• 제목/요약/키워드: Internet-Based Remote Control

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이동 로봇의 원격 주행 시스템 (Remote Navigation System for Mobile Robot)

  • 김종선;유영선;김성호;주영훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.325-327
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    • 2007
  • In this paper, we implement the internet- based remote control system for intelligent robot. For remote control of the robot, it uses the socket communication of the TCP/IP. It consists of- the user interface and the robot control interface. Robot control interface transmits the navigation and environmental informations of the robot into the user interface. In order to transmit the large environmental images, a JPEG compression algorithm is used. User interface displays the navigation status of the robot and transmits the navigation order into the robot control interface. Also, we propose the design method of the fuzzy controller using navigation data acquired by expert's knowledge or experience. To do this, we use virus-evolutionary genetic algorithm(VEGA). Finally, we have shown the proposed system can be operated through the real world experimentations.

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인터넷 웹 기반 환경에서의 정류기용 원격 제어 시스템 (Internet Web-Based Rectifier Remote Control System Using SNMP)

  • 최주엽;오영은;전호석;김택용
    • 전력전자학회논문지
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    • 제4권6호
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    • pp.570-578
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    • 1999
  • 이 논문은 인터넷이나 정보통신망을 이용하여 멀리 떨어져 잇는 기기를 제어하거나 감시하는 원격 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 이 때 원격 제어용 프로토콜로는 SNMP(Simple Network Manatement Protocol)를 사용하였고, 지역적으로 멀리 떨어져 있는 기기에 대한 실시간 제어 및 감시를 위하여 자바(Java) 환경의 소프트웨어를 구축하였다. 도한 이 논문에서는 네트워크 기기와 응용 기기 사이의 인터페이스 컨트롤러를 제안하여 대부분의 기기에서도 이 원격 제어 시스템을 사용할 수 있다는 가능성을 보였다.

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Zigbee 기반 원격 영상 모니터링 제어 시스템 (Zigbee based Remote Motion Monitoring and Ligiting Control System)

  • 김정현;유동희
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.99-101
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    • 2009
  • IT 기술의 급속한 발달과 초고속망을 통한 인터넷 보급에 힘입어, 기업이나 공공기관의 사무실 중심으로 구축되던 네트워크 환경이 가정내의 디지털 전자기기로 확산되어 가면서 홈 네트워크 산업에 대한 관심이 높다. 홈 네트워크는 다양한 응용 분야들이 제안되어왔고 그 중 원격 모니터링 및 원격제어 분야도 지속적으로 연구되고 있다. 본 논문에서는 JAVA 확장 API인 JMF(Java Media Framework)를 사용하여 웹 상에서 홈페이지 접속을 통한 실시간 원격 영상 모니터링 시스템을 구현하였고, 원격제어를 위하여 홈 네트워킹의 대표적 무선 기술인 Zigbee를 이용한 조명 제어시스템 설계 방법을 제시한다.

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실시간 영상 모니터링 및 Zigbee 기반 조명 제어 시스템 구현 (Realtime Video Monitoring and Zigbee based Remote Lighting Control System)

  • 김정현;유동희
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.105-107
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    • 2009
  • IT 기술의 급속한 발달과 초고속망을 통한 인터넷 보급에 힘입어, 기업이나 공공기관의 사무실 중심으로 구축되던 네트워크 환경이 가정내의 디지털 전자기기로 확산되어 가면서 홈 네트워크 산업에 대한 관심이 높다. 홈 네트워크는 다양한 응용 분야들이 제안되어왔고 그 중 원격 모니터링 및 원격 제어 분야도 지속적으로 연구되고 있다. 본 논문에서는 JAVA 확장 API인 JMF(Java Media Framework)를 사용하여 웹 상에서 홈페이지 접속을 통한 실시간 원격 영상 모니터링 시스템과 홈 네트워킹의 대표적 무선 기술인 Zigbee를 이용한 조명 제어시스템을 구현 하였다.

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인터넷 웹 기반의 PMSM 원격 제어시스템 (Internet Web-Based Remote Control System for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives)

  • 김대현;최양광;김영석;이을재
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.42-44
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    • 2003
  • As the industry is developed, uses of various electric motor are increasing from general home to various fields of industry, and the kind becomes various daily. For these reasons, it is required to study the remote control and a package management about change of a speed drive system, the supervision of administration appliance by real time, and the collection and process data together using internet prevailed on industry whole. This paper deals with the development of a Web-Based remote control system for permanent magnet synchronous motor drives. The client/server system using TCP/IP protocols and DSP controller for remote control through internet and the Web interface that users can confirm data and state of PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) is developed. This system is available for driving, braking, variable speed control and monitoring for PMSM in real time through administration program of Web-Based.

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인터넷기반의 원격제어 카메라 시스템 개발 (Development of a remote control camera system based on internet)

  • 최기훈;김영탁
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.504-506
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    • 1997
  • CCD camera is usually used for monitoring device. In most cases, he monitoring is performed from long distance. In this study, a camera system controlled through internet is developed. Using the system, not only we can get image information in real time but also we can control the orientation of the camera from long distance. Furthermore wireless communication is carried out between the camera and the server computer for verity of the application.

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사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현 (Implementation of Intelligent Remote Control System based on Internet of Things)

  • 김동민
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.546-552
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    • 2020
  • 원격제어서버와 작동기가 무선네트워크를 통해 연결되어 동작하는 원격제어시스템은 그 편의성이 큰 만큼 잠재된 위험성도 크다. 신뢰할 수 없는 무선 채널로 인해 제어명령이 유실될 수 있기 때문이다. 지능형원격제어시스템은 작동기에 제어명령을 유추할 수 있는 기능을 추가하여 제어명령을 수신하지 못하는 경우에도 동작하도록 해주는 시스템이다. 본 논문에서는 지능형원격제어시스템 테스트베드를 구현하여 원격제어시스템에서 발생할 수 있는 문제 상황들을 실험을 통해 확인하고 지능형원격제어시스템이 문제를 해결하는 것을 검증하였다. 지능형원격제어시스템은 일반적인 원격제어시스템이 높은 통신오버헤드를 감수해야 달성할 수 있는 성능을 더 적은 통신오버헤드만으로도 달성할 수 있음을 확인하였다.

Remote Power Control System using the Raspberry Pi

  • Park, Jin-Ho;Yang, Hong-Sik;Lee, Jae-Hyeok;Lee, Hoon-Jae;Kim, Tae-Yong
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제4권2호
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    • pp.120-123
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    • 2015
  • The use of smart devices worldwide has been increasing day by day and its applications based on IoT have been also extended. But the power control system requires complicated control and processing information from the various sensors in practice. One of the best ways to save the power consumption is to manage electrical equipment individually on the Internet. In this paper, remote power control system for managing the power through the relay switch module via Python server was implemented by using Raspberry Pi. The proposed power control system can be used anywhere over the Internet.

웹기반의 공작기계 원격감시 기술 (A Study on Web based Monitoring System of Machine Tool)

  • 김동훈;김선호;한기상;김주한
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.60-63
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    • 1997
  • Recently, factory automation and shop floor control system need a web based remote monitoring technology to control effectively machine tool. This paper describes a web based remote monitoring system which is concerned with open architecture controller for machine tool. The environment of this system consists of a lot of elements such as web server, database, machine tool, pc based controller, client computers and script programs, also which is interconnected by network including intranet or internet. Designed script programs, also which is interconnected by network including intranet or internet. Designed script program service current status and faults information of machine to remote users who want to monitor machine tool. Additionally those have various functions to service we board for q&a, downloading data and information of after-service managers.

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웹기반 원격 계측 및 제어 시스템 개발 (Web-Based Remote Control and Measurement Systems)

  • Gil J. Jin;Moon K. Kwak;Seok Heo
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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    • pp.382.2-382
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    • 2002
  • This paper is concerned with web-based remote measurement and control systems. Recently, various techniques are developed based on the advance of the internet environment. The PHP can be used in the server without any interpreter. Simple page can be constructed using the html and the results can be immediately showing client PC using web-cam.

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