• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.11 no.2
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• pp.197-205
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• 2000

The back-off input power level method is generally used for design of high linear mixer. In this paper, the predistortive mixer design method which attaches the predistortor in front of mixer is proposed to compensate the nonlinear characteristics of mixer and the predistortor has inverse nonlinear characteristics of mixer. The proposed method improves C/I ratio of mixer by 22 dB (@Po=-20 dBm/tone), 21.7 dB(@Po=-17 dBm/tone) with two tones of RF at 1852.5MHz, 1857.5MHz and LO at 2015MHz, respectively.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.345-348
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• 2011

구조요소의 설계에서 유한요소해석은 매우 효과적인 방법이다. 이 방법은 시험 수행에 드는 시간과 비용을 줄여준다. 그러나 공정 과정과 환경에 의하여 생기는 입력 물성치들의 변화 때문에 우리는 유한요소해석의 결과를 전적으로 믿어서는 안 된다. 따라서 유한요소해석의 신뢰성을 증명하는 것은 매우 중요하다. 본 연구에서는 현장에 축적된 피로 수명 시험 데이터를 바탕으로 유한요소해석을 이용하여 피로수명 파라미터를 역 추정 하는 연구를 수행하였다. 베이지안 접근법을 이용하여 불확실성 피로 수명 파라미터의 사후분포를 구하였고, 마코프체인몬테카를로(Markov Chain Monte Carlo) 기법을 이용하여 역 추정된 파라미터의 샘플 데이터를 생성하였다. 얻어진 샘플 데이터를 기반으로 새로운 형상의 스프링에 대한 피로 수명을 예측한다. 신뢰성 기반 형상 최적화(RBDO)는 서스펜션 코일 스프링의 요구수명을 만족시키기 위하여 수행된다. 또한 크리깅 근사 모델은 유한요소해석의 연산 량 감소를 위해 이용한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.29 no.11 s.242
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• pp.1509-1517
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• 2005

This paper presents the two degree-of-freedom(DOF) planar parallel mechanism called 2R$\underline{P}$R-RP manipulator, whose degree-of freedom is dependent on a passive constraining leg connecting the base and the platform. First, the kinematic analysis of the mechanism is performed analytically: the inverse and forward kinematic problems are solved in the closed font the practical workspace is systematically derived, and all of the singular configurations are examined. Then, in order to determine the geometric parameters and the operating limits of the actuators, the optimization of the mechanism is performed considering its dexterity and stiffness. Finally, the kinematic performances of the optimized mechanism are evaluated through comparing to the 5-bar parallel manipulator.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.17 no.1
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• pp.74-79
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• 2003

In this paper, the PID controller is constructed with a neural network and wavelet function. And the wavelet neural PID controller is adapted by choosing the values of the dilation and translation parameter of the wavelet function. Weights are adjusted by the inverse propagation algolithm. Applying this method to the position control system, its usefulness is verified from the results of experiment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.198-201
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• 2007

본 논문에서는 변형된 Newton-Raphson 알고리즘과 LUT(Look Up Table)를 사용하는 역제곱근 연산기를 제안한다. Newton-Raphson 부동소수점 역수 알고리즘은 일정한 횟수의 곱셈을 반복하여 역수 제곱근을 계산하는 방식이다. 변형된 Newton-Raphson 알고리즘은 하드웨어 구현에 적합하도록 변환되었으며, LUT는 오차를 줄이기 위해 개선되었다. 제안된 연산기는 LUT의 크기를 최소화하고, 순환적인 구조가 아닌 2-stage pipeline 구조를 가진다. 또한 IEEE-754 부동소수점 표준을 기초로 하는 24-bit 데이터 형식을 사용해 면적과 속도 향상에 유리하여 휴대용 기기의 멀티미디어 분야의 응용에 적합하다. 본 역제곱근 연산기는 소수점 이하 8-bit의 정확도를 가지며 VHDL을 이용하여 설계되었다. 그 크기는 $0.18{\mu}m$ CMOS 공정에서 약 4,000 gate의 크기를 보였으며 150MHz에서 동작이 가능하다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.9C
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• pp.851-859
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• 2003

최근 사용자들의 멀티채널 선호도는 급속도로 전파되고 있다. MPEG은 동영상 및 음향시스템의 데이터 압축기술을 제공하는데, 현재 각광을 받고있는 것이 디지털 오디오이다. MPEG 표준안은 MPEG-1오디오 알고리즘을 MPEG-2 알고리즘에 동일하게 사용해도 멀티채널 및 5.1채널 사운드륵 제공한다. MDCT(Modified Discrete Cosine Transform)는 TDAC(Time Domain Aliasing Cancellation)에 기반을 두고있는 변형이산 여현 변환을 나타낸 것이다. 본 논문에서는 오디오 부분의 핵심이라 할 수 있는 MDCT/IMDCT(Inverse MDCT) 알고리즘을 최적화하여 효율적인 알고리즘을 제안하였다. 그리고 연산과정에서 중복되는 영역을 묶음으로써 연산에 필요한 계수를 줄였다. 최적화 전에 비해 코사인 계수를 0.5%이하로 최적화하였고, 승산에서 0.098%, 가산에서 0.58% 효율을 보였다. 알고리즘 검증은 C언어를 사용하여 검증하였고, 최적화된 알고리즘을 적용하여 마이크로 프로그램 방식의 하드웨어 구조론 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.288-291
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• 2022

본 논문은 4족 지능 로봇의 비평탄 지형 극복 기능을 구현하기 위해, 시뮬레이션 환경에서 제공하는 역기구학(Inverse Kinematic)과 개선된 강화 학습 방법(Partially Observable Markov Decision Process)을 분석하여 수립한 알고리즘을 동작 검증을 위한 임베디드 보드(Embedded Board)에 실제 적용하여 보았다. 이 연구를 통해 4족 보행 로봇의 효율적인 지형 극복형 보행 방식 설계 방법을 제안하며, 특히 IMU 센서의 지능적인 균형제어 방법을 평가하고 다양한 통신방식과 서보모터 제어 방식을 실험하고 구현하였다. 또한 모터 가감속 제어를 통해 보다 부드럽고 안정적인 보행을 구현한다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.39 no.1
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• pp.13-24
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• 2019

This paper brings up fallacy of material factors specified for the design of concrete members in the current Korean limit state design code for highway bridges, and proposes new material factors based on a robust optimization scheme to overcome the fallacy. It is shown that the current load factors in the code and the proposed material factors lead to a much higher reliability index than the target index. The load factors are adjusted to yield the target reliability index using the inverse reliability analysis. A reliability-based approach following the basic concept of Eurocode is formulated to determine material factors as well as load factors. The load-material factors obtained by the proposed reliability-based approach yield a lower reliability level than the target index. Drawbacks of the basic concept of Eurocode are discussed. It is pointed out that differences in the uncertainties between materials and members may cause the lower reliability index of concrete member than the target.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.36 no.5
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• pp.381-397
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• 2023

The most representative design used in clinical trials is randomization, which is used to accurately estimate the treatment effect. However, comparison between the treatment group and the control group in an observational study without randomization is biased due to various unadjusted differences, such as characteristics between patients. Propensity score weighting is a widely used method to address these problems and to minimize bias by adjusting those confounding and assess treatment effects. Inverse probability weighting, the most popular method, assigns weights that are proportional to the inverse of the conditional probability of receiving a specific treatment assignment, given observed covariates. However, this method is often suffered by extreme propensity scores, resulting in biased estimates and excessive variance. Several alternative methods including trimming, overlap weights, and matching weights have been proposed to mitigate these issues. In this paper, we conduct a simulation study to compare performance of various propensity score weighting methods under diverse situation, such as limited overlap, misspecified propensity score, and treatment contrary to prediction. From the simulation results overlap weights and matching weights consistently outperform inverse probability weighting and trimming in terms of bias, root mean squared error and coverage probability.

• The Journal of Information Technology
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• v.7 no.2
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• pp.19-28
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• 2004

Many kind of operators using Residue Number System are used to design the special purpose processor for many merits in Digital Signal Processing, Computer Graphics, etc. But It get demerits for general division and the magnitude comparison. In this paper, general division operator for divisor with a small number in RNS is proposed. If the result of division using the multiplicative inverse has remainder, the quotient of this is larger than maximum quotient of division that has the same divisor to dividend of the maximum size. This condition is used for the ending condition of the recursive operation. And, the divisor is substitute for the compared value of quotients. So, the proposed division operator has a small size and fine operation speed, but with the limitation of divisor.