• 한국정밀공학회지
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• 제13권2호
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• pp.76-83
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• 1996

We have developed the unconventional robot arm which is composed of the two main parts, one is a ball screw and the other is a robot arm. The dynamic systems of the robot arm and ball screw are unstable systems coupled with each other. The ball screw mechanism is unstable system but controllable system. The robot arm's dynamics is quasi stable system when ball screw's angular position is zero, else, unstable system. Our system has the duality between stability and controllability at the view point of control. This duality causes difficulty to control of the robot arm using normal control law. We have investigated the location of the characteristic roots of the dynamic equation. And we have found out that the best condition for the control of the arm is quasi stable state. In this paper, we have proposed multiple control laws which are consist of three components to guarantee the stability and controllability simultaneously. The computer simulations were carried out based on VSC about the angular position control of the robot arm, and it is confirmed that the good performances could be obtained by using new controller.

• 근관절건강학회지
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• 제7권2호
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• pp.227-240
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• 2000

The purpose of this article was to identify trend in Arthritis research and to provide ba an approach of Arthritis research. The results of analysis of 69 Arthritis articles public year of between 1970-1999 found that most articles(27.6%, n=19) were published since few(10.1%, n=7) were before 1994. Vast majority of articles(79.8%, n=55) were printed in The Journal of Rheumatology Health, and 79.8%(n=55) of those were quantitative research, 8.7%(n=6) were qualitative research, and 14%(n=1) was methodological research. 29.0%(n=20) of quantitative research were carried in experimental design and over half(50.8%, n=35) in nonexperimental design. Having concerned the types of treatment(or intervention) used in experimental study, the most common treatment was 'exercise' (45.0%, n=9), and other less common were 'self-help education(15.0%, n=3), home care(10.0%, n=2) supportive care(10.0%, n=2), flexibility exercise combined with local heat therapy(5.0%, n=1), relaxation training(5.0%, n=1). Of the types of exercise, aquatic exercise was 30.0%(n=6). The effect of exercise on outcome variable was found to be most strong among the other types of treatment. 18 articles of nonexperimental research were correlational research. From the analysis of correlational research, 29 concepts were identified, and the relationship between depression and other variable were strongly reported. In descriptive studies, most commonly physiological variables were examined in 5 articles(29.5%). Only one study(5.9%) explored patient's perception of the causal factors and those causality. In qualitative researches, two study were carried out by the means of grounded theory. Majority of those subjects were RA patients, and the largest number of sample were 23 and the smallest was 1 In two studies, patient's perceived causality of RA was identified as a research problems, and an experience of ADL, fatigue Phenomenon, an experience of having a total knee replacement with osteoarthritis were each found in one study. Methodological research was carried out to test validity and reliability of the RA Fatigue Scale.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권1A호
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• pp.24-33
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• 2007

본 논문에서는 OFMDA 다중 셀 하향링크에서 채널 상태를 알고 있을 때, 주파수 비 선택적 페이딩과 선택적 페이딩의 경우에 대해 효율적인 부반송파 할당을 위해 적응적 변조와 여러 개의 주파수 재사용 지수를 동시에 고려한 두 개의 서로 다른 동적 셀 코디네이션 기법을 제안한다. 기존의 OFDMA 시스템이 다른 셀들에 의한 간섭으로 인해 시스템 수율이 떨어지는 것에 비해, 제안된 시스템은 시스템 수율을 높이고 각 사용자의 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해서 RNC(Radio Network Controller)가 각 부채널에 여러 종류의 재사용 지수를 동적으로 적용하고 각 사용자의 채널 상태와 간섭 정도를 고려해 스케줄링 한다. 비선택적 페이딩 환경에서는 제안된 방법이 기존에 제안된 동적 셀 코디네이션$^{[8]}$에 비해 평균적으로 3배 높은 시스템 수율을 보인다. 선택적 페이딩 환경에서는 모든 부채널의 주파수 재사용 지수를 1로 하는 경우에 비해 최대 2.6배 높은 시스템 수율을 보인다.

• 한국운동역학회지
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• 제34권3호
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• pp.133-144
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• 2024

Objective: Neuromuscular training may often result in an incomplete improvement of biomechanical risk factors associated with non-contact ACL injury. This study aimed to investigate the effects of reactive neuromuscular training (RNT) on dynamic postural control of the lower extremity during single-leg drop landing (SLDL) in comparison with conventional neuromuscular training (CNT). Method: Twenty-eight recreational female athletes were randomized to a CNT group (n=15) or a RNT group (n=13). All participants performed SLDL for three-dimensional motion analysis before and after CNT and RNT. The kinematic variable was calculated from before 50 milliseconds (ms) to after 100 ms initial contact: joint angle (degree). The kinetic variable was calculated from initial contact to after 100 ms: internal net joint moment (Nm/kg). Time series curve for normalized data was represented for group means and associated 95% confidence intervals. Effect sizes using Cohen's d was also calculated. Results: In within-group differences, the CNT group showed decreased knee flexion angle (0~100% of the task) and decreased knee valgus angle (0~50% of the task) after the intervention, whereas the RNT group showed increased hip flexion angle (0~14% of the task), decreased hip adduction angle (0~100% of the task), and decreased knee valgus angle (0~100% of the task) after the intervention. In between-group differences, the RNT group exhibited more hip flexion angle (0~49, 61~91% of the task), more knee flexion angle (0~100% of the task), and less knee valgus angle (0~55% of the task) than the CNT group. Conclusion: These findings suggest that both training intervention programs modified dynamic posture of the hip and knee during SLDL. Therefore, combining a neuromuscular training program with RNT technique would be more efficient for future injury prevention efforts.

• 무역학회지
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• 제41권5호
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• pp.325-351
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• 2016

본 연구는 중국에 진출한 한국기업의 자회사가 보유한 흡수능력의 역할과 진입방식의 역할을 중심으로 지식이전, 네트워크(기업네트워크, 정부네트워크)와 경영성과 사이의 관계를 규명하고자 한다. 본 연구에서 흡수능력은 독립변수, 매개변수, 조절변수로 설정하였다. 또한 진입방식은 단독투자와 합작투자로 구분하여 조절변수로 설정하였다. 실증분석을 위한 자료는 대한무역투자진흥공사 '해외진출 한국기업 디렉토리(2014)'에 수록된 설립일 후 3년 이상 된 기업에서 무작위로 선정하였고, 응답률을 높이기 위해 미리 설문조사에 동의한 중국 자회사를 대상으로 팩스와 이메일로 설문지를 배포한 후 138개 기업으로부터 설문지를 회수하였다. 수집된 자료는 AMOS를 활용하여 공분산구조분석으로 흡수능력과 진입방식의 역할에 대해 규명하였다. 실증분석을 실시한 결과 흡수능력은 네트워크(기업네트워크, 정부네트워크)와 같이 독립변수로서 경영성과에 직접적인 영향을 미치는 것으로 나타났고, 오직 기업네트워크와 경영성과 사이에서 부분적 매개적 역할을 하고 있는 것으로 나타났으며, 외생변수와 경영성과 사이에서의 조절적 역할은 유의한 결과를 보이지 않았다. 또한 한국 기업의 대중국 진입방식의 조절적 역할에 대해서는 정부네트워크 및 흡수능력과 경영성과 사이에서 조절적 역할을 하고 있지만 지식이전과 기업네트워크와 경영성과 사이에서는 통계적으로 유의한 결과를 보이지 않았다. 이와 같은 결과는 해외자회사의 경영성과에 영향을 미치는 변수로서 흡수능력은 매개변수나 조절변수로 취급하기보다는 독립변수로 취급될 필요가 있다는 것을 의미하며, 중국시장에 진출할 때는 단독투자보다는 합작투자가 더 높은 경영성과를 나타내고 있으므로 해외시장 진출의 방법 선택에 있어서 시사점을 제공해주고 있다. 그러나 본 연구는 중국에 진출한 한국기업의 자회사만을 대상으로 하였기 때문에 일반화의 한계가 있다. 따라서 향후에는 여러 국가에 진출한 한국기업의 자회사를 대상으로 연구하는 것이 더욱 바람직하다. 또한 중국 자회사의 경영성과에 영향을 미치는 요인이 매우 다양함에도 불구하고 한정적인 변수를 중심으로 연구가 수행되었기 때문에 일반화의 한계가 있는 것으로 사료된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권7C호
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• pp.921-930
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• 2004

본 논문에서는 회선교환 방식의 이동통신 환경에서 전송 오류에 강인한 동영상 전송 시스템을 구현하기 위해서 채널의 상태에 따라 적응적으로 부호화율을 변화시키는 터보 코드 기반 오류정정 기법을 제안한다. 제안 시스템에서는 먼저 가변길이의 응용계층 단위(segment)로 생성되는 영상 부호화 스트림에 부합하도록 바이트정렬 가변길이 (byte-aligned variable-length) 터보 코드를 사용한다. 즉 ITU-T H.263+ 동영상 스트림을 GOB (group of block) 별로 나누고 이를 채널 상태에 따라 적절한 바이트정렬 가변길이 터보 코드를 적용하여 보호하는 것이다. 이를 위하여 제안된 동영상 전송 시스템의 압축 부호화율과 오류정정 부호화율 간의 상관관계를 분석하고 정적인 상황에서 최적의 부호화율을 먼저 모색한다. 또한 실제적인 이동통신 채널을 적절하게 근사하는 시변 레일리 페이딩(Rayleigh fading) 채널을 모델링한 다음 채널 변화에 따라 부호화율을 적응적으로 조절하는 기법을 제안한다. 마지막으로 제안된 적응 기법의 적용에 따른 성능 향상을 동영상 전송 성능의 비교를 통하여 검증한다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제40권5호
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• pp.417-425
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• 2003

ITU-T(International Telecommunication Union-Telecommunication standardization sector)와 MPEG(Moving Picture Experts Group)에 의해서 최근 표준화가 완성된 H.264는 가변 블록 크기 움직임 추정, 복수참조영상, 1/4화소 움직임 예측/보상, 4×4 정수 DCT(Integer Discrete Cosine Transform), 율-왜곡 최적화(Rate-Distortion Optimization) 등의 새로운 부호화 기술로 H.263, MPEG-4 등 기존 비디오 표준에 비해 더 좋은 부호화 효율을 제공하고 있다. 그러나 새로운 부호화 기술들은 H.264 의 전반적인 복잡도를 심화시키는 주된 요인이기도 하다. 따라서, H.254 의 실제 응용을 용이하게 하기 위해서는 이러한 기술에 대한 고속 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 율-왜곡 최적화를 통한 부호화 모드 결정시 부호화기의 복잡도에서 가장 큰 비중을 차지하는 가변 블록 크기 움직임 추정 및 공간예측 부호화를 효율적으로 생략하여 부호화 모드 결정을 빠르게 수행하는 고속 모드 결정법을 제안한다. 실험결과, 제안된 방법은 부호화 효율의 손실이 거의 없으면서도 계산법을 약 4배 향상시킨다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.1104-1114
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• 2007

디지털 비디오 압축 기술은 대역폭과 저장 공간이 제한되는 멀티미디어 데이터의 효율적인 전송과 저장을 가능하게 하는 중요한 역할을 해왔다. JVT가 제안한 새로운 비디오 코딩 표준인 H.264/AVC는 압축 성능에 있어서 이전의 표준들을 훨씬 능가하고 있다. 특히 비디오 및 이미지 압축 응용에서 가변길이 부호는 중요한 역할을 한다. H.264/AVC 표준은 엔트로피 코딩 방식으로서 CAVLC를 채택하였다. H.264/AVC의 CAVLC는 많은 메모리 액세스를 필요로 한다. 이는 메모리 액세스시에 상당한 전력을 소비하기 때문에 DMB와 비디오 폰 서비스와 같은 응용을 위해서는 심각한 문제가 될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해, 산술연산에 근거한 메모리 사용없는 coeff_token, level 및 run_before 디코딩을 구현하고, total_zero 가변길이 디코딩시에만 필요한 메모리의 70%만 사용하여 구현하는 가변길이 디코딩 기법을 제안한다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제23권6호
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• pp.127-139
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• 2023

Numerous genuine issues, for example, financial exchange expectation, climate determining and so forth has inalienable arbitrariness related with them. Receiving a probabilistic system for forecast can oblige this dubious connection among past and future. Commonly the interest is in the contingent likelihood thickness of the arbitrary variable included. One methodology for expectation is with time arrangement and auto relapse models. In this work, liner expectation technique and approach for computation of forecast coefficient are given and likelihood of blunder for various assessors is determined. The current methods all need in some regard assessing a boundary of some accepted arrangement. In this way, an elective methodology is proposed. The elective methodology is to gauge the restrictive thickness of the irregular variable included. The methodology proposed in this theory includes assessing the (discretized) restrictive thickness utilizing a Markovian definition when two arbitrary factors are genuinely needy, knowing the estimation of one of them allows us to improve gauge of the estimation of the other one. The restrictive thickness is assessed as the proportion of the two dimensional joint thickness to the one-dimensional thickness of irregular variable at whatever point the later is positive. Markov models are utilized in the issues of settling on an arrangement of choices and issue that have an innate transience that comprises of an interaction that unfurls on schedule on schedule. In the nonstop time Markov chain models the time stretches between two successive changes may likewise be a ceaseless irregular variable. The Markovian methodology is especially basic and quick for practically all classes of classes of issues requiring the assessment of contingent densities.

• 기술혁신연구
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• 제19권1호
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• pp.145-175
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• 2011

본 연구의 목적은 중소기업과 대학 간의 공동기술개발 과제의 성과에 영향을 미치는 결정요인을 밝히는 것이다. 산학 간 공동연구에 대한 기존 문헌을 분석한 결과 과제성과에 미치는 주요 결정요인은 동반자특성, 관리특성, 관계특성으로 구분할 수 있었다. 성과변수로는 협력 결과에 대한 만족도, 협력 관계 지속성, 기술과 제품 활용을 선택하였는데 이는 분석대상 과제가 중소기업과 대학 간의 공동과제이며 소규모이고 단기임을 고려한 것이다. 연구에 필요한 자료는 2009년 중소기업청에서 주관한 산학연 공동기술개발사업에서 지원된 1,082개 과제를 모집단으로 하고 우편설문 조사를 통해 수집하였다. 회수된 설문지는 기업체 200개, 대학 305개였다. 이중에서 동일 과제에 대하여 기업과 대학이 함께 응답한 것은 55개였다. 자료 분석은 다중회귀분석 방법을 통해 중소기업과 대학의 설문응답을 각각 개별적으로 검증하였고, 또한 동일 과제에 대하여 함께 응답한 결과를 결합하여 분석하였다. 기업을 대상으로 한 분석 결과는 인력전문성, 시설과 장비, 커뮤니케이션, 전략적 중요도, 신뢰가 주요 영향 요인으로 나타났다. 대학 측의 성과에는 협력경험, 목표설정 명확성, 전략적 중요도, 신뢰, 커미트먼트가 영향요인으로 나타났다. 동일 과제에 대한 중소기업과 대학의 설문 결과를 결합하여 분석한 결과는 연구시설장비, 과제관리 충실성, 커미트먼트가 영향요인으로 나타났다.