This paper described an optimal control technique for position control of an inverter-fed PMSM drive. A control system of PM machine for position, speed and current control based on optimal sliding mode control system is discussed. This is an effective means to keep a system insensitive to parameter variation, disturbance and chattering reduction. The main purpose of the control is to improve the dynamic response of the PMSM with the load of the inertial plant. The optimal sliding mode control strategy is analyzed and the performance is investigated by the computer simulation using actual parameters of a drive system, Simulation results are given and discussed.
LIMs propelling the MAGLEV which has been developed in Korea have 3-series and 2-parallel connection, so that 6 LIMs per one vehicle are fed by one inverter. Thrust performance of the parallel-operated LIMs can be different from each other because of variant magnetic air gaps and electrical impedance. The thrust difference between the parallel LIMs cause a twist force on the vehicle. This paper proposes an algorithm to measure thrust of the parallel-operated LIMs. The method uses a digital signal processor(TMS320F2812), voltage and current sensors. As a result, thrust, flux and currents of the parallel-operated small LIMs which are manufactured in our laboratory are monitored by the developed measurement system.
This paper proposed design and development of a photo voltaic (PV) array fed induction motor drive. A drive system using a chopper circuit to track maximum power from the PV for different solar insolation and a current controlled voltage source inverter (CC-VSI) to optimally match the motor to PV characteristics is presented. The model equations governing interaction of torque and flux producing components of motor current with available solar power is developed for the operation of the system at optimum efficiency. Performance of the system is presented for different realistic operating conditions, which demonstrates its special features for applications such as solar water pumping system, solar vehicles and floor mills located in hilly and isolated areas.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.380-385
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1998
This paper proposes a current control algorithm to reduce the torque ripple to commutation in unipolar PWM inverter-fed trapezoidal brushless dc motor drives. In this paper, we analyze the average voltage variation of the conducting phase due to commutation, and design a current controller to compensate for the average voltage variation. The proposed method predicts the duration of commutation to reduce the torque ripple due to over-compensation. Experimental results are presented that validate the proposed method.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.476-481
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1998
In this paper, a commutation torque minimization method using parameter observer for a brushless DC motor fed by a voltage source inverter is described. In order to investigate the nature of the commutation torque ripple in trapezoidal brushless DC motor, a new model of the motor is proposed. The optimal drive voltage to minimize the ripple torque is represented as a function of the motor parameters. Therefore, the important parameter is estimated by least-square algorithm.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.11-16
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1998
In this paper, simultaneous estimation of rotor speed and time constant for a voltage source inverter (VSI) fed induction motor drive are disccussed. The theory is based on the Model Reference Adaptive System (MRAS). The identifier executes Simultaneous rotor speed and time constant so that vector control of the induction may be achieved in the rotor-flux oriented reference frame. Furthermore, to eliminate the offset error caused by the change in the stator resistance, a fuzzy resistance regulator is also designed which operates in parallel with the rotor speed and time constant identifier
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.45-49
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1998
In this paper, the direct thrust control of PWM Inverter-fed Single-sided Linear Induction Motor (hereinafter referred to as "SLIM") is achieved with Space Vector control and PI control. The trembling of air gap length which is occured between the primary winding core and the secondaty structure of the SLIM must be minimized in order to get quick response characteristic. First, voltage equations of SLIM are shown on the suitable d-q axis equivalent circuits which analyze characteristics of the thrust and the normal force. Also, modeling and analysis of the d-q axis equivalent circuits are able to make robust transient thrust from the current regulation in the equivalent circuits. These results exemplified the direct drive of SLIM with the reference speed and thrust were verified by the experiments.periments.
Recently, a fuel cell with low voltage and high current of electronic output characteristics is remarkable for new generation system. It needs both a dc-dc boost converter and do-ac inverter to be used in domestic power. Therefore, this paper presents do-dc boost converter with ZVS for fuel cell generation system This topology has several advantages, which are ZVS characteristics of all of main and auxiliary switches, reduction of reactor component size because of high frequency switching, and low rated voltage stress of the switches. In this paper, theoretical analysis, operation principle, and design procedures are presented. And simulation results from Pspice are presented to validate the theoretical analysis.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제5B권4호
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pp.358-365
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2005
In induction machine drive without a speed sensor, the estimation of the motor flux and speed often becomes deteriorated at low speeds with low back EMF. Our analysis shows that, in addition to the state resistance variation, the estimated value of field orientation angle is often corrupted by accumulative errors from the integration of voltage variables at motor terminals that have low signal/noise ratio at low frequencies. A repetitive loop path of integration in the feedback can amplify this type of error, thus speeding up the degradation process. The control system runs into information starvation due to the loss of correct field orientation. The machine's spiral vectors are controlled only in a reduced dimension in this situation. A novel control scheme is developed to improve the control performance of motor's current, torque and speed at low frequencies. The scheme gains a full-dimensional vector control and is less sensitive to the combined effect of the error sources at the low frequencies. Experimental tests demonstrate promising performances are achievable even below 0.5 Hz.
Kamsri, T.;Riewruja, V.;Ukakimaparn, P.;Pongswatd, S.;Kummool, S.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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pp.465-465
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2000
The paper presents the fuzzy control technique to adjust the gain schedule in the fuzzy controller. The micro computer is designed to the fuzzy controller to execute the proportional gain with the data of the error and speed command. The gain schedule is the fuzzy set which execute based on the fuzzy rule. The gain schedule from the fuzzy controller is fed to the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) inverter for control the response and speed of the induction motor. The induction motor coupling to the DC motor and tachogenerator which DC motor as a load. The test result of the fuzzy control technique in the open loop control, it provides a good response and in the closed loop control it can control speed in the any condition of load design
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[게시일 2004년 10월 1일]
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