In this paper, an idea of a network type distributed control of a system with inner loop control structure will be considered. Generally, in case of a control system with inner loop control structure, it is not easy to implement circuits and programming. Using network type distributed control structure, it will show how it is better than before. CAN(Controller Area Network) protocol which has been known that it has a high reliability on the signal in the various network protocols is used. Also, Arago's Disk System which has a inner loop control stucture is made to validate effectiveness of the proposed method.
The present study addresses experimental results to investigate the details of the near field flow structures produced in the under-expanded, dual, coaxial, swirling, jet. The sonic swilling jets are emitted from a sonic inner nozzle and the outer annular nozzle produces the co/counter swirling streams against the primary swirling jet, respectively. The interactions between both the secondary annular swirling and primary inner supersonic swirling jets are quantified by the pilot impact and static pressure measurements, and visualized by using the Schlieren optical method. The experiment has been performed fur different swirl intensities and pressure ratios. The results obtained show that the secondary co-swirling jet significantly changes the inner under-expanded swirling jet, such as the recirculation zone, pressure distribution, through strong interactions between both the swirling jets, and the effect of the secondary counter-swirling jet on the primary inner jet is similar to the secondary co-swirl jet case.
Two dimensional modeling was carried out to find the safety distance between the defrost heater and the plastic inner wall of domestic refrigerator Estimation was processed for the three cases; the estimation of plastic wall temperature (1) without any protection, (2) with an aluminum foil attached on a wall, and (3) with an aluminum shield installed between heater and wall. The former two cases are found to be dangerous during defrosting process, because the temperatures of inner wall reach above 80'C , which is the upper temperature limit of the wall material. The case with an aluminum shield is considered to be safe by maintaining the temperature of the wall in the range of 6$0^{\circ}C$ during defrosting process.
This paper deals with a case for robotic hands to grasp the objects using inner link contact as well as fingertip contact. And the case is proved to be more efficient than the case of using only fingertip contact in terms of stability and uniform distribution of the contact forces. The general algorithm for the determination of the optimal ocntact force is developed for the soft finger contact as well as the point contact with friction. To show the validity of the proposed algorithm a numerical example is illustated by employing a robotic hand with three fingers each of which has four joints.
IMO에서 규제중인 선박평형수의 처리기술은 현재 대부분 화학적 처리법 및 전기적인 처리방법을 주로 이용하고 있는데 이러한 방법들은 2차오염의 위험을 가지고 있으며 이를 방지하기 위하여 추가적인 장치가 필요하다. 본 연구에서는 전단력을 활용한 물리적인 방법을 이용하여 2차 오염 없이 선박평형수를 처리하는 방법을 연구하였다. 균일장치의 원리를 이용하여 전단응력으로 균을 파쇄시키는 원리인데, 내부 실린더와 외부 실린더의 표면이 매끄러운 경우에는 미끄럼 현상이 나타나 효율적인 살균효과를 얻기가 어려워서 전단응력의 크기를 변화시키는 다양한 요인 가운데 표면의 모양을 다르게 하여 두 가지 type의 장치에 대한 살균 성능을 비교하였다. 기본 장치는 cylinder type이나, 내부 실린더와 외부 실린더에 일정 간격과 깊이로 홈을 파낸 groove type과 멸균성능을 비교하였다. 그 결과 미끄럼을 방지한 groove type에서 cylinder type보다 우수한 결과를 나타내었다.
This study examines the optimum shape of a trolley, the driving device of the retractable membrane roof. The closed-type trolley was determined as the model of the study, and a trolley composed of cylindrical-shaped inner and outer holders was selected as the basic model. Based on this model, a cylindrical-based optimal trolley model was proposed. In the basic trolley model, steel was used for the outer holder, and steel, titanium, and aluminum were used for the inner holder. In each case, the most economical shape for the external load of the basic model was newly proposed through the topology optimization process, and the finite element analysis results of the proposed model were compared to define the durability and economics. Here, topology optimization analysis and finite element analysis used the commercial software ANSYS. As a result of optimization, the volume of the outer holder of the trolley was reduced by 58.2% and the volume of the inner holder was reduced by 25.0% compared to the basic model. In the case of stress, a stress increase of 43.2 to 79.2% occurred depending on the material of the inner holder, but it was found to be significantly lower than the yield strength, thereby ensuring safety.
Hard disk drives (HDD) in computer are used extensively as data storage capacity. PIV measurement system was used fur 2-dimensional visualization of the unsteady flow between co-rotating disks in air both with a shroud and both with a actual-like case. Geometric parameters are gap height (H) between disks in the case of shroud. The lobe- structured boundary between inner region and outer region was visualized, and the number of dominant vertices was determined clearly. It is found from flow visualization that the number of vortex cells can be correlated with Reynolds number based on H which is defined as R $e_{H}$ =ΩRH/v ranging from 7.96$\times$10$^2$ to 1.43$\times$10$^4$, and decreases as the disk speed increases. In the case of a actual-like case, the boundary between inner region and outer region appears cleary when head position located at outer diameter with no damper. It is detected with a case of head position middle diameter that the tip wake is generated behind HGA using PIV measurement and calculation.n.
인천 내항의 경우, 오늘날 인천시가 겪고 있는 중앙정부의 도시재생 정책 관련 갈등의 대표적인 사례이다. 본 연구는 인천 내항 도시재생 과정에서 제기된 갈등 사례를 중심으로 분석하여 향후 인천시 재생 정책의 정책적 시사점과 방향성을 제시하는데 목적이 있다. 본 연구는 질적 연구이며, 갈등 전개 과정, 갈등 주체, 갈등 내용 및 성격으로 분석하여 갈등 전략을 도출하였다. 분석결과, 첫째, 중앙부처는 내항 1·8부두에 대한 명확한 계획 방향과 구상을 제시하고 있으며, 기조는 민간부문 시행자 참여를 통한 항만 재개발 사업이다. 둘째, 인천시는 도시재생을 통하여 창조도시라는 새로운 비전을 추구하고 있으며, 특히 8부두 내 노후 창고를 리모델링하여 다양한 복합문화시설로 활용하고자 한다. 셋째, 인천 항만공사는 항만 구역의 토지 소유에 대한 권리를 가지고 있으며, 공공성과 사업성의 조화를 제시하지만 사업성 효율을 최대한 높이려는 의도를 가지고 있다. 넷째, 항만물류업체와 항운 노조 등은 항만의 사업성과 함께 기존 항만의 기능이 지속할 수 있는 공간 조성을 요구하고 있다. 다섯째, 지역 주민과 시민단체들은 내항 전체를 시민에게 돌려주는 방향으로 개방해야 한다고 주장하고 있다. 이러한 갈등을 해결하기 위해서는 다음과 같은 정책적 시사점이 필요하다. 첫째, 인천 내항에 대한 재생 철학의 확립으로 인천 내항 및 주변 지역을 바람직한 방향으로 관리하기 위한 도시계획이자 행정 가이드라인의 정립이다. 둘째, 다양한 이해관계자의 참여를 통한 협력적 거버넌스의 구축이다.
Contrast enhanced magnetic resonance imaging using gadolinium-based contrast agent (GBCA) is a very useful in vivo technique to visualize the inner ear pathology including endolymphatic hydrops. Although systemic intravenous (IV) administration can visualize the perilymph space, the visualization was possible by indirect passage of contrast agent through blood-perilymph barrier. All animal experimental procedures were performed under anesthesia with 5% isoflurane. Lipopolysaccharide (LPS) was instilled into the left tympanic cavity through the tympanic membrane using a sterile 27gauge needle to induce hydrops model. Tucker-Davis Technologies system was used to measure Auditory Brainstem Responses (ABRs). For intracerebroven-tricular (ICV) administration, 25 µmol of GADOVIST (Bayer, Berlin, Germany) was used and diluted GADOVIST injection was 10 µl. MR imaging was acquired with a 9.4 Tesla MRI scanner. Transmit-receive volume coil with 40 mm inner diameter and 75 mm out diameter was used. ICV administration well demonstrated the strong enhancement along the cerebrospinal fluid (CSF) microcirculation pathway including CSF fluid in the subarachnoid space and CSF space of the inner ear structures. On the other hand, IV administration showed no contrast enhancement along the CSF microcirculation pathway and showed weak enhancement in the inner ear structures. In case of rat hydrops model, ICV administration showed that the reduced contrast enhancement in the perilymph space of the hydrops induced inner ear compared to the contrast enhancement in the perilymph space of the normal inner ear. New systemic ICV administration method provide contrast enhancement of GBCA in the inner ear through CSF microcirculation pathway.
The purpose of this study is to clarify locational characteristics and the road systems of existing 22 old settlements in Cheongju downtown of Korea. These old settlements are classified largely into two types by geographical feature; Hill type located in ridge and Valley type in the valley from the ridge. The Hill type is further categorized into San-rock located on ridge and Gogae located on hillside, and the Valley type into closed large and small valley, that is, Daegok and Sogok by the shape and size of the valley. The road systems are classified into outer road, approaching road, inner road, and side road. In San-rock type villages, Inner road is changed side roads by new arterial road, and new ones become inner road. The outer road are almost cut off, but side roads maintain. In the case of the Gogae type, main road becomes inner road, maintain old hierarchical road, and in other cases, villages are formed around side roads derived from main road, and outer road and inner road are cut off. Among the Valley type, Daegok type maintains old hierarchical road, while for Sogok type, outer roads are cut off, and new roads are outer road.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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