일반적으로 마스터/슬레이브 원격제어 시스템에서 작업자는 원격에서 슬레이브를 제어하기 위하여 카메라 영상 같은 시각 정보를 이용하는 경우가 많은데, 많은 데이터 양으로 인하여 원격지의 영상 정보에 지연이 발생할 수 있고 카메라 위치에 따라 영상 정보가 제한되거나 불완전하여 제어가 어려운 경우가 생길 수 있다. 카메라 영상을 이용한 원격제어 시스템의 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 영상 정보 대신에 3차원 재구성 그래픽 모델을 이용한 원격제어 시스템을 제안한다. 제안된 원격제어시스템은 로봇 제어 모듈, 힘반향 조이스틱을 이용한 마스터 모듈, 그래픽유저인터페이스모듈로 이루어져 있는데, 여기서 그래픽유저인터페이스모듈은 원격지에서 전달된 적은 양의 센싱 데이터를 이용하여 3차원으로 재구성된 그래픽 모델을 작업자에게 제공해 준다. 제안된 원격제어 시스템은 펙인홀(peg-in-hole) 조립 작업을 이용하여 그 효과가 검증되었다.
이 연구는 한국에 위치한 어느 공항의 프로젝트를 수행하는 가운데 도출된 결과다. IT 솔루션들을 놓고 검토한 결과, 레거시 정보시스템을 흡수하며 동시에 안전 수준을 향상시키는 시스템을 구축하기 위해서, PCS에 기반을 둔 모바일 데이터베이스 도입을 고려하면서 동반되는 물리적인 제약과 기술적인 문제들을 검토하고, 모바일 환경에서의 트랜잭션을 처리해 주는 두 가지 선택에 대하여 비교한다. 현재까지 알려진 문헌연구와 시뮬레이션 스터디를 통해서 이들 기술을 비교한 다음, 트랜잭션 프로세싱코디네이터 마이그레이션에 대한 방법을 제시하며, 기술이 가진 한계를 현실적 환경에서 검토해 본다.
본 연구는 부모가 갖추고 있어야 하는 인성덕목은 무엇인가에 대하여 <사소절>을 통해서 논의해 보았다. 본 연구는 두 가지의 연구문제로 진행되었다. 조선 후기 규범서인 이덕무의 "사소절"에 나타난 부모인성 덕목은 어떠한 내용인가? 부모인성은 어떠한 현대적 의미를 갖고 있는가? 연구결과 아버지의 인성은 '안정과 온화함', '신뢰와 절제', '이해와 배려'로 나타났고, 어머니의 인성은 '공순과 화순', '책임', '이해와 배려'로 나타났다. 이 내용의 현대적 의의는, 첫째, 부모인성덕목은 보고 배우는 학습을 통해서 계승된다. 둘째, 언행을 통해서 표현된다. 셋째, 가족윤리로 강조된다. 넷째 오늘날 인성교육진흥법에 포함되어 있는 인성핵심덕목과 연계성을 갖고 있다는 것이다. 따라서 자녀인성교육에 앞서서 부모인성에 대한 반성이 필요하며, 부모들은 다음 세대를 위한 인성교육을 위해서도 스스로의 인성을 함양하도록 적극 노력해야 한다.
객체지향 시스템의 객체들은 서브타입과 수퍼타입의 관계로 구성될 수 있다. 즉 서브타입은 수퍼타입의 구조와 행위를 상속하고 특화하는 방식의 계층적 구조를 가진다. 기존 시스템의 확장과 진화를 가능케 하기 위해서 수퍼타입과 서브타입간의 행위적 호환성은 둘 간의 대체가능성을 위하여 중요한 문제이다. 본 논문에서는 객체의 동적 행위를 기술하는 범용적인 표현 방법 중 하나인 유한상태기계로 표현된 객체의 동적 행위를 바탕으로 객체간의 행위적 호환성을 검사할 수 있는 기법인 메소드 규칙을 확장한 연속 메소드 규칙을 제시한다. 연속 메소드 규칙은 기존의 메소드 규칙(methods rule)을 바탕으로 두 객체의 자취를 조사함으로써 두 객체가 행위적 호환성이 있음을 보장한다. 또한 연속 메소드 규칙을 이용하여 행위적 호환성을 검증할 수 있는 알고리즘을 제시한다.
본 연구에서는 P2P 네트워크 기반의 음악 추천 시스템을 새로이 제안하였다. 제안 시스템은 기존 Client-Server 환경의 추천 시스템과 달리 P2P 구조에서 사용자 peer들 간에 실시간으로 선호 음악 정보를 공유함으로써 보다 정확한 음악 추천을 할 수 있는 장점을 가진다. 추천 알고리즘으로는 협업 필터링 기술을 사용하였다. Peer 사용자의 음악 선호도 특성을 나타내는 사용자 프로파일(user profile)은 모든 합법적 음악파일이 포함하고 있는 고유 KID장르 색인을 사용하였기 때문에 기존 연구와 같이 부정확한 특징벡터 추출로 인한 시스템 성능 저하와 연산 부하를 줄일 수 있는 장점이 있다. 제안 시스템의 성능 평가는 국내 음악포탈 회사인 S사의 약 16주 분량 실제 사용자 음악 청취 기록과 유료 다운로드 기록을 바탕으로 다양하게 수행하였으며 그 실용성을 입증하였다.
The region of Southeast Asia had already experienced rapid urbanization and cultural change before the East Asia region did. None the less, nowadays shophouses and rowhouses still form the major portion of streets in Chinese town in Southeast Asia countries. The purpose of this study is to examine the adaptation process of shophouse and rowhouse in the Southeast Asia region and the architectural characteristics between the middle of 18th and the early of 20th, which Chinese people of the region inherit and develop, for more thorough understanding of cultural adaptability and regionalism of Chinese architecture in Southeast Asia. The common fact found in the Southeast Asia region is that Chinese people in countries of this region gradually started to live densely as a group in a certain zone in city area since they got to play important roles in commerce, trade and service works related with cities, due to European countries' advance into Southeast Asia and their construction of colonial cities in the region. Chinese people in the region utilized residential rowhouse and special shophouse, which is a kind of shop adapted from rowhouses' sitting room or storage, for their commercial and industrial activities in urban areas, which had problems of limited space. They also realized high densities through vertical expansion of space in order to adjust to changing urban structure under execution of urban planning in cities of colonial area and rapid urbanization. Even though residence of Chinese in Southeast Asia was influenced by new political, social, economic and cultural rules of European colonies in Southeast Asia, it has continuously succeeded to the cultural tradition of China, their home country, in terms of planning principle which puts air well in the middle and hierarchial spacial construction method. Appearance of the open connected verandah, designed by Stamford Raffles, the founder of Singapore, can be regarded as one of the architectural characters. Hence, Chinese residence in cities of Southeast Asia can be understood as a new regional architectural culture in the context of European countries' urban planning and urbanization of colonial areas, Immigrants from southern China and their role, their adjustment to urban areas by utilizing mixed type houses of residence and business, cultural tradition of Chinese home country.
최근 우리나라의 경제성장을 이끌어온 창업세대가 세대교체를 맞이하고 있으며 그 전환점에 있어서 가업승계가 중소기업 경영자의 중요한 관심사로 떠오르고 있다. 이에 정부에서는 국가 경제성장의 주축인 중소기업의 가업승계 과정에서 발생하는 조세부담을 완화하고, 지속적인 성장을 통한 일자리 창출에 기여하기 위하여 가업승계에 대한 세제지원을 지속적으로 확대해 오고 있다. 본 연구는 우리나라 가업상속제도의 현황을 살펴보고 가업승계의 활성화를 위한 개선방안을 제시하고자 하였다. 가업상속 세제지원 혜택시 그 적용대상 재산의 범위는 해당 세제지원 혜택을 제공하는 취지가 잘 반영될 수 있도록 규정되어야 하고, 가업승계 중소기업들은 가업승계 요건을 맞추기 쉽지 않아 제도의 실효성 문제가 대두되고 있어 중소기업 현실을 고려한 가업승계 요건을 개선해야 할 필요성이 있다. 또한 가업상속에 대해 상속세 공제혜택을 제공하는 경우 실질적인 가업 상속에 한해 세제지원혜택이 돌아갈 수 있도록 사후 관리 규정이 필요하다.
As mentioned above, Korean restaurant's menu price is to be decided by combining various factors. Korean restaurant is demanded to decide menu price more carefully than other restaurants do, because the number of Korean restaurant is the largest in Korea and Korean food is the most popular among the Korean people. Korean restaurant cannot neglect price competitiveness and is often given complaints from its customers. Because of such management difficulties, the number of Korean restaurant has recently decreased at special class hotels as well as common hotels. Korean restaurant managers are demanded to make efforts to inherit Korean tradition and culture by keeping pride and responsibility. Until now, Korean restaurants are thought to decide the menu prices in short-sighted, non-scientific and haphazard way of thinking. Such price decision factors have established traditions and have been generally accepted to let Korean restaurant managers lose carefulness at the menu price decision. In advanced countries, however, they recognized the importance of the price decision since the 1960's or earlier to research the menu price systematically and scientifically. Before deciding the menu prices, Korean restaurant managers are demanded to investigate various kinds of factors carefully and spend a lot of time to calculate direct costs, that is, one of the most important factors of cost calculations. The managers are demanded to decide the menu prices in reasonable and future-oriented way by keeping not private thinking but correct information and judgment. The sale of each menu has difference, while the menu price increase has been evaluated to be successful from overall point of view. Despite of increased total sale, there was not much difference of net profit because of increased material costs. However, higher level of the customers produced comfortable and cozy atmosphere of the restaurant enough to satisfy customers, and improved service quality much more. Not only customer satisfaction but also improved service quality is thought to play an important role in invitation of future customers.
Restoration of historical documents and arts has become important to inherit cultural properties. Most of historical documents were recorded on paper. Therefore, restoration of ancient papers is demanded and techniques for this purpose must be developed and sophisticated. In our study, several nondestructive methods for analyzing ancient paper have been developed. Image analysis using fast Fourier transform with suitable modifications was applied to optical micrographs of traditionally-handmade Korean and Japanese papers. This analysis determines the angle and anisotropy of fiber orientation of paper surfaces. Fiber orientation of traditionally-handmade Korean and Japanese papers was found to show their own characteristics in accordance with the motion of a papermaking screen made of bamboo splints. Consequently, the information on fiber orientation was found to be possible to distinguish the flow-sheet forming typical of Japanese paper and still-sheet forming typical of Korean paper. Moreover, the anisotropy was always higher for the screen side than for the top side, thus meaning that surface fiber orientation is possible to distinguish the two sides of paper of which papermaking history is unknown. An application of this technique to actual historical documents evidenced that wrapping papers were used as envelops with a lateral side up, namely, after rotating 90 degrees. A variety of cultural habits in writing letters was revealed by discrimination of the two sides.
Bayraktar, Alemdar;Altunisk, Ahmet Can;Sevim, Baris;Turker, Temel
Steel and Composite Structures
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제7권6호
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pp.487-502
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2007
In recent decades there has been a trend towards improved mechanical characteristics of materials used in footbridge construction. It has enabled engineers to design lighter, slender and more aesthetic structures. As a result of these construction trends, many footbridges have become more susceptible to vibrations when subjected to dynamic loads. In addition to this, some inherit modelling uncertainties related to a lack of information on the as-built structure, such as boundary conditions, material properties, and the effects of non-structural elements make difficult to evaluate modal properties of footbridges, analytically. For these purposes, modal testing of footbridges is used to rectify these problems after construction. This paper describes an arch type steel footbridge, its analytical modelling, modal testing and finite element model calibration. A modern steel footbridge which has arch type structural system and located on the Karadeniz coast road in Trabzon, Turkey is selected as an application. An analytical modal analysis is performed on the developed 3D finite element model of footbridge to provide the analytical frequencies and mode shapes. The field ambient vibration tests on the footbridge deck under natural excitation such as human walking and traffic loads are conducted. The output-only modal parameter identification is carried out by using the peak picking of the average normalized power spectral densities in the frequency domain and stochastic subspace identification in the time domain, and dynamic characteristics such as natural frequencies mode shapes and damping ratios are determined. The finite element model of footbridge is calibrated to minimize the differences between analytically and experimentally estimated modal properties by changing some uncertain modelling parameters such as material properties. At the end of the study, maximum differences in the natural frequencies are reduced from 22% to only %5 and good agreement is found between analytical and experimental dynamic characteristics such as natural frequencies, mode shapes by model calibration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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