• 제목/요약/키워드: Initial Value Problem

검색결과 373건 처리시간 0.028초

디지털 제어기의 부분적 초기값 보상을 통한 천이 응답 특성 향상 (Improvement of the Transient Response by Partially Compensating Initial Values of Digital Controllers)

  • 도태용;류정래
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.285-289
    • /
    • 2013
  • In switching from the track-seeking or track-jumping control mode to track-following control mode in hard disk drives or optical disk drives, initial values of the feedback controller are tuned to improve the transient response. In general, all the initial values of the controller have been compensated for this purpose. In this paper, by partially compensating initial values of digital controllers, we achieve a good performance of the transient response. In the proposed method for IVC (Intial Value Compensation), LMIs (Linear Matrix Inequalities) are used, which includes conditions for improving the performance of the transient response such as reducing a tracking error and control efforts. We obtain optimal initial values of the controller by solving an optimization problem with constraints represented by only one LMI. Although initial values of the controller are partially compensated, we can show that not only a sufficient performance of the transient response is obtained but also control efforts are diminished. The feasibility of the method is verified by simulation studies.

수종의 임플랜트 시스템의 나사풀림에 관한 연구 (Screw Loosening of Various Implant Systems)

  • 안진수;조인호;임주환;임헌송
    • 구강회복응용과학지
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.81-91
    • /
    • 2002
  • Dental implant systems have shown many post-surgical problems and One of the most frequent problem is screw loosening. To reduce screw loosening, a number of methods have been tried and recently fundamental modification of fixture-abutment connection structure was developed and used the most frequently. Former implant system structure, such as Br${\aa}$nemark, had external hex with the height of 0.7 mm and later, fixture with external hex of 1.0 mm height and internal hex structure were developed. In addition, the method of morse taper application was introduced to reduce screw loosening. In this study, the level of screw loosening of each implant systems was compared based on the vibration loosening measurement of abutment screw of each implant systems. Analysis of measured value was performed using 3 kinds of methods, (i) Percentage of average of initial 3 times loosening-torque value(initial loosening value) to tightening-torque of 30 Ncm, (ii) Percentage of loosening-torque value after 200 N strength loaded(experimental value) to initial loosening value and (iii) Percentage of experimental value to 30 Ncm of tightening-torque. Each result of analyses shows the value of initial loosening, loosening by repetitive load and final loosening level. The results of this study were as follows. (1) Percentage of initial loosening value to tightening-torque was increased in order of 0.7 mm external hex, 1.0 mm external hex, internal hex and internal taper and all values between each groups showed statistical significance (p<0.05). (2) Percentage of experimental value to initial loosening value was increased in order of internal hex, 0.7 mm external hex, 1.0 mm external hex and internal taper. Value of internal taper showed significant difference with that of 0.7 mm external hex and internal hex (p<0.05). (3) Percentage of experimental value to tightening torque was increased in order of 0.7 mm external hex, 1.0 mm external hex, internal hex and internal taper. Values of all groups showed statistical significance (p<0.05) except between the groups of 1.0 mm external hex and internal hex. Based on those results, there was no significant difference of loosening-torque by repetitive loading except internal taper. It is supposed that implant system with high resistant capability against initial loosening could be recommended for clinical use. In addition, in case of single implant restoration, 1.0 mm external hex or internal hex could be recommended rather than 0.7 mm external hex, and the use of internal taper would be the most useful way to reduce screw loosening.

수직(垂直) 자연대류(自然對流)의 수동력학적(水動力學的) 안정성(安定性) 계산에 관한 수치해석(數値解析) 방법(方法) (Numerical Techniques in Calculation of Hydrodynamic Stability for Vertical Natural Convection Flows)

  • 황영규
    • 태양에너지
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.82-94
    • /
    • 1988
  • The hydrodynamic stability equations for natural convection flows adjacent to a vertical isothermal surface in cold or warm water (Boussinesq or non-Boussinesq situation for density relation), constitute a two-point-boundary-value (eigenvalue) problem, which was solved numerically using the simple shooting and the orthogonal collocation method. This is the first instance in which these stability equations have been solved using a computer code COLSYS, that is based on the orthogonal collocation method, designed to solve accurately two-point-boundary-value problem. Use of the orthogonal collocation method significantly reduces the error propagation which occurs in solving the initial value problem and avoids the inaccuracy of superposition of asymptotic solutions using the conventional technique of simple shooting.

  • PDF

Computational procedures for exponential life model incorporating Bayes and shrinkage techniques

  • Al-Hemyari, Zuhair A.;Al-Dabag, H.A.;Al-Humairi, Ali Z.
    • International Journal of Reliability and Applications
    • /
    • 제16권2호
    • /
    • pp.55-79
    • /
    • 2015
  • It is well known that using any additional information in the estimation of unknown parameters with new sample of observations diminishes the sampling units needed and minimizes the risk of new estimators. There are many rational reasons to assure that the existence of additional information in practice and there exists many practical cases in which additional information is available in the form of target value (initial value) about the unknown parameters. This article is described the problem of how the prior initial value about the unknown parameters can be utilized and combined with classical Bayes estimator to get a new combination of Bayes estimator and prior value to improve the properties of the new combination. In this article, two classes of Bayes-shrinkage and preliminary test Bayes-shrinkage estimators are proposed for the scale parameter of exponential distribution. The bias, risk and risk ratio expressions are derived and studied. The performance of the proposed classes of estimators is studied for different choices of constants engaged in the estimators. The comparisons, conclusions and recommendations are demonstrated.

적응적인 초기치 설정을 이용한 Fast K-means 및 Frizzy-c-means 알고리즘 (A Fast K-means and Fuzzy-c-means Algorithms using Adaptively Initialization)

  • 강지혜;김성수
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
    • /
    • 제31권4호
    • /
    • pp.516-524
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 K-means 또는 Fuzzy-c-means 알고리즘에서 클러스터의 중심점을 찾는 과정 중 임의로 선택되는 초기값 선정의 문제를 해결하고, 기존의 단점을 보완하는 새로운 방안으로서 데이터의 분포의 통계적 특성에 따른 초기값 선정 방법을 제안하였다. 기존의 초기값 선정 방법은 초기값에 따라 클러스터링이 매우 민감한 변화를 가져와, 최종적으로 종종 원치 않는 방향으로 가는 문제점을 갖고 있다. 이러한 초기값 선정의 문제가 인지되어 왔지만, 그 문제의 해결방안이 실제적으로 모색된 경우는 없었다. 본 논문에서는 데이타의 통계적 특성을 이용한 초기값 선정 방법을 적용하여, 클러스터링이 형성되는 시간의 단축 및 원치 않는 결과가 생성되는 경우를 약화시켜 시스템의 향상을 가져왔고, 이러한 제안된 알고리즘의 우수성을 기존의 알고리즘과 비교를 통하여 나타내었다.

블록 암호를 이용한 무선랜 보안 모델 (Design and Analysis of the Wireless LAN Security Model using Block Cipher)

  • 김점구
    • 융합보안논문지
    • /
    • 제11권3호
    • /
    • pp.25-30
    • /
    • 2011
  • WEP은 향후 네트워크 시장을 주도할 무선 랜에서 암호화 기능과 인증 기능을 제공하기 위하여 제시된 보안 프로토콜이다. 그러나 WEP는 암호문 생성 시 사용되는 초기 값 생성에 대한 구체적인 방법이 제시하고 있지 않으며, 초기 값의 크기 및 재사용 문제로 인하여 암호화를 하는 경우 안전성에 대한 문제가 제기되고 있다. 본 논문에서는 WEP의 취약점들을 지적하고 이에 대한 개선안을 제시하였고 제시한 개선안을 토대로 초기 값 재사용을 방지할 수 있는 초기 값 생성 시스템과 블록 암호 CBC 모드를 이용하여 기밀성과 상호 인증 기능을 제공할 수 있는 새로운 무선랜 보안 모델을 제안하였다.

전기 임피던스 단층촬영 기법에서 효과적인 초기치 설정을 통한 상 경계 추정 (Phase boundary estimation with effective initial guess in electrical impedance tomography)

  • 김봉석;김신;김경연
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.211-216
    • /
    • 2012
  • 상 경계 추정 문제에서는 초기치에 따라 그 추정성능이 달라질 수 있다. 하지만 실제의 유동 공정에서는 초기치 설정을 위한 기포의 개수와 개략적인 위치 정보를 알 수가 없기 때문에, 초기치 설정 문제는 더욱 중요하다. 따라서 이 논문에서는 상 경계 추정을 위한 초기치 설정을 위해 우선 차이(difference) 복원 방법을 사용하여 미지의 저항률 분포를 추정하고, 중간모드(intermodes) 방법을 사용하여 적응 문턱치를 자동으로 계산하였으며, 이를 바탕으로 기포의 개수와 초기 위치를 결정하였다. 이로써 잡음이 존재하는 경우에도 기포의 상 경계를 잘 추정할 수 있는 방법을 개발하였다. 이에 몇 가지 시나리오를 설정하고 모의실험을 통해 제안한 방법의 상 경계 추정성능을 평가하였다.

동기화된 혼돈시스템을 이용한 RFID 통신 프로토콜 설계 (Design of an RFID Communication Protocol Using Synchronized Chaotic Systems)

  • 임거수
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
    • /
    • 제9권5호
    • /
    • pp.451-457
    • /
    • 2016
  • 최근 들어 데이터 전송 분야에서 안전성을 향상시킬 목적으로 통신의 암호화 방법에 혼돈 신호를 적용하는 연구가 많이 이루어지고 있다. 우리는 혼돈 신호의 초기치 민감성과 잡음 유사성을 RFID 통신 채널에 적용 시키는 새로운 보안 프로토콜을 설계하였다. 혼돈시스템은 각각 독립적으로 구동되는 시스템이라도 초깃값이 같으면 이후 같은 시간에 같은 신호를 발생하는 특성이 있으므로 예측할 수 없는 채널을 생성할 수 있는 장점이 있다. 그러나 보안 채널은 사전에 초깃값이 공유되어야만 생성될 수 있으므로 초깃값 전송 시에 무단으로 도용될 수 있는 문제점 또한 배제할 수 없다. 우리는 이런 문제점을 개선하기 위해 또 다른 혼돈 신호로 통신에 사용되는 두 혼돈 시스템을 동기화시키는 방법을 적용하여 초깃값을 은폐하는 새로운 통신 방법을 설계하였다. 그리고 설계된 방법을 검증하기 위해 이미지 암호화 및 복호화로 그 결과를 보였다. 우리가 제안한 방법은 기존 혼돈 신호를 이용한 통신방법의 문제점을 개선한 방법으로 보안에 취약한 RFID 통신 채널에 적용한다면 더욱 안전한 통신이 이루어 질 것으로 예측된다.

EXISTENCE OF SOLUTION OF FINITE SYSTEM OF ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS

  • Ohm, Mi-Ray
    • 대한수학회보
    • /
    • 제31권2호
    • /
    • pp.309-318
    • /
    • 1994
  • The approach presented in this paper is based on the transformation of the Stefan problem in one space dimension to an initial-boundary value problem for the heat equation in a fixed domain. Of course, the problem is non-linear. The finite element approximation adopted here is the standared continuous Galerkin method in time. In this paper, only the regular case is discussed. This means the error analysis is based on the assumption that the solution is sufficiently smooth. The aim of this paper is the existence of the solution in a finite Galerkin system of ordinary equations.

  • PDF

HYPERBOLIC EQUATION FOR FOURTH ORDER WITH MULTIPLE CHARACTERISTICS

  • Bougoffa, Lazhar
    • Journal of applied mathematics & informatics
    • /
    • 제28권3_4호
    • /
    • pp.837-844
    • /
    • 2010
  • In this paper, a class of initial value problem of hyperbolic equations for fourth order with multiple characteristics is considered and can be solved analytically by variable transforms. Also, similar to Goursat's problem we present a direct integration technique for finding a new solutions of an inhomogeneous hyperbolic equation of fourth order such that the attached conditions are given on its multiple characteristics.