Park, Sang-Deok;Lee, Ho-Gil;Kim, Hong-Seok;Son, Woong-Hee
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2004.08a
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pp.1506-1510
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2004
A mobile robot system is developed to inspect the condition of industrial facilities under hot environment. The mobile robot is equipped with internal and external heat insulating material, an internal cooling mechanism, two CCD cameras, wireless communication devices for both the control and image signals, and an embedded controller. The portable controller is equipped with two joysticks for both the mobile robot and the inspection CCD camera, an LCD monitor, and several buttons. The developed mobile robot travels on the internal floor in hot furnaces by operators' joystick operation, captures the images of facilities in the furnaces using a zoom CCD camera, and sends the images to the portable controller through wireless communication. The mobile robot can be operated without any problem under hot environment less than 400$^{\circ}C$ in 30 minutes. This kind of automatic inspection mobile robot can be helpful to prevent significant troubles of industrial facilities without danger of human beings under harmful environment.
Multicast communication of mobile ad hoc networks is vulnerable to internal attacks due to its routing structure and high scalability of its participants. Though existing intrusion detection systems (IDSs) act smartly to defend against attack strategies, adversaries also accordingly update their attacking plans intelligently so as to intervene in successful defending schemes. In our work, we present a novel indirect internal stealthy attack on a tree-based multicast routing protocol. Such an indirect stealthy attack intelligently makes neighbor nodes drop their routing-layer unicast control packets instead of processing or forwarding them. The adversary targets the collision avoidance mechanism of the Medium Access Control (MAC) protocol to indirectly affect the routing layer process. Simulation results show the success of this attacking strategy over the existing "stealthy attack in wireless ad hoc networks: detection and countermeasure (SADEC)" detection system. We design a cross-layer automata-based stealthy attack on multicast routing protocols (SAMRP) attacker detection system to identify and isolate the proposed attacker. NS-2 simulation and analytical results show the efficient performance, against an indirect internal stealthy attack, of SAMRP over the existing SADEC and BLM attacker detection systems.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.23
no.1
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pp.90-96
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2019
Storage cabinet in a lab in these days measures various environmental factors in real-time with IoT sensors. Preexisting system collects sensor data, analyze a risk and then command other equipment. Such centralized control system tends to have an issue with of speed slowing down. It's because when there are more storage cabinets, there are more data to process. In order to solve this issue, this report addresses decentralized IoT sensor based lab safety control system. It can analyze internal state of storage cabinet to identify any hazardous situations and effectively control them. Such decentralized control system using sensor modules for internal environment of the cabinet storage and automated control algorithm based on administrator's log history can manage any hazardous situations by automated control of environment factors of inside a lab. It would allow users to deal with a hazard if it happens. Even better, it can prevent it to happen from the beginning.
Cooling system's operation ratio shall be controlled automatically by the internal external temperature sensors in rolling stock. The Cooling System shall be the automatic operation ratio control system which automatically controlling the rotation speed of condenser, evaporator etc. using temperature detection from outside and inside of cabin. This paper will examine the cooling system that can be provide comfortable cooling service for passenger in summer.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.04a
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pp.368-371
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1996
This paper describes a study on the developments of the high power brushless DC(BLDC) servo system for electric gun/turret drive system. The servo control unit including the DSP based digital servo unit, power amplifier, signal conditioning circuit, internal power circuit is designed and implemented for driving the 10hp BLDC servo system. The developed system is applied to the gun/turret drive & stabilization simulator system and the control performance is verfied through the experiments.
Recently, enterprises have reinforced security control in order to prevent infringement of personal information and abuse of customer information by insiders. However, the reinforcement of security control by enterprises makes it difficult for internal users to perform business by using a business information system. There is, therefore, a need for research on various fields, which makes it possible to establish an appropriate security control policy while minimizing an impact on business. The present research verifies and analyzes an impact on difficulty in business of internal users using customer information, which is caused by security control performed by display restriction on customer information identifiers. The present research is intended to academically develop a technique for statistically analyzing an impact degree and a causal relationship between security control and an impact on business, which is a dichotomous variable, and to practically contribute to the establishment of an efficient security policy in consideration of an impact on business when an enterprise applies security control. A research target was internal business information systems of domestic securities enterprises, data was collected by questionnaire, and verification/analysis was performed by logistic regression analysis.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.27
no.12
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pp.67-74
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2010
The fabrication method of aspheric lens is changed from machining to press molding so as to improve the productivity. In the case of the press molding method, the temperature control of the molding die is most impotent, because the temperature of each molding die determines the quality of lens. But any practical method for direct measuring of the lens temperature and the die internal temperature is yet unknown. Besides, in the case of the press molding system in which the heating and pressing and cooing of a die is done at one work station, the cycle time for the system is yet too long. The paper shows an improved structure of radiant sequential system in which the heating and pressing and cooing of dies is done at individual work station so as to cut down the cycle time. To know the die internal temperature, numerical results are given using ANSYS. An experimental radiant sequential system is developed and tested. Finally, the Taguchi method is applied in order to optimize the setting conditions of individual work station.
Lee, Chul Wha;Han, Jong Min;Lee, Mi Young;Jung, In Chul;Jin, Mirim;Kim, Seung Hyung;Park, Yang Chun
Journal of Physiology & Pathology in Korean Medicine
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v.28
no.6
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pp.621-629
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2014
This study aimed to evaluate the genotoxicity of GST (Gamisasangja-tang). For examining genotoxicity, we carried out bacterial reverse mutation assay, chromosome aberration assay, micronucleus induction test according to OECD guidelines. Bacterial reverse mutation assay: In GST treating group, regardless of existence S9 mix, revertant colonies counts appeared to be less than twice of negative control group and dose dependent increase. In positive control group, revertant colonies counts were shown to be more than twice of negative control croup. Chromosome aberration assay: All cell line showed repetition rate of abnormal chromosome aberration less than 5%, regardless of treating time, existence of S9 mix, and no significant change ($p{\succeq}0.05$) compared with negative control group. Micronucleus induction test: Micronucleated polychromatic erythrocytes (MNPCE) repetition rate of Polychromatic erythrocytes (PCE) showed no significant changes compared with negative control group ($p{\succeq}0.05$). PCE portion of total erythrocytes also showed no significant changes ($p{\succeq}0.05$). Our results showed that GST didn't induce any genotoxicity.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.23
no.1
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pp.15-20
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2014
The manufacturing equipment on most shop floors consists of numerical control machines, and the condition of each piece of equipment is monitored and controlled by an internal sensor or programmable logic controller (PLC). To control and monitor production lines that consist of an equipment or production module, a separate control and monitoring system such as a manufacturing execution system should be introduced. However, there is no standardized system, and it is costly and difficult to build a system for small or medium-sized plants. In this paper, a PLC-based supervisory system for operation control of a group of production machines is proposed, and the developed PLC-based system is evaluated by applying it to a computer numerical control machine.
This paper proposes a remote control system that combines computer network and an autonomous mobile robot. We control remotely an autonomous mobile robot with vision via the internet to guide it under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need a World Wide Web browser and a computer connected to the internet communication network and so they can command the robot in a remote location through our Home Page. The hardware architecture of this system consists of an autonomous mobile robot, workstation, and local computers. The software architecture of this system includes the server part for communication between user and robot and the client part for the user interface and a robot control system. The server and client parts are developed using Java language which is suitable to internet application and supports multi-platform. Furthermore, this system offers an image compression method using motion JPEG concept which reduces large time delay that occurs in network during image transmission.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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