With the recent development of computer vision technology, image processing-based mechanical devices are being developed to realize autonomous driving. The camera-taken images of image processing-based machines are invisible due to scattering and absorption of light in foggy conditions. This lowers the object recognition rate and causes malfunction. The safety of the technology is very important because the malfunction of autonomous driving leads to human casualties. In order to increase the stability of the technology, it is necessary to apply an efficient haze removal algorithm to the camera. In the conventional haze removal method, since the haze removal operation is performed regardless of the haze concentration of the input image, excessive haze is removed and the quality of the resulting image is deteriorated. In this paper, we propose an automatic haze removal method that removes haze according to the haze density of the input image by applying Ngo's Haziness Degree Evaluator (HDE) to Kim's haze removal algorithm using Hazy Particle Map. The proposed haze removal method removes the haze according to the haze concentration of the input image, thereby preventing the quality degradation of the input image that does not require haze removal and solving the problem of excessive haze removal. The superiority of the proposed haze removal method is verified through qualitative and quantitative evaluation.
In hybrid renewable power systems, the use of a multiple-input dc/dc converter (MIC) leads to simpler circuit and lower cost, when compared to the conventional use of several single-input converters. This paper proposed a novel three-input buck/boost/buck-boost converter, which can be used in applications with various values of input voltage. The energy sources in this converter can deliver power to the load either simultaneously or individually in one switching period. The steady relationship, the power management strategy and the small-signal circuit model of this converter have been derived. With decoupling technology, modeling and regulator design can be obtained under multi-loop control modes. Finally, three generating methods of a multiple-input buck/boost/buck-boost converter is given, and this method can be extended to the other multiple-input dc/dc converters.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.11
no.4
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pp.30-38
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1974
This paper presents a method, which finds the current distribution and input impedance at the arbitrary feeding point of bended linear antenna in arbitrary shape in accordance with the MOMENT method. Practically the method of analysis is applied to the sinusoidal-shaped antenna, and the results of the calculation of current distribution and input impedance consist with the theoretical values. The method can be extensively used for the analysis of any of type antenna problems.
For a single-input nonlinear system, the transformation which transposes the nonlinear system to a controllable-like canonical system has been proposed. However this method islimited by a single-input system and it is difficult to apply the method actually. In this paper we propose a method which transposes the nonlinear system with multi-input into an equivalent pseudo-linear system. And we apply the pseudo-linear system to a linear optimal regulator. To confirm the effectiveness of the proposed method, a transient stability control of the generator with an excitor and a governor is considered.
By according to the development of the mobile devices, a touch screen provides the variety of inputting character and the flexibility of user interface. Currently, the physically simple touch method is widely used for English input but this simple touch is not increasing the variety of inputs and flexibility of the user interfaces. In this paper, we propose a new method to input English characters continuously by recognizing gestures instead of the simple touches. The proposed method places the rotational pickers on the screen for changing the alphabetical sequence instead of the keys and inputs English characters through the flick gestures and the touches. Simulation results show that the proposed keypad method has better performance than the keypad of the conventional methods.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.22
no.2
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pp.268-279
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1997
In this paper, we show the movable boundary (MB) method is the effective bandwidth allocation strategy for the ABR service among existing bandwidth allocation methods. The MB method can gurantee the QOS requirement according to the service priority and improve bandwidth utilization using the characteristics of the ABR service. The threshold values of the MB, which have an important effect upon connection blocking probability(CBP) performance of each service, are obtained by simulation. The MB method with the fixed thresholds, however, may not have good performance to variation of input traffic parameters. We suggest the dynamic MB method which changes the threshold values adaptively according to the required bandwidth of input traffic. We also show that the dynamic MB method can urantee the CBP performance according to the service priority regardless of variation of input traffic parameters.
When the input-output record is available, the identification of a bilinear system is considered. It is assumed that the input is noise free and the output is contaminated by an additive noise. It is further assumed that the covariance matrix of the noise is known up to a factor of proportionality. The extended generalized total least squares (e-GTLS) method is proposed as one of the consistent estimators of the bilinear system parameters. Considering that the input is noise-free and that bilinear system equation is linear with respect to the system parameters, we extend the GTLS problem. The extended GTLS problem is reduced to an unconstrained minimization problem, and is solved by the Newton-Raphson method. We compare the GTLS method and the e-GTLS method in the point of the accuracy of the estimated system parameters.
In the materialistic societies, individuals get money return according to the importance of their roles. But unlike wage workers who are engaged in market production , housewives engaged in home production do not get that return. It is because the result of home production is not transacted in the market and the price is not given to it, so the value of home production is not estimated. Hence this study trcognizes again the value of home production, suggests the estimation methods of it in input and output based on home production systems and attempts to actualize those methods socially. This home production develops the human attributes of family members to act as a member of a society and potentially contributes to home income and Gross National Products, so it has social and economic value. In spite of that significance, the value of home production is not estimated, so its nor recognized and housewives engaged in home production are not acknowledged their ability. Hence based on home production systems form input to output, this study suggested opportunity cost method and market cost method in input, method by saving money expenditure, hybrid method and method by comparing with market in output.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.39
no.2
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pp.199-209
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1990
In this paper, a multivariable robust controller for a boiler-burbine system is designed by using a modified LQG/LTR method. From the known nonlinear dynamic model, a linearized model is obtained with the saturations at both input magnitude and input varying rate. The modeling error is analyzed at various operation points. A new dynamics augmentation method in the LQG/LTR method is suggested which can be applied to LQG/LTR method to reject the input and output disturbances and to follow reference inputs under modeling errors. The good performance of the designed controller is shown by simulations in various conditions.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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1997.04a
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pp.89-96
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1997
Most civil engineering structures, such as highway bridges, towers, power plants and offshore structures suffer structural damages over their service lives caused by adverse loading such as heavy transportation loads, machine vibrations, earthquakes, wind and wave forces. Especially, if excessive load would be acted on the structure, general or partial stiffness should be degraded suddenly and service lives should be shortened eventually For realistic damage assessment of these civil structures, System Identification method using only structure dynamic response data with unknown input excitation is required and thus becoming more challenging problem. In this paper, an improved Iterative Least Squares method is proposed, which seems to be very efficient and robust method, because only the dynamic response data such as acceleration, velocity and displacement is used without input data, and no information on the modal properties is required. The efficiency and robustness of the proposed method is proved by numerical problems and real single span beam model test.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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