본 논문은 홈 네트워크 구축에 있어서 저속의 PLC(Power Line Communication) 통신기술을 활용하여 지능형 홈 네트워크 시스템을 구축하였으며, UPnP 브릿지를 통하여 TCP/IP 기반의 원격 제어 및 모니터링 시스템을 설계하였다. 또한, 지능형 홈 네트워크 내부의 제어 모듈에 대한 통신은 저속 저력선 기반의 SCP( Simple Control Protocol)을 설계하여 각 장치들 사이를 연결하여 제어 할 수 있도록 구현 하였다. PLC 기반의 지능형 홈 네트워크 내부에 새로운 UPnP 장치가 연결 되었을 때는 등록된 UPnP 장치의 정보에 따라 UPnP 브릿지를 통하여 장치를 모니터링 하도록 기능을 구현하였다. 전력선 통신 기반의 장치 제어 및 각 장치에 대한 UPnP 장치로의 구현은 TCP/IP 기반의 원격 제어 및 장치 관리가 효율적이며, 홈 네트워크상의 다양한 장치에 대한 장치 정보를 쉽게 모니터링 하고 관리할 수 있는 기능을 제공한다.
International Journal of Advanced Culture Technology
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제10권2호
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pp.246-251
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2022
As the number of data and devices explodes, centralized data processing and AI analysis have limitations due to the load on the network and cloud. On-device AI technology can provide intelligent services without overloading the network and cloud because the device itself performs AI models. Accordingly, the need for on-device AI technology is emerging. Many smartphones are equipped with On-Device AI technology to support the use of related functions. In this paper, we compare software tools that implement On-Device AI.
지능형 자동차 시장은 초기단계로 소비자들을 위한 관련 기술 및 서비스가 지속적으로 개발되고 있어 잠재 소비자들의 특성을 이해하는 것이 필요하다. 본 연구는 주관성연구방법론을 적용하여 지능형 자동차 잠재 소비자들의 유형을 파악하고 이해하는데 그 목적이 있다. 지능형 자동차의 핵심기술, 기술수용 및 개인 소비가치, 법제도와 정책 및 사회적 인식을 준거의 틀로 하여 총 36개의 Q표본을 구성하였다. 이 후 39명의 P표본을 선정하여 데이터를 수집한 뒤 Q분류와 심층인터뷰를 진행하였다. 분석결과, 지능형 자동차에 대한 잠재 소비자의 유형을 총 4개로 도출하였다. 첫 번째 유형은 지능형 자동차의 자동차 기능을 중요시하는 그룹으로 스마트 자동차(Smart Car) 소비자라고 하였다. 두 번째 유형은 지능형 자동차의 합리적인 경제성을 중요하게 인식하는 그룹으로 합리적(Reasonable) 소비자라 하였다. 세 번째 유형은 지능형 자동차의 안전성을 중요시하는 그룹으로 안전한 자동차(Safety Car) 소비자라 하였다. 네 번째 유형은 지능형 자동차의 IT기능을 중요하게 생각하는 그룹으로 스마트 디바이스(Smart Device) 소비자라 하였다. 응답자들은 공통적으로 지능형 자동차 운전자의 부상을 감소시키는 기능이 지능형 자동차 구매의 핵심 요소라고 대답하였다. 분석결과를 기반으로 초기단계인 지능형 자동차 시장에 대한 시사점을 도출하였다.
We propose a intelligent controller for FACTS(Flexible AC Transmission System) device to stabilize a power system. In order to identify the nonlinear characteristics of the power system and to estimate a control signal, an artificial neural network is utilized. The control signal which is provided for FACTS device installed in the network is produced. The proposed controller is applied to Unified Power Flow Controller(UPFC) to verified the effectiveness of the proposed control system. The results show that the proposed nonlinear FACTS controller is able to enhance the transient stability of three machine nine bus power system.
In this paper, as the preceding research for development of Intelligent Electronic Device(IED) for digital based substation automation system(SAS), we tried to selection of the most suitable digital filter by comparison of frequency response characteristic. performance of wanted frequency component extraction.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제2권2호
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pp.238-246
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2004
In displaying a virtual wall using a passive haptic device equipped with passive actuators such as electric brakes, unsmooth motion frequently occurs. This undesirable behavior is attributed to time delay due to slowness in the virtual environment update and force approximation due to the inability of a brake to generate torque in arbitrary directions. In this paper a new control scheme called direct control is proposed to achieve smooth display on the wall-following task with a passive haptic device. In direct control, brakes are controlled so that the normal component of a resultant force at the end-effector vanishes, based on the force analysis at the end-effector of the passive haptic device using the passive FME (Force Manipulability Ellipsoid). Various experiments have been conducted to verify the validity of the direct control scheme with a 2-link passive haptic system.
In laser welding, automatic seam tracking is important to adjust the laser head position in real time as it moves along the seam. Also if the joint gap is occurred, filling the missing material into the joint gap is necessary to prevent welding defects and bad welding quality. In general, the joint gap width is not constant along the seam due to a variety of reason. So it is essential to control the filler wire speed into the joint gap to acquire good welding quality. This paper describes an intelligent filler wire feeding device which can control 3-dimensional seam tracking and the filler wire speed by measuring the gap position and the joint gap width in laser welding. We call this device as Smart Micro Control system(SMC). To achieve this objective, we assessed weld quality in 2mm sheets of A16061 which had various gap width by using the developed device. From the experimental results, It was found the possibility that the developed device could be used in welding various 3-dimensional structures.
본 논문에서 소개하는 컨테이너 보안 장치 (ConTracer)는 컨테이너 내부에 부착되어 컨테이너 내부의 온도/습도 및 컨테이너에 가해지는 충격 감지 등 컨테이너의 운송 중 상태 확인 가능하다. 또한 컨테이너 문이 2inch 이상 열리는 것을 1초 이내에 감지하고 GPS/GLONASS등을 이용하여 수집한 글로벌 위치를 포함하는 컨테이너의 상태 정보를 IoT (Internet of Things)기반 통신을 이용하여 실시간으로 원격지 서버로 정보를 전송한다. 본 연구에서는 국내외 컨테이너 보안 장치들의 개발동향에 대해 알아보고, 국내 이동통신사를 통하여 글로벌 로밍서비스를 이용하여 국내에서 출발하여 해외로 이동하는 실제 컨테이너 화물에 컨테이너 보안장치를 적용하여 실제 사례를 들어 소개하는 컨테이너 보안장치 시스템의 성능을 평가하고 이를 검증한다.
Projection microstereolithography is a process of fabricating a micro-structure by using dynamic mask such as digital micromirror device(DMD). DMD shapes the beam into cross-sectional image of structure. Photocurable resin is cured by the beam and stacked layer on top of layer. It is difficult to deliver the beam from the DMD to the photocurable resin without any distortions. We assume that the beam exposed to the resin by 1 pixel of DMD has Gaussian distribution, so the shaped beam reflected by the DMD affects its neighboring area. Curing pattern corresponding to a cross-sectional images is predicted by superposition of pixels of Gaussian distribution and it is similar to cured shape.
In this research, we detect the charge state within $0.1{\sim}0.3[A]$ and develop the intelligent digital charge device by applying a fine pulse signal using PWM inverter and Proportional-Integral(PI) controller which uses micro -processor and intelligent technique. The ripple rate is within ${\pm}1%$, and the indicator error rate of full charge state is within ${\pm}1%$, and the voltage stability is within ${\pm}0.1[V]$, and the accuracy of voltage detect is 48[V] and ${\pm}0.5[V]$ in the reference of 100[A].
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[게시일 2004년 10월 1일]
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