In this paper, a new method is proposed for robust proportional- integral - derivative (PID) control that is to ensure specified phase margin and iso - damping property using reduction model. This method is based on the second order plus dead time(SOPDT) reduction model of the high order model. Reduction model used to ensure iso-damping property in the feature frequency. Simulation results gives proof of effectiveness of proposed method.
Six models of operator seat supplied to local tractor manufacturers were tested in the laboratory in accordance with ISO 5007 and 78/764/EEC. No models out of the six met the allowable damping and transmissibility performance criteria of both ISO 5007 and 78/764/EEC. From the ISO criterion standpoint, one model failed in damping performance and 4 models in isolation performance. From the 78/764/EEC criterion standpoint, 4 models failed in damping performance and 4 models in isolation performance. However none of them failed in all of the criteria, either. Each model met the one acceptance criterion but failed in another. This indicated that operator seat must be improved to meet the current ISO 5007 or 78/764/EEC and the exposure limit value that will be enforced in EU tractor market from 2014 by EU Directive 2002/44 EC.
최근 층간소음을 저감시키기 위하여 밀도와 동탄성계수가 낮은 바닥완충재를 뜬바닥구조에 사용하며, 이로 인하여 바닥완충재의 처짐 및 상부 마감몰탈의 균열이 발생할 가능성이 높아지고 있다. 이 연구에서는 층간소음 저감을 위하여 사용되는 바닥완충재의 장기처짐을 실험을 통하여 평가하였다. 완충재의 재질, 하부형상, 밀도, 가력하중을 변수로 하는 16개의 바닥완충재에 대하여 490일간의 장기처짐 실험을 하였다. 실험에 의하면 완충재의 장기처짐은 하중가력 200일 시점 이후로 일정한 경향을 보였다. 예외적으로 Polystyrene 재질의 완충재 경우, 250 N 하중재하에서는 160일, 500 N 하중재하에서는 100일 이후로 일정한 경향을 보였다. 이 연구에서는 처짐이 일정해지는 구간을 제외한 증가 구간에 대해 두 가지의 장기처짐 평가식을 작성하였으며, 각각 ISO 20392와 실험값의 추세를 이용한 선형회귀 분석을 이용하였다. 두 평가식과 실험값과의 비교분석에서 처짐량이 10 mm 이하의 경우, ISO 20392와 실험값의 추세를 이용한 선형회귀 분석 방법 모두 오차 0.4 mm 이하로 실제 처짐과 유사하게 나타났다. 단, Polystyrene 재질의 완충재 경우, ISO 20392에 의한 처짐 분석 방법이 더 적절한 것으로 판단되었다.
본 연구에서는 저경도 고감쇠 고무받침 시험체의 다양한 특성실험을 통하여 저경도 고감쇠 고무받침의 특성을 파악하였다. 고무받침의 파악하고자 하는 특성은 압축강성, 전단강성, 등가감쇠비, 전단특성의 변형율 의존성, 전단특성의 면압 의존성, 전단특성의 주파수 의존성, 전단특성의 온도 의존성, 극한전단특성 등이다. 특성실험은 ISO 22762-1에 따라 수행하였으며, ISO 2276-3에 따라 평가하였다. 특성실험결과 전단강성은 전단변형율과 온도 의존성이 큰 것으로 나타났고, 등가감쇠비는 면압 의존성이 큰 것으로 나타났다. 전단특성의 주파수 의존성 실험결과 0.1Hz를 기준으로 경향이 나뉘는 것으로 나타났다. 0.1Hz 이상에서는 전단특성의 변화가 적었지만, 0.1Hz 이하에서는 전단강성과 등가감쇠비 모두 급격히 감소하는 것으로 나타났다. 추가적으로 크리프실험과 극한전단특성실험을 수행하였고, 실험결과는 ISO 22762-3의 요구사항을 만족하는 것으로 나타났다.
This paper presents the dynamic parameter design optimization of a suspension seat system using the genetic algorithm. At first, an equivalent 1-D.O.F. mass-spring-damper model of a suspension seat system was constructed for the purpose of its vibration analysis. Vertical vibration response and transmissibility of the equivalent model due to base excitations, which are defined in the ISO's seat vibration test codes, were computed. Furthermore, seat vibration test, that is ISO's damping test, was carried out in order to investigate the validity of the equivalent suspension seat model. Both analytical and experimental results showed good agreement each other. For the design optimization, the acceleration transmissibility of the suspension seat model was adopted as an object function. A simple genetic algorithm was used to search the optimum values of the design variables, suspension stiffness and damping coefficient. Finally, vibration ride performance test results showed that the optimum suspension parameters gives the lowest vibration transmissibility. Accordingly the genetic algorithm and the equivalent suspension seat modelling can be successfully adopted in the vibration ride quality optimization of a suspension seat system.
There are many standard methods for measuring vibration damping properties of the beam type material. Among them, three standards ASTM E 756, ISO 6721 and JIS G 0602, are compared. Loss factor and Young's modulus of the steel beam are evaluated by using five different methods and their results are compared. Logarithmic decay method and half-power bandwidth method are used to calculate the loss factor. It was observed that Young’s modulus is agree well, but loss factors are different from test to test. So the same test method must be applied to measure damping properties.
본 연구에서는 캡슐트레인의 승차감 향상을 위하여 캡슐트레인 모델 내의 현가장치에 감쇠 제어 장치를 적용하고 그 효과를 검토하였다. 캡슐트레인의 부상 방식으로 사용되는 초전도 유도 반발식 부상은 별도의 부상제어가 필요 없고 부상 공극이 큰 장점이 있다. 하지만, 본 부상 방식은 공극 변화량이 크고 외부로부터 유입되는 진동에 대한 작은 감쇠 특성으로 인해 캡슐트레인의 승차감을 저하시키는 단점이 있다. 본 연구에서는 캡슐트레인의 승차감 향상을 위해서 1차 및 2차 현가장치 내에 적용되는 감쇠 제어 장치를 고려하였다. 1차 현가장치에 적용되는 감쇠 제어 장치는 외란에 의해 발생하는 진동이 대차로 전달되는 것을 감소시키는 역할을 하고, 2차 현가장치 적용되는 감쇠 제어 장치는 대차의 진동이 차체로 전달되는 것을 감소시키는 역할을 한다. 감쇠 제어가 승차감에 미치는 효과를 검토하기 위하여 캡슐트레인 모델을 기반으로 한 동특성 해석 시뮬레이션을 수행하였다. 검토 결과, 현가장치 내 감쇠 제어를 통해 ISO 기준의 승차감 규격을 만족할 수 있음을 확인하였다.
It is well known that the loss factor and Young's modulus are fundamental mechanical properties of materials. Recently, the use of complex plastics is increasing for vibration proof. In this study, we evaluated two mechanical values of polycarbonate and acrylonitrile butadiene styrene by using two different standard test methods of ASTM E 756 and ISO 6721. Because damping properties of material generally depend on temperature, test specimen‘s temperature were controlled in the temperature range between - $10^{\circ}C\;and\;60^{\circ}C$. The results shown that the loss factor of polycarbonate gradually increased as increasing temperature, while the Young's modulus decreased. However, the loss factor and the Young's modulus of acrylonitrile butadiene styrene are varied somewhat at $60^{\circ}C$.
본 논문은 개선된 모델 축소 알고리즘을 이용하여 범용적 제어기 설계에 대해서 제안했다. 개선된 모델 축소 알고리즘은 모델의 과도상태와 정상상태 응답을 고려하여 주파수 영역에서 구하였다. 범용적 제어기 설계는 위상여유와 등 제동의 특성을 만족하는 PID 제어기와 2차 지연 모델에 대하여 촤적화 PID 제어기 설계에 대해서 제안 하였다. 시뮬레이션을 통하여 다양한 공정에 대하여 본 논문에서 제안한 방법을 적용하여, 모델축소 방법의 정확성 및 제어기 성능의 개선을 보였다.
The efficiency of magnetic compass direction sensor and magnetic compass by the laboratory experiment for the apparatus of generating artificial magnetic force and the onboard experiment on the fishing boat of coastal pot at the outside of Pusan Namhang were investigated. The results showed that the bearing angle of magnetic compass direction sensor was coincided with that of magnetic compass. However, the performance of magnetic compasses was unsuitable under the ISO rule by the characteristic experiment of damping curve. Therefore, the use of autopilot system using magnetic compass direction sensor which is based on the magnetic compass needs the sufficient notice.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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