This paper presents the new linear notion device so called \"inch-werm\" which gets large displacement by incrementally summing small displacements of PZT actuators. Dynamic stiffness of inch-worm is generally low compared to its driving condition due to the requirement of inch-worm like small size and light weight. This low stiffness may degenerate the positional precision of inch-worm. An inch-worm is realized using three PZT actuators, a monolithic moving device and a guide way frame. Finite element method and experimental approach are used to analyse the static and dynamic motion of the designed inch-worm. Command reference input is shaped to reduce the residual vibration of inch-worm. The practical feasibility of inch-worm is also examined by running tests.ing tests.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제9권4호
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pp.51-56
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2008
Thermoforming is one of the most versatile and economical processes available for shaping polymer products, but obtaining a uniform thickness of the final product using this method is difficult. Heater power adjustment is very important because the thickness distribution depends strongly on the distribution of the sheet temperature. In this paper, the steady-state optimum distribution of heater power is first ascertained by a numerical optimization to obtain a uniform sheet temperature. The time-dependent optimal heater input is then determined to decrease the temperature difference through the direction of the thickness using the response surface method and the D-optimal method. The optimal results show that the time-dependent optimum heater power distribution gives an acceptable uniform sheet temperature in the forming temperature range by the end of the heating process.
본 연구에서는 기존의 하중제어기법을 보완한 하이브리드 제어기법을 제안하였다. 제안된 하이브리드 제어기법은 기존 하중제어기법에서 발생하는 채터링 현상을 제거하고, 높은 충격흡수효율을 얻을 수 있는 제어기법이다. 제어기 설계를 위해 MR댐퍼가 적용된 착륙장치를 구성하고, 착륙장치의 운동방정식을 유도하였다. 다물체 동역학 해석 소프트웨어인 RecurDyn을 이용하여 시뮬레이션 모델을 구성한 후 하이브리드 제어기를 설계하였다. 본 연구의 하이브리드 제어기는 스카이 훅 제어기를 기반으로 최대 스트럿 하중과 변위를 줄일 수 있으며, 부가되는 하중제어 기법을 통해 고효율의 제어기법을 구현할 수 있다. 채터링 방지를 위해 효율적인 제어기법 스위칭과 입력설계(Input Shaping) 기법을 적용하여 낙하 시뮬레이션을 수행하였고, 각각의 결과를 비교하여 착륙 특성에 대해 성능평가를 수행하였다.
The AC-DC converter, which has three-phase AC power as input and isolated DC power as output is used for the regulated DC power supply of the telecommunication power processing system for several kilowatt class applications. The conventional DC power supply for the telecommunication power system comprises a PWM rectifier with sine-wave shaping input current unity power factor and a DC/DC converter connected to the PWM converter, which obtains DC 48[V]. Since power passes through these two power stage converters, the conversion power loss is difficult to provide high efficiency. To resolve these problems, this paper presents a new PWM rectified as a 1-stage power conversion method. It simulation and experimental results as proved from a practical point of view that 92.1[%]of conversion efficiency and input current which can meet harmonics regulation of the Class-A in IEC61000-3-3 are achieved.
The AC-DC converter, which has three-phase AC power as input and isolated DC power as output is used for the regulated DC power supply of the telecommunication power processing system for several kilowatt class applications. The conventional DC power supply for the telecommunication power system comprises a PWM rectifier with sine-wave shaping input current unity power factor and a DC/DC converter connected to the PWM converter, which obtains DC 48[V]. Since power passes through these two power stage converters, the conversion power loss is difficult to provide high efficiency. To resolve these problems, this paper presents a new PWM rectified as a 1-stage power conversion method. It simulation and experimental results as proved from a practical point of view that 92.1[%] of conversion efficiency and input current which can meet harmonics regulation of the Class-A in IEC61000-3-3 are achieved.
The AC-DC converter, which has three-phase AC power as input and isolated DC power as output is used for the regulated DC power supply of the telecommunication power processing system for several kilowatt class applications. The conventional DC power supply for the telecommunication power system comprises a PWM rectifier with sine-wave shaping input current unity power factor and a DC/DC converter connected to the PWM converter, which obtains DC 48[V]. Since power passes through these two power stage converters, the conversion power loss is difficult to provide high efficiency. To resolve these problems, this paper presents a new PWM rectified as a 1-stage power conversion method. It simulation and experimental results as proved from a Practical point of view that 92.1[%]of conversion efficiency and input current which can meet harmonics regulation of the Class-A in IEC61000-3-3 are achieved.
The AC-DC converter, which has three-phase AC power as input and isolated DC power as output is used for the regulated DC power supply of the telecommunication power processing system for several kilowatt class applications. The conventional DC power supply for the telecommunication power system comprises a PWM rectifier with sine-wave shaping input current unity power factor and a DC/DC converter connected to the PWM converter, which obtains DC 48[V]. Since power passes through these two power stage converters, the conversion power loss is difficult to provide high efficiency. To resolve these problems, this paper presents a new PWM rectified as a 1-stage power conversion method. It simulation and experimental results as proved from a practical point of view that 92.1[%]of conversion efficiency and input current which can meet harmonics regulation of the Class-A in IEC61000-3-3 are achieved.
X-선과, ${\gamma}$-선을 이용한 형광분석장치는 현재 널리 쓰이는 물질의 고유특성을 분석하는 장치이다. 하지만 여러 가지 원인으로 인해 장치사용 시 측정 신호에서 중첩 현상이 발생한다. 검출 신호의 높이는 측정 물질의 특성을 반영하며 측정 물질을 정확히 분석하기 위해서는 중첩된 신호를 제거하거나 복원을 해야 한다. 현재 trapezoidal 필터는 형광분석장치에 널리 사용되고 있으며 중첩펄스 검출에서도 좋은 결과를 보이고 있다. 본 논문에서는 측정 신호의 사다리꼴 변형에 기반 한 중첩펄스 처리방법을 제안한다. 제안방법은 사다리꼴 필터를 이용한 최대값 검출 알고리즘에 두 개의 카운터와 몇 개의 레지스터만을 추가하여 추가적인 중첩펄스 처리 알고리즘을 구현하기 때문에 기존 방법에 비해 하드웨어 복잡도가 훨씬 적으면서도 정확히 중첩펄스를 처리 할 수 있다.
고밀도, 고정밀의 정보저장기를 실현하기 위해서 높은 서보대역이 요구되고 있다 이러한 요구조건을 만족시키기 위해서 이단구동시스템이 도입되었다. 이 시스템은 기존의 VCM을 조동구동기로, 추가적인 밀리엑츄에이터를 미동구동기로 사용하는 것이다. 이를 위해 우리는 압전형 밀리엑츄에이터를 서스펜션 부에 설계하였다 이러한 시스템의 제어를 위하여 PQ 제어 방법을 도입하였으며, 이 방식은 이중입력/단일출력 시스템을 두개의 단일 입출력 시스템으로 단순화시키는 것이다. 이 논문은 PQ 제어 방식을 적용시켜 설계하고. 설계된 제어기의 성능 평가로써 기존의 HDD의 PES을 받아서 외란제어 능력을 평가하는 것이다.
This paper describes a new 14-CPU real-time distributed automatic gauge control (AGC) system for POSCO's No. 2 Hot Strip Mill at Pohang Works. The new AGC system has adopted gaugemeter AGC, Monitor AGC, and roll gap disturbance compensators. The computer system for the new AGC system has been developed based on VMEbus computer systems and a commercial real-time operating system. A VMEbus computer system is also used for the position servo control of hydraulic cylinders. All the application programs and input/output signals have been reasonably distributed over the control computer systems for the maximum reliability and effectiveness of the system. The new AGC system has been successfully used for the No. 2 Hot Strip Mill.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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