• 대한자원환경지질학회:학술대회논문집
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• 대한자원환경지질학회 2007년도 춘계 지질과학기술 공동학술대회
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• pp.447-449
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• 2007

• 대한수의사회지
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• 제45권6호
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• pp.544-557
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• 2009

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.356-357
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• 2007

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.90.3-90
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• 2002

$\textbullet$ Introduction of fuzzy logic controller for dynamic system under irregular disturbance $\textbullet$ Fuzzy rules by displacement information and the frequency characteristics of the system $\textbullet$ Modal analysis for the frequency informations of the system $\textbullet$ Introduction of mode selecting unit(MSU) based on Fast-Fourier transform(FFT) algorithm $\textbullet$ Piezo ceramic as an actuator of flexible structure

• 공연문화연구
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• 제38호
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• pp.71-109
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• 2019

본 연구는 고성오광대의 연희자 조용배가 연행한 문둥북춤을 중심으로 춤사위와 연행구조의 전승양상을 살펴보았다. 조용배 이전 문둥북춤을 연행한 홍성락은 주로 굿거리장단에 북을 들고 연행하는 '북춤' 만을 연행하였다. 홍성락이 문둥북춤을 연행하는 과정에서 북의 크기가 점점 작아지는데, 1965년 이전에는 북, 1966년에는 반고, 1967년에는 소고로 변화되며 이후부터는 주로 소고로 연행된다. 조용배는 1970년부터 문둥북춤을 연행하며, 1972년 8월 이전부터 '북춤'과 함께 소고를 바닥에 두고 연행하는 '문둥춤'과 덧배기장단의 연행이 추가된다. 1974년 겨울부터 고성오광대 첫 전수를 기점으로 문둥북춤은 음탕한 동작이 사라지고, 양반이라는 설정과 한을 승화하는 내용이 추가된다. 이러한 변화는 통영오광대 문둥북춤의 연행형식의 영향을 받은 것으로 보인다. 조용배가 연행한 문둥북춤을 살펴보면 일정한 패턴이 있었다. '문둥춤'의 경우 고정된 사위 3개를 중심으로 고정된 사위 → 「즉흥무」 → 「뛰기」(반복)의 형식으로 연행되었다. '북춤'의 경우도 고정된 사위 4개를 중심으로 고정된 사위 → 「소고 돌리기」 → 「맺기」 → 「즉흥무」 → 「뛰기」 (반복)의 형식으로 연행되었다. 조용배의 '북춤' 사위를 살펴보면 선대연희자인 홍성락이 연행해오던 사위가 많은 부분 남아있어, 이를 정리하고 새로운 춤사위를 더해 연행했다는 것을 알 수 있었다. 조용배가 타계한 이후 허종복은 전수를 위해 조용배가 연행한 문둥북춤의 연행구조를 중심으로 춤사위를 조금 더 늘려 완벽한 순서를 지닌 춤으로 정리하였다. 이후 정리된 춤사위의 연행구조를 중심으로 허종원은 다리를 절며 등장하는 장면, 허창렬은 보리를 먹고 기뻐하는 장면, 힘겹게 소고와 채를 잡는 장면 등 사위를 계속해서 추가하고 있다. 이처럼 조용배는 '북춤'만 연행되어 오던 이전 작품에 '문둥춤'을 추가하고, 이야기와 한을 담기 시작하였다. 조용배가 연행해온 연행구조는 이후 기본 골격이 되어 이를 중심으로 후대 연희자들이 계속해서 장면을 추가해왔다. 이처럼 조용배는 선대의 문둥북춤을 갈고 닦아 정립하고 발전시켜 후대에게 넘겨준 훌륭한 고성오광대의 연희자다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.1120-1125
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• 2007

Experimental study on the control of randomly disturbing system is conducted. External and internal disturbances are imposed to the system in combined manner. A vertical propeller system exposed horizontal weak turbulent air flow is chosen as an experimental model. The aim of the control system is to maintain the angular position of vertical propeller in parallel to air flow. Trajectory Tracking Stochastic Controller (TTSC) is designed to ensure system's stability while following system command. The Trajectory Tracking Stochastic Controller is composed of two controller, one is stochastic controller to suppress internal random noise and the other one is trajectory-tracking controller to follow the command having random noise. The proposed hybrid controller, TTSC, shows remarkable performance in pitch control of vertical propeller system in wind-tunnel test

• 과학과기술
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• 제31권4호통권347호
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• pp.43-67
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• 1998

과학기술이 발전하기 위해서는 일반인들의 지지기반이 튼튼해야 한다. 선진 여러 나라는 과학에 대한 일반인들의 이해도가 떨어지면 사회 발전을 저해하는 결과를 가져온다는 인식아래 국가가 과학기술 풍토 조성 사업에 적극 뛰어들고 있다. 우리나라도 1967년 과학기술처가 발족되면서 과학기술풍토조성사업을 주요시책으로 삼아 오늘에 이르고 있다. 우리나라는 70년대 전국민과학대중화 운동을 한때 활발하게 펼친 적이 있다. 그러나 과하기술 풍토조성은 예산의 뒷받침을 받지못해 지지부진하다. 과학기술풍토조성의 중요성과 우리와 선진국의 실태, 그리고 문제점을 짚어보고 방안을 분야별로 점검해 보았다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권10호
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• pp.1846-1855
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• 2005

This paper presents a new stochastic controller applied on the vibration control system under irregular disturbances based on the mode selection scheme. Measured displacement and frequency characteristics are simultaneously used in designing a mode selecting controller. This technique is validated by applying to the suppression problem of a flexible beam with randomly vibrated circumstances. The presented method, called Mode Selecting Stochastic Controller, uses the frequency measurement of the flexible system based on a Fast-Fourier transformation algorithm. This controller is constructed by combining mode selection method with previous known Stochastic Controller in real time: Numerical simulations and several experiments are conducted to validate the proposed method. The performance of the proposed method is compared with a stochastic controller developed recently. This method was improved compared with previous one.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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• pp.715-718
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• 2002

A control strategy for a dynamic system under Irregular disturbance by using stochastic controller is developed. In order to design stochastic controller. system dynamic model in real domain is transformed dynamic moment equation in stochastic domain by F-P-K approach. A study of real time control technique for stochastic controller is presented. The performance of stochastic controller is verified through experiment used by real time control technique method.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권10호
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• pp.912-917
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• 2007

Recently, dynamic system has been enlarged and is normally exposed to various types of disturbance. Thus designing controller for these dynamic systems under random disturbance is not practically easy. As a result, the exact analysis for the system which is exposed to various irregular disturbance is quite important. In order to perform analysis, conventional BMR(balance model reduction) method is adopted and applied to moment equation in stochastic domain. Reliable reduced order system model has been obtained.