• 제목/요약/키워드: Inverted Class

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비선형 시스템의 TSK 퍼지모델 기반 하이브리드 적응제어 (TSK Fuzzy Model Based Hybrid Adaptive Control of Nonlinear Systems)

  • Kim, You-Keun;Kim, Jae-Hun;Hyun, Chang-Ho;Kim, Eun-Tai;Park, Mi-Gnon
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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    • pp.211-216
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    • 2004
  • In this thesis, we present the Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy model based adaptive controller and adaptive identification for a general class of uncertain nonlinear dynamic systems. We use an estimated model for the unknown plant model and use this model for designing the controller. The hybrid adaptive control combined direct and indirect adaptive control based on TSK fuzzy model is constructed. The direct adaptive law can be showed by ignoring the identification errors and fails to achieve parameter convergence. Thus, we propose an TSK fuzzy model based hybrid adaptive (HA) law combined of the tracking error and the model ins error to adjust the parameters. Using a Lyapunov synthesis approach, the proposed hybrid adaptive control is proved. The hybrid adaptive law (HA) is better than the direct adaptive (DA) method without identifying the model ins error in terms of faster and improved tracking and parameter convergence. In order to show the applicability of the proposed method, it is applied to the inverted pendulum system and the performance is verified by some simulation results.

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매복 과잉치 발거시의 전후방전 위치선정 (ANTERO-POSTERIOR POSITIONING OF MESIODENS ON SURGICAL OPERATION)

  • 황동환;최형준;손흥규;최병재
    • 대한소아치과학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.680-687
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    • 1996
  • Surgical removal of impacted mesiodens can be performed easily when exact position of mesiodens is identified. This case report is argued about methodological approach of exact antero-posterior postioning of mesiodens using conventional cross-sectional occlusal film and periapical film. The author concludes, 1. Among various methods of positioning mesiodens, exact position of mesiodens can be determined with occlusal film and periapical film. 2. On operation, exact antero-posterior position of mesiodens can be determined with comparing occlusal images of adjacent teeth and anatomic structure to real ones. 3. It is important that exact removal course of mesiodens has to be determined in addition to exact determination of one's position, and that it has to be determined in regard to position, morphological basis, direction of impacted pattern of mesiodens and adjacent anatomic structure. 4. In 2 cases presented, both are mesiodens of inverted conical type, and impacted direction are class I and III respectively according to classification author suggested, and surgery can be perfomed with ease by different approach directions.

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Effect of 50 ㎛ class granules on the Injection Behavior of Brushite Bone Cement Prepared via Pre-dissolution Route

  • Mun, Da Hye;Lee, Sang Cheon;Oh, Kyung-Sik
    • 한국분말재료학회지
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    • 제27권6호
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    • pp.468-476
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    • 2020
  • The bone cement used for vertebroplasty must be sufficiently injectable. The introduction of granules reduces the amount of liquid required for liquefaction, implying that higher fluidity is achieved with the same amount of liquid. By employing β-tricalcium phosphate granules with an average diameter of 50 ㎛, changes in injectability are observed based on the paste preparation route and granular fraction. To obtain acceptable injectability, phase separation must be suppressed during injection, and sufficient capillary pressure to combine powder and liquid must work evenly throughout the paste. To achieve this, the granules should be evenly distributed. Reduced injection rates are observed for dry mixing and excessive granular content, owing to phase separation. All these correspond to conditions under which the clustered granules weakened the capillary pressure. The injected ratio of the paste formed by wet mixing displayed an inverted U-type shift with the granular fraction. The mixture of granules and powder resulted in an increase in the solid volume fraction, and a decrease in the liquid limit. This resulted in the enhancement of the liquidity, owing to the added liquid. It is inferred that the addition of granules improves the injectability, provided that the capillary pressure in the paste is maintained.

버전제어를 위한 소프트웨어 구성요소의 검색 시스템 (Software Component Retrieval System for Version Control)

  • 오상엽;김흥진;장덕철
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제3권5호
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    • pp.1093-1102
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    • 1996
  • 소프트웨어 재사용과 형상 관리, 그리고 버전제어를 위해서는 소프트웨어 구성 요소를 검색할 수 있는 검색시스템과 라이브러리의 구성이 중요한 문제로 제기된다. 검색 시스템은 많은 구성요소(component)를 저장하고, 빠른 시간 안에 키워드를 이용 하여원하는 구성요소를 검색할 수 있어야 한다. 기존의 검색 방법은 대부분 키워드나 내용을 기반으로한 역 파일 개념 등이 사용되고 있다. 본 논문에서는 객체지향 프로 그래밍 언어인 Smallcoal에서 Set와 Bag 클래스를 이용하여 키워드를 사용하면서도 내용을 기반으로 구성요소를 찾는 검색 시스템을 제안한다. 이방법은 사용자 인터세 이스와 이를 관리하기 위한 기능을 향상시킨다. 또한, 검색시스템과 함께 라이브러 리를 제안하고, 이를 관리하고 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 설계 구성하였다. 본 논문의 검색 시스템은 다른 언어와의 인터페이스를 통해 사용될 수 있으며, 이 시스템은 버전 제어를 위한 검색 시스템과 라이브러리를 제공한다.

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인산농도에 따른 치질의 미세누출 효과 (EFFECT OF CONCENTRATION OF PHOSPHORIC ACID ON MICROLEAKAGE TO TOOTH STRUCTURE)

  • 김병태;조영곤;문주훈
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제21권2호
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    • pp.559-568
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    • 1996
  • The purpose of this study was to evaluate the micro leakage of composite resin when various phosphoric acid agents were used to etch the enamel and dentin. In this study, class V cavities were prepared on the buccal surfaces of fourty extracted human molar teeth, and they were randomly assigned into 4 groups with 10 teeth. The cavities of each groups were etched with 10%, 32%, 35% and 37% phosphoric acids for 15 seconds, washed and dried and the cavities were restored with composite resin after application of the adhesive. The specimens were immersed in 2% methylene blue solution for 3 days. And then, the specimens were sectioned buccoligually. Degree of dye penetration at tooth-restoration interfaces was examined by Inverted Metallurgical Microscope at the occlusal and gingival margins. The result were as follows : 1. The degree of microleakage at occlusal and gingival margin in all group was statistically difference among 10% and 35% (P<0.01), 10% and 37% (P<0.01), 32% and 35% (P<0.05) and 32% and 37% (P<0.05) acid concentrations, but was not statistically difference between 10% and 32%, 35% and 37% acid concentrations (P>0.05). The degree of microleakage was showed to dimish with increase of acid concentration. 2. The degree of microleakage at the occlusal margin was statistically significant difference among 10% and 32%,10% and 35%, 10% and 37% acid concentrations(P<0.05). The degree of microleakage among 32% and 35%, 32% and 37% and 32% and 37% acid concentrations was not statistically significant difference. 3. In comparison of microleakage at the gingival margin, the degree of microleakage above 32% acid concentration was not showed less than 10% acid concentration (P>0.05). In comparison of 32%, 35%, 37% acid concentrations, the degree of microleakage at 35% and 37% acid concentrations was showed less than 32% acid concentration(P<0.05).

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이주민 구술 설화를 활용한 상호문화능력 신장의 교육 방안연구 (Study on the Educational Plan to Enhance Intercultural Abilities Using the Oral Folktales of Immigrants who Mov ed to Korea)

  • 김정은
    • 고전문학과교육
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    • 제38호
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    • pp.201-238
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    • 2018
  • 다양한 문화의 시대에 필요한 상호문화능력을 신장하기 위한 방법으로 마달레나 드 카를로 (De Carlo, Maddalena)의 구술성에 주목하여, 한국에 거주하는 이주민이 구술한 설화 자료를 바탕으로 '상징적 표상'이 생성하는 '다양한 가치'를 바탕으로 상대적 감각을 키워낼 수 있는 교육요소와 교육내용을 구체적으로 제시했다. 카를로의 이론을 바탕으로 다양한 문화와 접속하고 공감하고 소통하는 데, 한국에서 구술된 이주민 설화가 기여할 수 있는 방법 중에 하나로 서사적 화두를 통한 문화적 감응력의 확장을 교육요소로 논했다. 이를 6단계로 체계화했다. 1단계 이주민 구술 설화 자료 듣기, 2단계 기억에 각인되는 이질적 화소 찾기, 3단계 이질적 화소로 상징된 대립자질의 의미 파악하기, 4단계 핵심화소가 들어간 서사적 화두 생성하기, 5단계 서사적 화두로 상징적 표상이 내포하는 가치 생성하기, 6단계 삶의 가치를 문화적 상징으로 확장하기다. 3장에서는 이 6단계로 이주민 설화의 교육내용을 적용했다. 수업은 상호문화에서 동질적 결합에 대한 욕망의 한계를 인지하고, 이질성으로 인한 소통의 장벽을 허무는 것과 표면과 이면의 사유를 통해 이질적인 것과 어떻게 관계를 생성할 수 있을지를 생각해 보는 내용으로 구성했다. 인도네시아 설화인 <뒤집어진 배산과 엄마산>은 한국설화는 아니지만 전 세계적으로 많이 알려진 <오이디푸스>신화로 비교하면서 '뒤집어진 배산'이라는 이질적인 화소가 지니는 상징적 표상이 무엇인가를 풀어냈다. 이때 6단계 상징체계를 문화적으로 확장해 갈 때, '뒤집어진 배'에 나타나는 근친상간의 욕망을 문화적으로 동질적인 것과의 결합을 추구하다 생긴 고착으로 해석해 보았다. 캄보디아 설화인 <소녀와 호랑이>는 한국의 <혹부리 영감>과 같은 모방담구조의 이야기인데, '호랑이'라는 화소를 보통 인간과 다른 동물성으로 상징되는 이질적 존재와 어떻게 관계를 맺을지를 문화적으로 확장해서 상호문화능력을 신장할 서사적 화두를 생성하였다. 베트남 설화인 <코코넛 바가지>는 한국의 <구렁덩덩신선비> 등과 비슷하게 표면과 이면에 대한 다양한 사유를 이끌어내는 설화로 이질적인 타인과 어떻게 관계를 형성해야하며, 그렇게 형성된 관계가 삶에 어떤 성장을 가지고 오게 하는가를 살펴보게 하는 방향의 해석이다. 설화의 핵심화소가 형성하는 대립자질로 서사적 화두를 생성하고 감응한다면, 이주민 설화로 낯설고 이질적인 문화와 관계를 형성하며 새로운 삶의 가능성으로 자신을 구성해 갈 수 있을 것으로 해석하였다.

Woody Plant Species Composition, Population Structure and Carbon Sequestration Potential of the A. senegal (L.) Willd Woodland Along a Distance Gradient in North-Western Tigray, Ethiopia

  • Birhane, Emiru;Gebreslassie, Hafte;Giday, Kidane;Teweldebirhan, Sarah;Hadgu, Kiros Meles
    • Journal of Forest and Environmental Science
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    • 제36권2호
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    • pp.91-112
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    • 2020
  • In Ethiopia, dry land vegetation including the fairly intact lowland and western escarpment woodlands occupy the largest vegetation resource of the country. These forests play a central role in environmental regulation and socio-economic assets, yet they received less scientific attention than the moist forests. This study evaluated the woody plant species composition, population structure and carbon sequestration potential of the A. senegal woodland across three distance gradients from the settlements. A total of 45 sample quadrants were laid along a systematically established nine parallel transect lines to collect vegetation and soil data across distance gradients from settlement. Mature tree dry biomass with DBH>2.5 cm was estimated using allometric equations. A total of 41 woody plant species that belong to 20 families were recorded and A. senegal was the dominant species with 56.4 IVI value. Woody plant species diversity, density and richness were significantly higher in the distant plots compared to the nearest plots to settlement (p<0.05). The cumulative DBH class distribution of all individuals had showed an interrupted inverted J-shape population pattern. There were 19 species without seedlings, 15 species without saplings and 14 species without both seedlings and saplings. A significant above ground carbon (5.3 to 12.7 ton ha-1), root carbon (1.6 to 3.6 ton ha-1), soil organic carbon (35.6 to 44.5 ton ha-1), total carbon stock (42.5 to 60.7 ton ha-1) and total carbon dioxide equivalent (157.7 to 222.8 ton ha-1) was observed consistently with an increasing of distance from settlement (p<0.05). Distance from settlement had significant and positive correlation with species diversity and carbon stock at 0.64⁎⁎ and 0.78⁎⁎. Disturbance intensity may directly influence the variation of species composition, richness and density along the A. senegal woodland. The sustainability of the A. senegal woodland needs urgent protection, conservation and restoration.

잣나무 장령식재림에서 산벌작업 적용 후의 후계림 발달 양상 (The Developmental Pattern of Succeeding Regeneration after the Application of Shelterwood System in a Thrift-Mature Pinus koraiensis Plantation)

  • 김지홍;강성기
    • 한국산림과학회지
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    • 제97권6호
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    • pp.597-604
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    • 2008
  • 이 연구는 잣나무(Pinus koraiensis) 장령식재림에 대한 생태적으로 건전한 산림작업종 개발의 필요성을 인식하여 부분 벌채 후 하층 식생의 이주와 생장을 시험하였다. 1997년 당시 강원대학교 학술림의 VII영급 잣나무림에서 약 50%의 임관을 소개하는 산벌작업을 실시하고 임지정리작업을 수행하여 하층에 갱신치수가 발생하도록 유도하였다. 10년 후, 많은 활엽수가 이주 정착하여 하층림을 형성하였으며, 10개의 $10m{\times}10m$ 영구표본구를 설정하고 주기적으로 수종구성, 종다양성, 그리고 직경과 수고의 생장과 분포를 조사하였다. 임관 소개에 의해서 2007년에 22종의 교목 수종과 20종의 관목 수종에 의해서 완전 울폐된 하층식생을 형성하였다. 산뽕나무의 중요치가 29.6%로 가장 높았고, 층층나무의 중요치는 17.0%로 산출되었으며, 이어서 쪽동백나무, 갈참나무, 신갈나무, 고로쇠나무, 잣나무의 순으로 구성 비율이 높았다. 2000년에 교목 26종이 출현하면서 종다양성지수가 2.547로 가장 높았고 그 후 감소 추세를 나타내어 2007년에는 22종의 교목으로 2.220의 종다양성지수를 나타내었다. 후계림이 점차 울창해지고 생장하면서 일부 내음성이 약한 수종들이 사라짐으로서 종다양성을 낮추는 결과를 초래하였다. 2007년에 하층목 중에서 직경이 가장 큰 나무는 11.3cm의 갈참나무였고, 수고가 가장 큰 나무는 9.8m의 층층나무였다. 후계림의 직경급과 수고급에 대한 숫적 분포는 역"J"자 모양을 나타내어 전형적인 이령림 분포가 이루어진 것으로 판단된다.