This study has developed a numerical analysis technique newly which can evaluate the damage propagation characteristics of civil infrastructures. To do this, numerical techniques are incorporated for the concrete members up to the compressive damage due to the bending compressive forces after the tensile crack based on the deformation mechanism. Especially, for the compressive damage stage after the tensile crack, the crack propagation process will be analyzed numerically using the concept of an equivalent plastic hinged length. Using this concept, we investigate the reasonability of the developed module by comparing commercial program for the tunnel structure. It can be established from this study that section forces, such as axial forces and the moment cracks takes place, can be related to the width of the crack making it possible to analyze the crack extension.
In this paper, we present the Q-learning method for adaptive traffic signal control on the basis of In this paper, we present the Q-learning method for adaptive traffic signal control on the basis of multi-agent technology. The structure is composed of sixphase agents and one intersection agent. Wireless communication network provides the possibility of the cooperation of agents. As one kind of reinforcement learning, Q-learning is adopted as the algorithm of the control mechanism, which can acquire optical control strategies from delayed reward; furthermore, we adopt dynamic learning method instead of static method, which is more practical. Simulation result indicates that it is more effective than traditional signal system.
Kim, Chang-Hoi;Seo, Yong-Chil;Cho, Jai-Wan;Kim, Seungho;Park, Young-Soo
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.105.4-105
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2002
The development of a teleoperated mobile robot, Kaerot/m2, has been described. Kaerot/m2 consists of three subsystems - a 4 wheeled mechanism with the dual reconfigurable crawler arms, a thermal image monitoring system , and an extendable long reach mast. The mechanical design, control system of Kaerot/m2 in terms of remote inspection operation at a high radiation level of the Calandria face environment has been shown. Kaerot/m2 is capable of detecting the degraded locations of the Calandria face in a remote manner.
The aim of Port State Control(PSC) system is recognized as a proficient mechanism in preventing coastal traffic accident and protecting marine environment. Recently, PSC system is focused on human factor of International Maritime Convention, especially ILO and STCW Convention by considering many accidents resulted from human factor. Therefore, we have to understand of Consolidated Maritime Labour Convention which describes employment conditions and social welfare policy, the rights about the lowest wages, the overdue wages, the unemployment protection. a disaster reward, etc and STCW Convention which describes standards of training, certification and watchkeeping for seafarers. The aim of this study is to recognize inspection points about human factor of these Conventions. .
In this paper we propose an directional analytic approach in image data space for X-ray image which is detected from the X-ray projection system. Such a radiographic nondestructive testing has long been used for steel-tube inspection and weld monitoring. The welded area and thickness of steel-tube are detected from gradient radiating mechanism based on the evaluation of biased X-ray source position. The welded area is an ellipse type on low contrast X-ray image including noise. Noise originates from most of elements of the system. such as shielding CCD camera, imaging screen, X-ray source, inspected object, electronic circuits and etc.. Projection incorrectness and noise influence on imaging quality is to be represented by vertical pixels' distribution. Space analysis due to vertical direction also shows the segmental possibility between regions by visual edge evaluation.
본 논문은 최근의 네트웍 장비의 기본적인 기능인 stateful inspection 을 지원하기 위해 생성되는 세션 테이블들의 구조와 그 효율성을 확인한다. 그를 위해 LINUX, FreeBSD, OpenBSD 등의 운영체제에서 사용되고 있는 방화벽 소프트웨어들의 세션 테이블 구조 및 특징을 확인하고 실제 실험을 통해 구조적 특징 및 트래픽의 지역성이 테이블의 탐색에 걸리는 오버헤드를 줄이는 데에 어떠한 영향을 미치는지 실제 실험하였으며, 트리 구조를 가지는 세션 테이블이 worst case 시의 테이블 탐색시간을 줄여줌으로써 전체적인 패킷 처리시간을 줄여줄 수 있는 구조임을 확인한다.
Two models of scratch testers developed recently are applied to the adhesion measurement of thin coatings. In both models the critical load is determined from the frictional irregularity when coated surface is broken in the scratching process. One model is effective for coatings thicker than 1m and the other for thin coatings down to $0.1\mu\textrm{m}$. The mechanism and the measurement principle of these testers are described. High sensitivity and good reproducibility of the measurement are attained primarily by the employment of new detection devices. These testers are even more useful for the quality control and the inspection of commercial products of coatings because only a small area of specimen is required for the test.
플랜트와 같은 장치산업은 내구성 구조물이므로 사용중에 열화가 발생하는 것은 필연적이다. 특히 고온, 고압의 부식환경하에서 사용되는 설비는 손상이 심하므로 가동중에 돌발적인 고장이 발생하여 플랜트의 가동을 중지하거나 파손사고가 일어나 생산손실은 물론 경우에 따라서는 안전사고의 발생, 환경오염 등 사회적인 문제를 일으키므로 이들 설비의 경년열화 실체를 충분히 이해하고 대책을 수립하는 것은 대단히 중요하다. 따라서 본고에서는 장치산업에서 발생하는 열화현상(재료의 연화, 경화 및 취화, 크리프, 피로, 부식, 마모 등)중 손상의 주류를 이루는 연화, 경화 및 취화, 크리프 피로에 대하여 기본적인 손상기구(damage mechanism)와 비파괴적 진단 및 평가 방법에 주안점을 두어, 현재 국내의 각종 플랜트 진단에 실용화된 기술을 해설하여 이 분야에 종사하는 관계자 여러분의 이해에 조금이라도 기여코자 한다.
A prototype cut-flower sorter was developed and tested for its performance with five varieties of roses. Support plates driven by a chain mechanism transported the roses into an image inspection chamber. Color image processing algorithms were developed to evaluate the length, thickness, and straightness of stem and color, height, and maturity of bud. The average absolute errors of the system for the measurements of stem length, stem thickness, and height of bud were 19.7 mm, 0.5 mm, and 3.8 mm, respectively. The results of classification by the sorter were compared with those of a human inspector for straightness of stem and maturity of bud. The classification error for the straightness of stem was 8.6%, when both direct image and reflected image by a mirror were analyzed. The accuracy in classifying the maturity of bud varied among the varieties, the smallest for‘Nobless’(1.5%) and the largest for‘Rote Rose’(13.5%). The time required to process a rose averaged 2.06 seconds, equivalent to the capacity of 1,600 roses per hour.
The reactor pressure vessel head of PWR has penetrations for control rod drive mechanism and instrumentation systems. The Primary coolant water and operating temperature can cause the stress-corrosion cracking of these nickel-based alloy penetrations. It is difficult to detect and size flaws such as SCC in the reactor head penetrations using conventional W methods because of complex geometry, Therefore, the utilities are using the TOFD technique for the detection and sizing of the flaw. This study shows the correlation between the ultrasonic wave direction and the orientation of the flaw and the range of flaw depth which can be detected by the TOFD techniques.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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