• 한국산업융합학회 논문집
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• 제7권2호
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• pp.167-172
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• 2004

Neural networks are used in the framework of sensor based tracking control of robot manipulators. They learn by practice movements the relationship between PSD(an analog Position Sensitive Detector) sensor readings for target positions and the joint commands to reach them. Using this configuration, the system can track or follow a moving or stationary object in real time. Furthermore, an efficient neural network architecture has been developed for real time learning. This network uses multiple sets of simple back propagation networks one of which is selected according to which division (Corresponding to a cluster of the self-organizing feature map) in data space the current input data belongs to. This lends itself to a very training and processing implementation required for real time control.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.236-239
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• 2014

3차원 영상을 제작하기 위해서는 여러 시점의 색상 영상과 함께 깊이 정보를 필요로 한다. 하지만 깊이 정보를 얻을 때 사용하는 ToF 카메라는 해상도가 낮으며 적외선 신호의 주파수 문제 때문에 최대 3대까지 사용할 수 있다. 따라서 깊이 정보를 색상 영상과 함께 사용하기 위해서 깊이 정보의 업샘플링이 필수적이다. 업샘플링은 깊이 정보를 색상 카메라 위치로 3차원 워핑하고 결합형 양방향 필터(joint bilateral filter, JBF)를 사용하여 빈 영역을 채우는 방법으로 진행된다. 업샘플링은 오랜 시간이 소요되지만 그래픽스 프로세싱 유닛(graphics processing units, GPU)를 이용하여 빠르게 수행될 수 있다. 본 논문에서는 다중 GPU의 병렬 수행을 통하여 빠르게 다시점 깊이맵을 생성할 수 있는 방법을 제안한다. 다중 GPU 병렬 수행은 범용 목적 GPU(general purpose computing on GPU, GPGPU) 중의 하나인 CUDA를 이용하였으며, 본 논문에서 제안된 방법을 이용하여 3개의 GPU 사용한 실험 결과 초당 35 프레임의 다시점 깊이맵을 생성했다.

• ETRI Journal
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• 제41권2호
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• pp.207-223
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• 2019

Network function virtualization can significantly improve the flexibility and effectiveness of network appliances via a mapping process called service function chaining. However, the failure of any single virtualized network function causes the breakdown of the entire chain, which results in resource wastage, delays, and significant data loss. Redundancy can be used to protect network appliances; however, when failures occur, it may significantly degrade network efficiency. In addition, it is difficult to efficiently map the primary and backups to optimize the management cost and service reliability without violating the capacity, delay, and reliability constraints, which is referred to as the reliability-aware service chaining mapping problem. In this paper, a mixed integer linear programming formulation is provided to address this problem along with a novel online algorithm that adopts the joint protection redundancy model and novel backup selection scheme. The results show that the proposed algorithm can significantly improve the request acceptance ratio and reduce the consumption of physical resources compared to existing backup algorithms.

• 방송공학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.957-964
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• 2016

요즘 들어, 3차원 콘텐츠의 수요는 지속적으로 증가하고 있다. 3차원 콘텐츠의 품질은 해당 장면의 깊이 정보에 큰 영향을 받기 때문에 정확한 깊이 정보를 얻는 것이 매우 중요하다. 카메라와 객체 사이의 깊이 정보는 적외선 센서를 이용한 계산을 통해 직접 얻을 수 있다. 최근 들어, KINECT 카메라와 같이 카메라와 물체 사이의 거리를 적외선이나 광신호를 이용하여 직접 측정하는 Time-of-flight (ToF) 기술을 사용하는 깊이 측정 방법이 널리 사용되고 있다. 이러한 방법은 카메라와 객체 사이의 깊이 정보를 실시간으로 획득할 수 있다는 장점을 갖지만, 획득된 깊이맵에 잡음이 발생하고, 깊이맵의 해상도가 낮다는 단점을 갖는다. 최근 들어, 이런 문제를 해결하기 위해서 양방향 결합 업샘플링 방법 (JBU) 이나 잡음 제거 업샘플링 방법 (NAFDU) 과 같은 필터 기반의 방법이 제안되었다. 그러나 이러한 필터 기반의 업샘플링 방법은 업샘플링된 깊이맵에 색상영상의 질감이 복사되는 문제가 발생한다. 이 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 고차 정규화항을 이용하여 에너지 함수를 만들고, 이를 최적화하여 깊이맵을 업샘플링 한다. 또한, 색상과 깊이맵의 경계 정보를 고려한 경계 가중치항을 추가하여 질감 복사 문제를 해결한다. 실험 결과, 제안하는 깊이맵 업샘플링 방법이 기존의 방법에 비해 깊이 정보의 품질은 유지하면서, 질감 복사 문제를 효과적으로 해결할 수 있음을 확인했다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.438-446
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• 2013

본 논문에서는 컬러 영상에서 추정된 움직임 벡터를 이용하여 움직이는 객체와 움직이지 않는 객체로 영상을 분리하여 깊이 영상의 시간적 일관성을 보상하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 광류(optical flow) 추정 기법을 이용하여 연속되는 컬러 영상의 움직임 벡터를 추정하고 초기 움직임 객체 영역을 생성한다. 이를 바탕으로 그랩컷(grabcut) 기법을 통해 움직임이 있는 객체와 움직임이 없는 객체 영역을 분리한다. 그리고 움직임이 없는 객체 영역의 깊이 값을 이전 프레임의 깊이 지도와 정합 창 기반 절대평균오차(sum of absolute differences)를 통해 비교하여 일정 임계값보다 클 경우 이전 프레임의 깊이 값으로 현재 프레임의 깊이 값을 대체함으로써 시간적 상관성을 보상한다. 움직임이 있는 객체 영역의 경우 시간 축으로 확장된 결합형 양방향 필터링을 수행하여 시간적 상관성을 보상한다. 제안하는 기법으로 보상된 깊이 지도를 이용하여 가상 시점을 합성할 시 화질 향상 뿐 아니라 최근 표준화가 진행 중인 HEVC에서도 부호화 효율 또한 증가한다는 것을 실험을 통하여 확인하였다.

• 융합보안논문지
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• 제6권4호
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• pp.113-120
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• 2006

C4I 시스템은 군의 핵심전력이자 중추 신경계이다. C4I 시스템은 정보 그리드, 정보의 생산 분배에 사용되는 정보기반체계로 전장공간의 모든 전투요소를 정보 네트워크로 연결하여 실시간 전장정보와 인식의 공유를 가능하게 하여 과거 플랫폼중심의 전쟁개념을 네트워크 중심전 (NCW)으로 근본적인 전쟁패러다임변화를 유도하였다. 이러한 군 핵심전력인 C4I 시스템이 적의 사이버 공격대상이 될 것임이 자명함에도 불구하고 그 대비책은 거의 부재한 실정이다. 본 논문은 전 평시 사이버 공격의 핵심목표가 될 C4I 시스템 보호책 마련을 위한 보안 로드맵을 설계하였다. 본 로드맵은 C4I 시스템 보호를 위한 비전과 목표에 대한 지원 프레임워크를 제시하고 있으며, 합참 및 방사청에서 적절한 프로그램을 선정하고 투자하여 신속하고 효율적인 보안시스템 구축이 가능하도록 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권4C호
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• pp.277-282
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• 2012

본 논문에서는 실감 원격 영상회의를 위한 시선 맞춤 시스템을 제안한다. 제안하는 방법은 적외선 구조광을 사용하는 Kinect 깊이 카메라를 이용해서 색상 영상과 깊이 영상을 획득하고, 깊이 영상을 이용해서 사용자를 배경으로부터 분리한다. 깊이 카메라로부터 획득한 가공되지 않은 깊이 영상은 다양한 형태의 잡음을 가지고 있기 때문에, 첫번째 전처리 과정으로 결합형 양방향 필터를 사용해서 잡음을 제거한다. 그 다음, 깊이값의 불연속성에 적응적인 저역 필터를 적용한다. 색상 영상과 전처리 과정을 거친 깊이 영상을 이용해서 우리는 가상시점에서의 화자를 3차원 모델로 복원한다. 전체 시스템은 GPU 기반의 병렬 프로그래밍을 통해 실시간 처리가 가능하도록 했다. 최종적으로, 우리는 시선이 조정된 원격의 화자 영상을 얻을 수 있게 된다. 실험 결과를 통해 제안하는 시스템이 자연스러운 화자간 시선 맞춤을 실시간으로 가능하게 하는 것을 확인했다.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제7권6호
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• pp.460-467
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• 2015

PURPOSE. The aim of this study is to evaluate the appropriate impression technique by analyzing the superimposition of 3D digital model for evaluating accuracy of conventional impression technique and digital impression. MATERIALS AND METHODS. Twenty-four patients who had no periodontitis or temporomandibular joint disease were selected for analysis. As a reference model, digital impressions with a digital impression system were performed. As a test models, for conventional impression dual-arch and full-arch, impression techniques utilizing addition type polyvinylsiloxane for fabrication of cast were applied. 3D laser scanner is used for scanning the cast. Each 3 pairs for 25 STL datasets were imported into the inspection software. The three-dimensional differences were illustrated in a color-coded map. For three-dimensional quantitative analysis, 4 specified contact locations(buccal and lingual cusps of second premolar and molar) were established. For two-dimensional quantitative analysis, the sectioning from buccal cusp to lingual cusp of second premolar and molar were acquired depending on the tooth axis. RESULTS. In color-coded map, the biggest difference between intraoral scanning and dual-arch impression was seen (P<.05). In three-dimensional analysis, the biggest difference was seen between intraoral scanning and dual-arch impression and the smallest difference was seen between dual-arch and full-arch impression. CONCLUSION. The two- and three-dimensional deviations between intraoral scanner and dual-arch impression was bigger than full-arch and dual-arch impression (P<.05). The second premolar showed significantly bigger three-dimensional deviations than the second molar in the three-dimensional deviations (P>.05).

• 한국안전학회지
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• 제34권4호
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• pp.111-118
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• 2019

Accidents occurring due to natural disasters in chemical process facilities where technologies are concentrated can cause secondary damage. The concept of the relationship between natural disasters and highly intensive technologies has evolved into the Natech (Natural Hazards Triggered Technological Disaster) research. Currently, the number of earthquakes is increasing all over the Korean peninsula. To assess the risk of Natech when an earthquake has occurred in South Korea, the Rapid Natech Risk Assessment Tool (RAPID-N) developed by the European Commission's Joint Research Center (EC JRC) was used in the present study. The RAPID-N can be used for Natech risk assessment based on mapping and can be utilized for sufficient preparation for reduction of the effects of Natech accidents. A total of 261 chemical facilities actually existing in Pohang were initially analyzed to select eight facilities and the Pohang earthquake that occurred in 2017 was implemented in the RAPID-N utilizing the shake map. High risk areas were selected through Natech risk assessments for the selected eight work places and countermeasures for the areas were suggested. High risk areas exist depending on the location, since the damage influence ranges could be overlapped and each chemical facility has an independent probability of Natech. Therefore, studies on Natech emergency plans and emergency evacuation routes should be actively conducted considering such high risk areas. The present study was conducted to demonstrate the feasibility of Natech risk assessment in South Korea through the RAPID-N. These findings can be used as a reference material to lay a foundation for Natech risk assessment and related policies in South Korea.

• 근관절건강학회지
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• 제6권1호
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• pp.51-72
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• 1999

The purpose of this study is to compar self-reported fatigue and fatigue-regulating behaviors of rheumatoid arthritic patients and normal persons. This study collected the data from 75 rheumatoid arthritic patents visited the departments of internal medicine or orthopedics of four general hospitals T-city and K-city by means of direct interview and questionnaires. in this study also collected data from 75 normal persons who had not been exposed to any other disease in T-city and K-city by means of direct interviews anti questionnaires which were conducted by two trained nurses. This experiment was conducted from August 1, 1998 to October 15, 1998. This study used both MAP(Multi-Dimentional Assessment of Fatigue) developed by Belza(1995) to measure fatigue and the measurement developed by Kwon, Young-Eun to investigate fatigue regulating behaviors. The collected materials were analyzed by means of descriptive statistics, t-test, and the ANCOVA according to the SPSS PC+ program. The findings are as follows : 1. There was the statistically significant difference(t =5.07, p=.000), between rheumatoid arthritic patients(32.76 points) and normal persons(25.81 points) in t-test comparison by group about fatigue. A fatigue degree of rheumatoid arthritic patient group was high in five kinds of lower realms such as common fatigue degree, fatigue severity to be experienced, distress due to fatigue, daily fatigue degree, and fatigue timing at the last week by dimension. 2. There was the significant difference in the number of fatigue-regulating behaviors between rheumatoid of fatigue arthritic patients(9.37 times) and normal persons (8.15 times), but there wasn't any significant difference in the efficiency between rheumatoid arthritic patients(2.85 points) and normal persons (2.78 points) This research suggests two kinds of things as follows : 1. It is necessary to develop an educational program for improving efficiency of fatigue-regulating behaviors as well as some nursing arbitration measures for reducing fatigue of rheumatoid arthritic patients. 2. It is necessary for the future studies to continuously grasp characteristics of fatigue by gender variable by selecting more rheumatoid arthritic male patients.