• 제목/요약/키워드: KARI

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SMP 환경에서의 위성용 XtratuM 오버헤드 분석 (Overhead Analysis of XtratuM for Space in SMP Envrionment)

  • 김선욱;유범수;정재엽;최종욱
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.177-187
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    • 2020
  • Virtualization with hypervisors is one of emerging topics in multicore processors for space. Hypervisors are software layers to make several independent virtualized environments on one processor. Since all hardware resources are virtualized and distributed only by hypervisors, overall performance of processors can be improved by fully utilizing the resources. However at the same time, there are overheads for virtualizing and distributing hardware resources. Satellites are one of hard real time systems, and performance degradation with overheads should be analyzed thoroughly. Previous research on the overheads focused on single core systems. Even the overheads were analyzed in multicore systems, SMP environment was not fully included. This paper builds SMP environment with XtratuM, one of hypervisors for space missions, and analyzes performance degradation with overheads. Two boards of GR712RC with 2 LEON3FT CPUs and GR740 with 4 LEON4 CPUs are used in experiments. On each board, SMP benchmark functions are executed on SMP environment with XtratuM and on that without XtratuM respectively. Results are analyzed to find timing characteristics including overheads. Finally, applicability of the XtratuM to flight software in SMP is also reviewed.

Accuracy Assessment of IGSO and GEO of BDS and QZSS Broadcast Ephemeris using MGEX Products

  • Son, Eunseong;Choi, Heonho;Joo, Jungmin;Heo, Moon Beom
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제9권4호
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    • pp.347-356
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    • 2020
  • In this study, Inclined Geosynchronous Orbit (IGSO) and Geostationary Orbit (GEO) of BeiDou System (BDS) and Quasi Zenith Satellite System (QZSS) satellites positions and clock errors calculated by broadcast ephemeris and compared with Multi-GNSS Experiment (MGEX) products provided by five Analysis Centers (ACs). Root Mean Square Errors (RMSE) calculated for satellite position error. The IGSO results showed that 1.82 m, 0.91 m, 1.28 m in BDS and 1.34 m 0.36 m 0.49 m in QZSS and the GEO results showed that 2.85 m, 6.34 m, 6.42 m in BDS and 0.47 m, 4.79 m, 5.82 m in QZSS in the direction of radial, along-track and cross-track respectively. RMS calculated for satellite clock error. The IGSO result showed that 2.08 ns and 1.24 ns and the GEO result showed that 1.28 ns and 1.12 ns in BDS and QZSS respectively.

민수헬기 대상기종 로터 공력성능 및 소음 비교 (Comparisons of Rotor Performance and Noise between Candidate Light Civil Helicopters)

  • 정기훈;강희정;김도형;윤철용;김승호;박구환;이상기
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권9호
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    • pp.726-733
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    • 2013
  • 헬리콥터 로터 블레이드는 헬리콥터의 성능을 좌우하는 동시에 비행 시 주된 소음을 발생함에 따라 고성능, 저소음 특성이 요구되는 구상품이다. 국내 소형무장헬기 개발과 병행하여 개발될 민수헬기는 해외체계업체 보유 민수헬기를 기반으로한 국제공동 업그레이드 개발이 추진됨에 따라 해외체계업체 제시 대상기종의 로터 블레이드 성능파악이 매우 중요하다. 본 연구는 해외체계업체 제시 대상기종 블레이드의 성능분석을 통하여 최신 해외 블레이드 대비 성능파악 및 국내고유형상 블레이드 개발 가능성을 타진하는 것을 목적으로 수행되었다. 본 연구의 결과는 일차적으로 향후 민수헬기개발사업의 해외협상 및 국내 고유형상 블레이드 개발 시 목표 성능지표 등으로 활용될 수 있다.

인공위성 활용 분야 기술 발전 현황 및 전망 (Current state and future prospect of technology development in satellite application)

  • 이정호;윤보열;김윤수;임덕원;허문범;이병선;오현웅
    • 한국항공우주학회지
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    • 제44권8호
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    • pp.728-740
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    • 2016
  • 우리나라는 그동안 국가주도의 위성개발사업을 통해 다수의 위성을 개발하였으며, 현재 다양한 센서의 지구관측위성, 과학기술위성, 통신위성 등을 운영하고 있다. 위성은 많은 분야에서 활용될 수 있으며 대표적인 활용분야는 위성정보, 위성항법, 위성통신방송, 우주태양양광발전시스템 등이 있다. 우리나라가 다양한 위성을 보유한 현 상황에서 이제는 위성활용에 역량을 더 집중해야한다. 본 논문에서는 위성정보, 위성항법, 위성통신방송, 우주태양양광발전시스템에 대하여 기술발전 현황을 살펴보고 미래 전망을 분석하였다.

KARI 30톤급 액체로켓엔진 노즐 유동 화학 반응 해석 (Chemical Reacting Flow Analysis of the 30 tonf - class KARl LRE Nozzle)

  • 이대성;강기하;조덕래;최정열;최환석
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2007년도 제29회 추계학술대회논문집
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    • pp.105-109
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    • 2007
  • 로켓 노즐 유동해석에는, 전산 유체 역학 코드와 결합된 동결 유동 해석, 화학 평형 해석, 화학 비평형 해석이 사용되어진다. 고온 로켓 엔진 노즐의 설계에서, 동결 유동 해법과 동일한 수치적 특징을 가지는 화학평형 해석은 노즐의 열역학적 최대 성능을 예측하는 효율적인 설계 도구가 될 수 있다. 본 연구에서는 30톤급 KARI 액체 로켓 엔진 노즐에 대하여 동결유동 해석 및 화학평형 유동 해석을 수행하였다. 유동 해석 결과에 기초한 30톤급 KARI 액체 로켓 엔진 성능 평가는 노즐에서의 열화학적 특성에 대한 이해와 노즐의 성능을 제공할 것이다.

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한국항공우주연구원 우주물체 충돌위험 관리시스템 개발 및 운영현황 (Development and Operation Status of Space Object Collision Risk Management System for Korea Aerospace Research Institute (KARI) )

  • 성재동;정옥철;정유연;송새한
    • 우주기술과 응용
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    • 제3권3호
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    • pp.280-300
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    • 2023
  • 본 논문은 한국항공우주연구원에서 운영 중인 우주물체 충돌위험 관리시스템의 개발 및 운영 현황을 포함하고 있다. 현재 저궤도위성 6기, 정지궤도위성 3기에 대해 24시간 충돌위험을 모니터링하고 있으며, 필요 시 충돌회피기동을 통해 충돌위험을 완화하여 안전하고 안정적으로 운영하고 있다. 2007년 중국의 자국위성 요격실험 이후 본격적으로 우주물체와 운영위성 간 충돌위험을 모니터링하고 있으며, 신속하고 효율적으로 상황에 대처하기 위해 다양한 충돌위험 관리시스템을 개발해왔다. 본 논문에서는 2007년 이후 현재까지 개발된 우주물체 충돌위험 관리시스템에 대한 소개, 현재 지구주변의 인공우주물체 현황, 현재 운영 중인 시스템에 대해 기술하였으며, 나아가 앞으로의 전망과 향후 계획에 대해 소개하였다.

위성 탑재 센서의 정렬 측정 및 보정에 관한 연구 (A Study on Alignment Measurement and Compensation for Spacecraft Sensors)

  • 이병기;김영윤;윤용식
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.537-540
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    • 2005
  • The attitude control, sensors and camera installed on the spacecraft should be located according to the system alignment requirement. The alignment measurement requirement accuracy for the sensors should be below $\pm$0.1. Therefore, Alignment Measurement System which is combined theodolite, Rotating table and digital inclinometer etc., should be used. As the measurement accuracy is required very precise, the appropriate measurement procedure and alignment angle measurement, calculation and shimming work should is accomplished. Consequently, this paper is accomplished the works to align the measurement requirement accuracy throughout alignment measurement and shimming work of installed module and sensor

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데오드라이트를 이용한 자동 시준에 의한 측정 정확도에 관한 연구 (Study on Measurement Accuracy by Auto-Collimation using Theodolite)

  • 이병기;권재욱;윤용식
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1793-1796
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    • 2005
  • The auto-collimation by using theodolite has been accomplished for the straight measurement and the horizontality adjustment. But according to the procedure of auto-collimation or composition of the measurement equipment, an error of the measurement can be occurred. Therefore, this paper accomplished the research for enhancement of measurement accuracy according to measurement procedure of auto-collimation. For that, it has been compared the study of the combination of several precise measurement equipment with using of several theodolite.

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AN EXPERIMENTAL STUDY ON THE ESTABLISHMENT OF PRODUCT VALIDATION SITE AND THE RELATED ACTIVITIES

  • Lee Kwangjae;Kim Younsoo;Kim Yongseung;Hoersch Bianca
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.426-429
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    • 2005
  • In order to evaluate KOrea Multi-Purpose SATellite (KOMPSAT) application products and develop the multi-sensor data application technologies, the Product Validation Site (PVS) will be designed and constructed by Korea Aerospace Research Institute (KARI). Also KARl has a plan for acquisition of multi-sensor data such as ENVISAT ASAR and Project for On Board Autonomy (PROBA) Compact High Resolution Imaging Spectrometer (CHRIS) data through international cooperation with European Space Agency (ESA). These data will be utilized with KOMPSAT-2 Multi-Spectral Camera (MSC) data. KARI and ESA have identified a mutual interest in creating synergy in the joint exploitation of Earth Observation data for science and applications both in Korea and Europe. This paper summarizes the status of joint experimental studies between KARI and ESA for further applications and presents some expected results from related activities.

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ASTRONAUT'S EARTH OBSERVATION ON THE INTERNATIONAL SPACE STSTION

  • Lee Joo-Hee;Kim Yeon-Kyu;Kim Jong-Woo;Choi Gi-Hyuk
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.624-627
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    • 2005
  • Ministry of Science & Technology (MOST) and Korea Aerospace Research Institute (KARI) are preparing for the first Korean astronaut program based on the mid and long-term basic plan for space development of Korea from the year of 2003. KARI is making plans for the Korean astronaut's missions with Russia. To participate in the International Space Station (ISS) utilization through the Korean astronaut program, KARI investigates a lot of manned space missions. Among the suggested items, Earth observation on the Russian Module of ISS is the one expected mission for a Korean astronaut. This paper is intended to give readers a brief introduction of ISS Russian Module and research fields of Earth observation for astronaut's mission.

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