• 제목/요약/키워드: Intrinsic Image

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Catadioptric 전방향 스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원 (Catadioptric Omnidirectional Stereo Imaging System and Reconstruction of 3-dimensional Coordinates)

  • 김순철;이수영
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.4108-4114
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    • 2015
  • 광학 반사체를 이용하여 카메라 영상을 얻는 방법을 catadioptric 영상법이라고 부른다. Catadioptric 영상법은 360도 모든 방향의 시각정보를 한 장의 영상면에 담기 위한 전방향 영상 획득시스템에 많이 사용된다. 대표적인 전방향 광학 반사체로서 그릇 모양의 3차원 쌍곡면형 거울이 있다. 본 논문에서는 쌍곡면형 반사체를 이용한 catadioptric 전방향 영상 시스템에 간단히 오목 렌즈를 추가함으로써 하나의 카메라로 시점이 다른 전방향 스테레오 영상을 얻는 방법에 관해 연구하였다. 시점이 다른 전방향 스테레오 영상 정합을 통해 대상 물체의 3차원 좌표를 복원할 수 있다. 본 전방향 스테레오 영상 시스템은 한 대의 카메라를 사용하므로 경제적이며, 스테레오 영상간에 카메라 내재 매개변수가 같으므로 정합이 쉽다는 장점이 있다. 본 논문에서는 3차원 좌표값 측정에 필요한 매개변수들을 3 단계 캘리브레이션을 이용하여 추출하였고, 실험을 통해 전방향 3차원 거리측정 성능을 검증하였다. 또한 거리측정 정밀도를 분석하여 본 스테레오 영상 시스템의 신뢰할 만한 측정범위를 제시하였다.

Stereo cameras calibration bases on Epipolar Rectification and its Application

  • Chaewieang, Pipat;Thepmanee, Teerawat;Kummool, Sart;Jaruvanawat, Anuchit;Sirisantisamrid, Kaset
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.246-249
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    • 2003
  • The constraints necessary guarantee using the comparison of these extrinsic parameters, which each Rotation matrix and Translation Vector must be equal to the either, except the X-axis Translation Vector. Thus, we can not yet calculate the 3D-range measurement in the end of camera calibration. To minimize this disadvantage, the Epipolar Rectification has been proposed in the literature. This paper aims to present the development of Epipolar Rectification to calibrate Stereo cameras. The required computation of the transformation mapping between points in 3D-space is based on calculating the image point that appears on new image plane by using calibrated parameters. This computation is assumed from the rotating the old ones around their optical center until focal planes becomes coplanar, thereby containing the baseline, and the Z-axis of both camera coordinate to be parallel together. The optical center positions of the new extrinsic parameters are the same as the old camera, whereas the new orientation differs from the old ones by the suitable rotations. The intrinsic parameters are the same for both cameras. So that, after completed calibration process, immediately can calculate the 3D-range measurement. And the rectification determines a transformation of each image plane such that pairs of conjugate Epipolar lines become collinear and parallel to one of the image axis. From the experimental results verify the proposed technique are agreed with the expected specifications.

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삼차원 전산화단층촬영사진과 측모두부 방사선규격사진의 계측자에 따른 계측오차에 대한 비교분석 (Comparison of the observer reliability of cranial anatomic landmarks based on cephalometric radiograph and three-dimensional computed tomography scans)

  • 김재영;이동근;이상한
    • Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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    • 제36권4호
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    • pp.262-269
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    • 2010
  • Introduction: Accurate diagnosis and treatment planning are very important for orthognathic surgery. A small error in diagnosis can cause postoperative functional and esthetic problems. Pre-existing 2-dimensional (D) chephalogram analysis has a high likelihood of error due to its intrinsic and extrinsic problems. A cephalogram can also be inaccurate due to the limited anatomic points, superimposition of the image, and the considerable time and effort required. Recently, an improvement in technology and popularization of computed tomography (CT) provides patients with 3-D computer based cephalometric analysis, which complements traditional analysis in many ways. However, the results are affected by the experience and the subject of the investigator. Materials and Methods: The effects of the sources human error in 2-D cephalogram analysis and 3-D computerized tomography cephalometric analysis were compared using Simplant CMF program. From 2008 Jan to 2009 June, patients who had undergone CT, cephalo AP, lat were investigated. Results: 1. In the 3 D and 2 D images, 10 out of 93 variables (10.4%) and 11 out 44 variables (25%), respectively, showed a significant difference. 2. Landmarks that showed a significant difference in the 2 D image were the points frequently superimposed anatomically. 3. Go Po Orb landmarks, which showed a significant difference in the 3 D images, were found to be the artificial points for analysis in the 2 D image, and in the current definition, these points cannot be used for reproducibility in the 3 D image. Conclusion: Generally, 3-D CT images provide more precise identification of the traditional cephalometric landmark. Greater variability of certain landmarks in the mediolateral direction is probably related to the inadequate definition of the landmarks in the third dimension.

Non-Lambertian면의 형상복원 (3D Shape Reconstruction of Non-Lambertian Surface)

  • 김태은;이말례
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.26-36
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    • 1998
  • 2차원 밝기 영상에서 3차원 정보를 얻는 문제는 컴퓨터 시각 연구에서 매우 중요한 분야를 차지하고 있다. 이러한 목적을 위해 먼저 2차원 영상을 취득할 때 카메라의 위치, 광원의 방향, 영상내 물체의 반사특성 등 본질적인 정보를 이용한다. 이중에서 물체의 표면 반사특성은 매우 중요한 단서가 된다. 과거에는 물체의 반사특성을 Lambertian 반사만을 전제하여 연구를 진행했지만 실세계의 물체는 대부분 Non-Lambertian 반사특성을 갖는다. 본 논문에서는 2차원 밝기 영상에서 물체의 반사특성을 해석하고, 반사특성 파라미터를 추정하여 물체의 형상을 복구하는 새로운 방법과 반사특성을 모르는 상황에서 신경회로망 학습에 의해 형상을 복구하는 방법을 제안한다. 물체의 반사특성은 전반사 성분과 난반사 성분을 함께 갖는 Non-Lambertian 면을 그 대상으로 하며, 이러한 반사특성은 전반사(Torrance-Sparrow) 모델과 난반사(Lambertian) 모델의 선형적인 합으로 설명될 수 있다. 본 논문에서 제안한 Photometric Matching은 주변 화소의 밝기 분포를 고려하여 참조영상과의 매칭을 통한 형상복구 알고리듬으로써 기존의 Photometric Stereo에 근본을 두고 있지만, 잡음 및 오차의 누적 정도가 향상되었다. 또한 물체의 반사특성을 모르는 상황에서 신경회로망 학습에 의한 형상복구방법을 제안한다. 이 방법은 역전파 학습알고리듬을 이용해 광원 방향에 따른 밝기값에 대해 면법선을 교사하여 형상을 결정한다.

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Co-saliency Detection Based on Superpixel Matching and Cellular Automata

  • Zhang, Zhaofeng;Wu, Zemin;Jiang, Qingzhu;Du, Lin;Hu, Lei
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권5호
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    • pp.2576-2589
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    • 2017
  • Co-saliency detection is a task of detecting same or similar objects in multi-scene, and has been an important preprocessing step for multi-scene image processing. However existing methods lack efficiency to match similar areas from different images. In addition, they are confined to single image detection without a unified framework to calculate co-saliency. In this paper, we propose a novel model called Superpixel Matching-Cellular Automata (SMCA). We use Hausdorff distance adjacent superpixel sets instead of single superpixel since the feature matching accuracy of single superpixel is poor. We further introduce Cellular Automata to exploit the intrinsic relevance of similar regions through interactions with neighbors in multi-scene. Extensive evaluations show that the SMCA model achieves leading performance compared to state-of-the-art methods on both efficiency and accuracy.

세기말에 나타난 역사주의(Historicism) 의상에 관한 연구 (A Study on the Historicism Fashion of Century-end)

  • Yoon-Jeong Park;Sook-Hi Yang
    • 복식문화연구
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    • 제8권1호
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    • pp.87-101
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    • 2000
  • The purpose of study is explaining the Historicism as a result of compromise, historical eclecticism, between historical things and current cultural background instead of regarding it as an imitation from the past. It means that external factors in history help internal esthetic value surface out as costume. Fashion s history is more than the classified thing according to the appearance with the changes of the times. Intrinsic cultural elements should be added in creating new fashion. One of the different features between Modernism and Post-modernism. When coming to the period of Post-modernism, it connected with the historical factors to make something new by fragmenting, magnifying, or minimizing them. This is calles 'Historicism'in the world of art. It revived the past, not the past itself, in new ways : quotation, reuse, metaphor, and mixture. To represent the image, parody, pastiche, or bricolage was usually used. In post-modernism fashion, parody is a technique for imitating the past or the preceding forms with artists'own critical points of view. This technique gives us shock or surprise by using satirical, ironical or paradoxical expressions. pastiche shares the same part with parody in imitating particular or unique style, and it can be renamed empty parody, because it doesn't have any hidden motivation or satirical impulse. bricolage is a mixture of quotations from other works. It contains fragments that deepen the image. Like the techniques uttered above, the revival of history through parody, pastiche or bricolage is historical eclecticism and it is included in Historicism.

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몬테카를로 시뮬레이션을 이용한 X선 변환물질의 특성 연구 (Characteristic Study of X-ray convert material by Monte Carlo Simulation)

  • 김진영;박지군;강상식;김소영;정은선;남상희;강신원
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2003년도 추계학술대회 논문집 Vol.16
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    • pp.418-421
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    • 2003
  • Today, much terminologies such as noise spectrum, Sharpness, contrast, MTF had been defined for Image quality revaluation of radiation Image. Since development of Xeroradiography In the 1970s, Digital radiation detector that use amorphous selenium was developed. The aim of this research is to analyze physical phenomenon of digital radiation detector that use amorphous selenium. Result of Monte Carlo simulations on amorphous selenium based on physical properties(creation of electron-hole pairs) by induced x-ray are described. From the simulation, intrinsic point spread function(PSF) was found and used to observe modulation transfer function(MTF). We investigated how PSF and MTF changed with various x-ray energy. This result can be used to design digital x-ray detector based on a-Se.

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이미지 센서 적용을 위한 In0.7Ga0.3As QW HEMT 소자의 extrinsic trans-conductance에 영향을 미치는 성분들의 포괄적 연구 (Comprehensive study of components affecting extrinsic transconductance in In0.7Ga0.3As quantum-well high-electron-mobility transistors for image sensor applications)

  • 윤승원;김대현
    • 센서학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.441-445
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    • 2021
  • The components affecting the extrinsic transconductance (gm_ext) in In0.7Ga0.3As quantum-well (QW) high-electron-mobility transistors (HEMTs) on an InP substrate were investigated. First, comprehensive modeling, which only requires physical parameters, was used to explain both the intrinsic transconductance (gm_int) and the gm_ext of the devices. Two types of In0.7Ga0.3As QW HEMT were fabricated with gate lengths ranging from 10 ㎛ to sub-100 nm. These measured results were correlated with the modeling to describe the device behavior using analytical expressions. To study the effects of the components affecting gm_int, the proposed approach was extended to projection by changing the values of physical parameters, such as series resistances (RS and RD), apparent mobility (𝜇n_app), and saturation velocity (𝜈sat).

디지털 정보환경에 있어 뇌내 이미지와 영상표현의 특성에 관한 연구 (A study on the characteristics of brain image and yeongsang expression in the digital information environment)

  • 이규옥
    • 디자인학연구
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    • 제16권2호
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    • pp.323-334
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    • 2003
  • 본 연구는 디지털 정보환경에 있어 시각화되기 전 단계에 생성되는 주관적인 이미지와 그것을 구체화시키는 객관적인 동적 영상표현에 중점을 두었다. 먼저 시각세계의 확장을 눈의 시각, 뇌의 시각, 카메라의 시각으로 구분하여 서술하였다. 또한 이미지와 영상의 개념을 재정의 하였다. 이미지는 지각상과 심상상의 뜻이 강하게 내포하고 있는 것으로 영상은 끊임없이 변화하는 빛의 정보가 물리적인 프로세스에 의해 생성되고 재현되는 시지 각상이라고 정의하였다. 또한 21세기 영상표현의 특성은 디지털 기술에 의해 실존하는 구체적인 허상에서 정보화된 허상으로, 종합화, 단순화, 집중화되고 있다는 것을 서술하였다. 이것은 영상커뮤니케이션에 있어 근대의 아날로그 환경과 현대의 디지털환경에 의한 표현양식이 각각 본질적으로 차이가 있다는 것을 의미한다. 이와 같이 테크놀러지의 발달과 함께 영상의 정보화는 인간의 감각기능을 확장시켜 가상적공간에서 대리체험을 통한 조형적 리얼리티를 높이고 있다. 한편으로는 인간이 갖고 있는 창조적 능력을 테크놀러지에 의존하는 경향이 동시에 일어나고 있다. 21세기 영상표현은 $\ulcorner$디지털정보환경$\lrcorner$ 에 의한 사이버 공간에 의한 인간 신체 외적 표현에서 내부적 표현으로 영상세계를 우주화, 내면화하는 양면성을 추구하게 될 것이다.

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대형마트 충성도의 이중경로모형 (Dual Path Model in Store Loyalty of Discount Store)

  • 지성구;이인구
    • 한국유통학회지:유통연구
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    • 제15권1호
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    • pp.1-24
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    • 2010
  • 국내 대형마트 점포 수는 2008년 기준 403개로 포화시점에 근접하고 있다. 이러한 경쟁상황에서 '점포충성도(store loyalty)'가 지속적 경쟁우위를 위한 전략적 도구로써 그 활용성이 점점 더 중요시 되고 있다. 다양한 관점에서 점포충성도를 대형마트 연구의 핵심적 과제 다루어왔으나, 통합적인 연구 접근 방법이 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 통합적 관점에서 점포충성도가 형성되는 두 가지 경로를 제안하였다. 이중경로모형은 첫째, 내재적 경로 '서비스품질$\rightarrow$고객만족$\rightarrow$점포충성도', 둘째, 외재적 경로 '점포개성$\rightarrow$점포동일시$\rightarrow$점포 충성도'로 구성된다. 조사대상은 대형마트를 이용하는 소비자들을 대상으로 진행하였으며, 구조방정식모형 분석을 통하여 제안된 이중경로모형의 적합성 및 가설검증을 실시하였다. 연구결과, 모형의 적합지수들은 상당히 좋은 값들을 보여주고 있다. 또한 본 연구에서 새롭게 제시된 내재적 경로인 서비스품질은 고객만족에 정의 영향을 미치고, 고객만족은 결과변수인 대형마트의 점포충성도에 매우 유의하게 영향을 준 것으로 나타났다. 그리고 외재적 경로에서 대형마트의 점포개성은 점포동일시에 긍정적인 영향을 주고 매개변수인 점포개성은 점포충성도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이를 통해 본 연구는 대형마트의 점포충성도 형성에 관한 두 가지 경로를 제시함으로써, 이론적, 관리적 시사점을 도출하였고 연구의 한계점과 미래연구방향을 제시하였다.

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