• 제목/요약/키워드: Initial convergence

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2×2지연 혼합에서의 암문신호처리를 위한 고유값분석을 통한 초기값 설정 (Initial Weighting Establishment Through Eigenanalysis for BSS in Two-by-two Delayed Mixture)

  • 박근수
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권10호
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    • pp.1451-1456
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    • 2013
  • 본 논문은 고유값분석을 이용하여 주파수영역 독립성분석(FDICA)의 수렴속도를 증가시키기 위한 기법을 제안한다. 소나 시스템 등에서는 지연정보를 획득하여 간섭신호원을 빠른 속도로 제거하는 알고리즘이 중요하다. 두 개의 독립신호가 $2{\times}2$ 지연 혼합된 경우에 대한 고유값 분석을 통하여, 초기값 파라미터로 사용할 지연정보를 획득할 수 있다. 본 알고리즘을 검증하기 위한 컴퓨터 시뮬레이션은 수렴속도와 잡음제거에서의 성능향상을 보여준다. 초기조건이 목표값에 근접하고 있기 때문에 3회 정도의 반복수렴 실험으로도 잡음제거에 상당한 성능을 나타낸다. 수렴 후에도 기존 알고리즘보다 1~3dB 더 나은 잡음제거 성능을 볼 수 있다.

Inverse Lemma를 이용한 상태추정 알고리즘의 개선에 관한 연구 (A Study on State Estimation Algorithm in Power System Using Inverse Lemma)

  • 문영현;박정도;박인권
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.182-185
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    • 1996
  • The purpose of slate estimation in power system is to estimate the best-fit Slate variables from the measurements contaminated by various kind of noise. But because the majority of state estimation modules in EMS lack the convergence characteristics, sometimes the desirable outputs can't be obtained. So, in this paper, the new algorithm using the load now output as initial values in the state estimation calculation is proposed to guarantee the convergence. And if the load now outputs were used as the initial values in the calculation, the change in each step would be small compared to the original method using the flat start point. And the Inverse Lemma is used in the algorithm to calculate the new stale in each iteration step for reducing the calculation time. The proposed algorithm was tested on the IEEE 14, 30, 118 bus systems. Eventually, we were able to verity that the differences between the results obtained by the original method and proposed method were relatively small, and the effectiveness of the proposed algorithm increased when applied to the bigger systems.

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제어기법에 따른 비선형 형상해석의 수렴성 및 효율성 펑가 (An Estimate for Convergence and Efficiency of Nonlinear Shape Analysis According to the Control Techniques)

  • 정을석;전진형;손수덕;김승덕
    • 한국공간구조학회:학술대회논문집
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    • 한국공간구조학회 2006년도 춘계 학술발표회 논문집 제3권1호(통권3호)
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    • pp.214-223
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    • 2006
  • Membrane structures, a kind of lightweight soft structural system, are used for spatial structures. The material property of the membrane has strong axial stiffness, but little bending stiffness. The design procedure of membrane structures are needed to do shape finding, stress-deformation analysis and cutting pattern generation. In shape finding, membrane structures are unstable structures initially. These soft structures need to be introduced initial stresses because of its initial unstable state, and happen large deformation phenomenon. Therefore, in this study, to find the structural shape after large deformation caused by initial stress, we need the shape analysis considering geometric nonlinear term. And we investigate the evaluation of shape analysis technique's convergence and efficiency according to the control method

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Modified Unscented Kalman Filter for a Multirate INS/GPS Integrated Navigation System

  • Enkhtur, Munkhzul;Cho, Seong Yun;Kim, Kyong-Ho
    • ETRI Journal
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    • 제35권5호
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    • pp.943-946
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    • 2013
  • Instead of the extended Kalman filter, the unscented Kalman filter (UKF) has been used in nonlinear systems without initial accurate state estimates over the last decade because the UKF is robust against large initial estimation errors. However, in a multirate integrated system, such as an inertial navigation system (INS)/Global Positioning System (GPS) integrated navigation system, it is difficult to implement a UKF-based navigation algorithm in a low-grade or mid-grade microcontroller, owing to a large computational burden. To overcome this problem, this letter proposes a modified UKF that has a reduced computational burden based on the basic idea that the change of probability distribution for the state variables between measurement updates is small in a multirate INS/GPS integrated navigation filter. The performance of the modified UKF is verified through numerical simulations.

On Convergence of Stratification Algorithms for Skewed Populations

  • Park, In-Ho
    • 응용통계연구
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    • 제22권6호
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    • pp.1277-1287
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    • 2009
  • For stratifying skewed populations, the Lavall$\acute{e}$e-Hidiroglou(LH) algorithm is often considered to have a take-all stratum with the largest units and some take-some strata with the middle-size and small units. Related to its iterative nature have been reported some numerical difficulties such as the dependency of the ultimate stratum boundaries to a choice of initial boundaries and the slow convergence to locally-optimum boundaries. The geometric stratification has been recently proposed to provide initial boundaries that can avoid such numerical difficulties in implementing the LH algorithm. Since the geometric stratification does not pursuit the optimization but the equalization of the stratum CVs, the corresponding stratum boundaries may not be (near) optimal. This paper revisits these issues concerning convergence and near-optimality of optimal stratification algorithms using artificial numerical examples. We also discuss the formation of the strata and the sample allocation under the optimization process and some aspects related to discontinuity arisen from the finiteness of both population and sample as well.

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발 (A Development of Learning Control Method for the Accurate Control of Industrial Robot)

  • 원광호;허경무
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.346-346
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    • 2000
  • We proposed a method of second-order iterative learning control with feedback, which shows an enhancement of convergence speed and robustness to the disturbances in our previous study. In this paper, we show that the proposed second-order iterative learning control algorithm with feedback is more effective and has better convergence performance than the algorithm without feedback in the case of the existence of initial condition errors. And the convergence woof of the proposed algorithm in the case of the existence of initial condition error is given in detail, and the effectiveness of the Proposed algorithm is shown by simulation results.

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융합 신제품 주류시장 진입 전략에 관한 연구 - 중소기업 중심으로 (A Study on the Strategy for Mainstream Market Entry of New Convergence Products - SMBs concerning)

  • 김영복
    • 융합정보논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.17-24
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    • 2017
  • 제 4차 산업혁명 시대로 접어들면서 융합 신제품들이 대거 등장하고 있지만 치열한 경쟁으로 인해 일부 제품을 제외하곤 많은 제품들이 출시와 동시에 시장에서 사라지고 있다. 특히 중소기업인 경우 경영상 여력이 많지 않아 제품 기획 시 구체적인 마케팅전략을 고려하지 않고 성능과 품질에만 집중하는 경우가 많다. 이러한 마케팅전략이 융합 신제품 기획 시 포함되지 않는다면 초기 및 주류 시장 진입에 많은 어려움을 겪을 수 있다. 본 논문에서는 초기시장에서 주류시장으로 넘어가는 과정에서 발생할 수 있는 위험요소를 캐즘마케팅 관점으로 살펴보았다. 이를 통해 융합 신제품 출시와 동시에 캐즘을 뛰어넘도록 캐즘마케팅 및 소셜네트워크 관점으로 분석한 후 마케팅 전략방안 네 가지를 제시 하였다. 이들 전략은 융합 신제품을 주류시장으로 진입시킬 때 치열한 경쟁에서 시장선점 우위의 포지셔닝을 취하고자하는 중소기업에 유용할 것이다.

NATM 터널 굴착시 초기 내공변위와 최종 내공변위의 상관관계 연구 (A study on the relationship between initial and final convergence in NATM tunnels)

  • 김범주;황영철
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.233-243
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    • 2008
  • 터널 건설시 조사 및 설계 단계에서 예측한 터널의 거동은 지반의 지질 구조 및 재료 특성의 복잡함 등으로 인해 실제 시공 중의 거동과 일치하지 않는 경우가 많다. 따라서 시공 중에는 관찰과 계측을 통하여 지반과 지보재의 거동을 확인하고 위험이 예상될 경우 신속히 굴착 방법 및 보강 방법 등을 변경하므로써 터널의 안정성을 확보해야 한다. 그리고 이러한 목적을 위해서는 가급적 굴착 초기 단계에서 터널의 변형 거동을 파악하고 이로부터 최종적인 변위를 예측하는 과정이 필요하다. 본 연구에서는 NATM 방식에 의해 시공 중인 국내 두 곳의 도로터널 현장에서 수집한 변위 계측 data를 분석하여 굴착 초기 측정 내공변위량과 최종 내공변위량과의 관계를 통계적으로 유도하였다. 이 때 굴착 후 계측 전 까지 미측정 내공변위량을 추정하기 위하여 기존의 근사함수식을 수정하여 회귀분석하는 방법과 본 연구에서 제안하는 막장거리 1D(D:터널직경)까지의 계측 data를 이용하여 현장에서 용이하게 적용할 수 있는 간단한 선형 회귀분석을 이용하는 방법을 적용하였다. 최종적으로, 계측 전 변위량을 포함한 굴착 초기 내공변위와 최종 내공변위와의 관계를 통계적 방법을 통해 선형관계식으로 근사적으로 표현할 수 있었으며, 이 때 계측 전 변위량 추정방법으로 지수함수를 이용한 경우와 선형 회귀분석을 이용한 경우에 대해서 결과의 차이는 그다지 크지 않은 것으로 나타났다.

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LOCAL CONVERGENCE THEOREMS FOR NEWTON METHODS

  • Argyros, Ioannis K.
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제8권2호
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    • pp.345-360
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    • 2001
  • Affine invariant sufficient conditions are given for two local convergence theorems involving inexact Newton-like methods. The first uses conditions on the first Frechet-derivative whereas the second theorem employs hypotheses on the mth(m≥2 an integer). Radius of convergence as well as rate of convergence results are derived. Results involving superlinear convergence and known to be true for inexact Newton methods are extended here. Moreover, we show that under hypotheses on the mth Frechet-derivative our radius of convergence can sometimes be larger than the corresponding one in [10]. This allows a wider choice for the initial guess. A numerical example is also provided to show that our radius of convergence is larger than the one in [10].

AFFINE INVARIANT LOCAL CONVERGENCE THEOREMS FOR INEXACT NEWTON-LIKE METHODS

  • Argyros, Ioannis K.
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제6권2호
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    • pp.393-406
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    • 1999
  • Affine invariant sufficient conditions are given for two local convergence theorems involving inexact Newton-like methods. The first uses conditions on the first Frechet-derivative whereas the second theorem employs hypotheses on the second. Radius of con-vergence as well as rate of convergence results are derived. Results involving superlinear convergence and known to be true for inexact Newton methods are extended here. Moreover we show that under hypotheses on the second Frechet-derivation our radius of convergence results are derived. Results involving superlinear convergence and known to be true or inexact Newton methods are extended here. Moreover we show that under hypotheses on the second Frechet-derivative our radius of conver-gence is larger than the corresponding one in [10]. This allows a wider choice for the initial guess. A numerical example is also pro-vided to show that our radius of convergence is larger then the one in [10].