This paper proposes a tool path generation method for machining impellers with 5-axis machining center. The shape of impeller is complex, being composed of pressure surface, suction surface and leading edge, and so on. The compound surface which is made of ruled surface such as pressure surface and suction surface and leading edge such as fillet surface, makes the tool path generation much complicated. To achieve efficient roughing, cutting area is divided into two region and then tool radius of maximum size that do not cause tool intereference is selected for shortening machining time. In finishing, accuracy is improved using side cutting for blade surface and point milling for leading edge.
본 연구에서는 열차와 지하철 역사 형상긴의 유통 흐름에 대한 상호작용을 고려하여 승강장 스크린도어(PSD)봐 비정상 풍압해석을 수행하였다. PSD의 주목적은 열차가 역사 안으로 진입할 때, 인명사고를 예방하고 풍압, 오염된 분진, 소음 등을 차단하는데 있다. PSD에 대한 비정상 풍압수준을 정확하게 예측하기 위하여 이동격자법을 활용한 전산유체역학 기법이 적용되었다. 개방형 및 밀폐형 역사가 고려되었으며, 열차가 역사를 통과하는 경우와 역사에서 멈추는 경우에 대한 풍압 수준을 상호 비교하였다.
의료시설 내에서 이동하고 있는 환자의 위치를 확인하는 것은 환자의 안전을 보장하고 의료서비스 질의 향상을 위해서 중요하다. 기존의 블루투스를 활용한 실내위치확인 시스템에서는 정확도 향상을 위해서 많은 사전 정보와 다수의 장치를 활용해야하는 문제가 있었다. 본 논문에서는 서로 다른 공간에 다른 패턴으로 비콘을 배치하고 동일한 수신신호강도를 갖는 비콘들을 그룹화하여 사전 정보 없이 소규모의 비콘만으로 공간을 인식하는 기법을 제안한다. 제안 기법에서는 인접 패턴간의 간섭을 고려하여 이를 최소화 할 수 있는 패턴 배치 기법을 연구했다. 또한 실험을 통해 제안 기법이 환자 위치 확인 시스템에 적용가능하다는 것을 검증하였다.
대량의 데이터를 빠르게 전송할 수 있는 UWB(Ultra-widebandwidth) 시간 도약(time hopping : TH) 펄스 위치 변조(pulse position modulation : PPM) 다중 통신 시스템의 비트 오율을 정확히 계산할 수 있는 방법을 소개한다. 본 논문에서 다중 접근 간섭(multiple access interference : MAI)의 통계적 성질을 특성함수 기법을 이용하여 정확히 모델링 하였고 이를 바탕으로 TH-PPM 시스템의 비트 오율을 정확하게 계산할 수 있는 해석 식을 제시하였다. 또한, 기존의 MAI에 대한 가우시안 근사에 비하여 상당히 개선된 정확성을 갖는 근사식을 함께 소개하였다. 본 논문에서 제시한 모델에 의해서 계산된 비트 오율을 Monte-Carlo 시뮬레이션 한 결과와 비교함으로써 제안한 BER 식의 정확성 및 타당성을 검증하였다.
In recent years, development of femtocells are receiving considerable attention towards increasing the network coverage, capacity, and improvement in the quality of service for users. In 3GPP LTE-Advanced (LTE-A) system, to efficiently utilize the bandwidth, femtocell and macro cell uses the same frequency band, but this deployment poses a technical challenge of cross-tier interference to macro users. In this paper, the novel quality of service based fractional power control (QoS-FPC) scheme under the heterogeneous networks environment is proposed, which considers the users priority and QoS-requirements during the power allocation. The proposed QoS-FPC scheme has two focal points: firs, it protects the macrocell users uplink communication by limiting the cross-tier interference at eNB below a given threshold, and second, it ensures the optimization of femtocell users power allocation at each power adjustment phase. Performance gain is demonstrated with extensive system-level simulations to show that the proposed QoS-FPC scheme significantly decreases the cross-tier intereference and improves the overall users throughput.
이 논문은 PLL주파수 합성기의 루프 대역폭보다 높은 주파수에서 낮은 주파수까지 변화하는 신호에 대한 주파수 변조가 일정한 최대 주파수 편이를 갖도록 하는 단순하면서도 저가의 새로운 주파수 변조회로를 소개하였다. 이 주파수 변조회로는 PLL 안에서의 주파수에 따른 루프 필터의 궤환량을 보상하도록 설계되었고 최대주파수 편이값 조절과 루프와의 상호 간섭을 제거할 수 있도록 설계되었다. 또한 기존의 스펙트럼 분석기로 $\Delta$f(최대 주파수 편이)또는 $\beta$(변조 지수)를 측정하는 방법은 협대역 주파수 변조에서만 유용하여 광대역 주파수에서 측정할 수 있도록 새로운 측정방법을 제안하고 변조 신호 발생기를 이용하여 정확성을 확인하였다. 이런 한 방법으로 설계하여 제작한 회로를 측정하여 기대한 일정한 최대 주파수 편이를 가지는 것을 확인하였다.
This paper describes shock waveform synthesis methods for a shock response spectnlm over a short time interval with which intereference between parts within a test item is increased to perform a sufficient shock test for damage or malfunction which may be caused by the interference between parts, and a digital filter for obtaining a shock response history required for the shock waveform synthesis and a digital inverse filter for restoration by inversely using the digital filter. The time at which the maximax value occurs in the response history is detected in order to establish a delay time which is one of the parameters in the wavelet, on the condition that the natural frequency of SDOF system with a Q (quality factor) of 10 equals to the wavelet frequency of the zero delay wavelet input. A shock response spectrum over a short time interval and an abrupt change in the acceleration for an instant are illustrated as features of the synthesized waveform.
This paper describes the development of a small 6-axis force/moment sensor for robot's finger, which measures farces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz simultaneously. In order to safely grasp an unknown object using the robot's gripper, and accurately perceive the position of it in the gripper, it should measure the force in the gripping direction, the force in the gravity direction and the moments each direction, and perform the force control using the measured forces and moments. Also, it should detect the moments Mx (x-direction moment), My and Mz to accurately perceive the position of the object in the grippers. Thus, the robot's gripper should be composed of 6-axis force/moment sensor that can measure forces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz simultaneously. In this paper, the small 6-axis force/moment sensor for measuring forces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz simultaneously was newly modeled using several parallel-plate beams, designed, and fabricated. The characteristic test for the developed sensor was performed, and the result shows that intereference errors of the developed sensor are less than 4.23%. Thus, the developed small 6-axis force/moment sensor may be used a robot's gripper.
The purpose of this study was to standardized and classify the coordination pattern among the chewing side and non-chewing side masseter and anterior muscles, in terms of EMG values on lateral excursion, clenching, and mastication in presence of the non-chewing side. In this study, 25 subjects were selected for experiment of lateral excursion, clenching and mastication and EMG value of the masseter and anterior temporal muscle on both sides were recored 2 times respectively. The bioelectric processor model EM2(Myo-tonic research, INC. U.S.A.) with the surface electrodes were used to record the EMG activity during all experimental procedures. The results were as follows : 1. During lateral excursion on intereference of non-chewing side, the EMG values of the temporal muscle were significantly more prominent than those of the temporal muscle on the non-chewing side. The EMG values of non-chewing side were significantly more prominent than those of chewing side on the both side masseter muscle and those of chewing side were significantly more prominent than those of non-chewing side on the both side temporal muscle. 2. During clenching on the occlusal interferance, the EMG values of non-chewing side masseter muscle were most prominent. 3. During mastication on the occlusal interferance, the EMG values of the chewing side temporal muscle were most prominent and those of non-chewing side temporal muscle were the lowest. 4. The EMG values of temporal muscle of non-chewing side on interferance were significantly more prominent than those of canine guidance during lateral excursion. 5. During clenching on the occlusal interferance, the EMG values of the masseter and the temporal muscles of the non-chewing side were significantly more prominent than canine guidance, but those of chewing side temporal muscle on canine guidance were significantly more prominent than those of interferance. 6. During mastication on canine guidance, the EMG Values of the temporal muscle on the chewing side, the masseter muscle on the chewing side and the temporal muscle on the non-chewing side were more prominent than those of interferance, but temporal muscle of non-chewing side was not different between canine guidance and occlusal interferance on non-chewing side.
본 논문에서는 영상의 그래디언트의 히스토그램 (HOG)에 기반한 적응적 평활화 필터를 이용하여 스캔된 하프톤 문서의 하프톤 잡음 제거 방법을 제안한다. 하프톤 잡음은 잡음의 편차가 커서 에지 영역과 유사한 특성을 나타내므로 일반적인 에지 보존 평활화 필터를 적용할 경우에는 잡음 제거 효과가 떨어진다. 또한 인쇄물에 주로 사용되는 집중형 도트 방식의 하프톤은 컬러 영상에서 채널간의 간섭 현상으로 인해 모아레 패턴을 생성한다. 따라서 본 논문에서는 스캔된 하프톤 문서의 하프톤 잡음과 모아레 패턴을 효과적으로 제거하기 위해 하프톤 잡음의 방향성에 기반한 적응적 평활화 필터 방법을 제안한다. 하프톤 잡음의 경우 영상의 에지와 달리 등방성을 가지므로 영상을 블록 단위로 나누어 지배적인 에지의 크기와 방향성을 살핌으로써 적응적 평활화 필터를 구성할 수 있다. 실험 결과, 제안하는 방법은 다양한 인쇄 매체를 통해 생성된 하프톤 문서에 대하여 효과적으로 하프톤 잡음을 제거하면서도 영상의 에지를 보존하는 것을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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