 것을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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