Background Intraoperative indocyanine green (ICG) lymphography can effectively detect functioning lymph vessels in edematous limbs. However, it is sometimes difficult to clearly identify their course in later-stage edematous limbs. For this reason, many surgeons rely on experience when they decide where to make the skin incision to locate the lymphatic vessels. The purpose of this study was to elucidate lymphatic vessel flow patterns in healthy upper extremities in a Korean population and to use these findings as a reference for lymphedema treatment. Methods ICG fluorescence lymphography was performed by injecting 1 mL of ICG into the second web space of the hand. After 4 hours, fluorescence images of lymphatic vessels were obtained with a near-infrared camera, and the lymphatic vessels were marked. Three landmarks were designated: the radial styloid process, the mid-portion of the cubital fossa, and the lower border of the deltopectoral groove. A straight line connecting the points was drawn, and the distance between the connected lines and the marked lymphatic vessels was measured at 8 points. Results There were 30 healthy upper extremities (15 right and 15 left). The average course of the main lymph vessels passed $26.0{\pm}11.6mm$ dorsal to the styloid process, $5.7{\pm}40.7mm$ medial to the mid-cubital fossa, and $31.3{\pm}26.1mm$ medial to the three-quarters point of the upper landmark line. Conclusions The main functioning lymphatic vessel follows the course of the cephalic vein at the forearm level, crosses the mid-cubital point, and travels medially toward the mid-axilla.
This paper proposes a real-time geometric correction system based on a projector to project digital images onto deformable surface. Markers use to trace lots of corresponding points would spoil the projected image when the projector projects a digital image onto the surface because they leave marks on the surface. In addition, it is difficult to build a real-time geometric correction system since bottlenecks occur through the process of the geometric correction for projecting images. In this paper, we use invisible infrared markers and a vertex shader of GPU using Cg TookKit of NVIDIA in order to eliminate disadvantage and bottlenecks in the process of markers recognition so that it is possible to project natural correction images in real-time. As a result, this system overlays an interactive virtual texture onto the real paper by using the geometric transformation. Therefore, it is possible to develop variation of AR(Augmented Reality) based on digital contents systems.
Park, Hanhoon;Choi, Junyeong;Park, Jong-Il;Moon, Kwang-Seok
Journal of Broadcast Engineering
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v.18
no.3
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pp.393-400
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2013
Hand shape recognition is a fundamental technique for implementing natural human-computer interaction. In this paper, we discuss a method for effectively detecting a hand region in Kinect-based hand shape recognition. Since Kinect is a camera that can capture color images and infrared images (or depth images) together, both images can be exploited for the process of detecting a hand region. That is, a hand region can be detected by finding pixels having skin colors or by finding pixels having a specific depth. Therefore, after analyzing the performance of each, we need a method of properly combining both to clearly extract the silhouette of hand region. This is because the hand shape recognition rate depends on the fineness of detected silhouette. Finally, through comparison of hand shape recognition rates resulted from different hand region detection methods in general environments, we propose a high-performance hand region detection method.
This study was analyzed the characteristics on the stability of posture while conducting a through two and half rotation technic of pench$\acute{e}$ in rhythmic gymnastics. Two rhythmical gymnastics player(LKH and SSJ) who is a member of the national team were selected, and for obtain the kinematic and kinetic variables were used a ProReflex MCU 240 infrared camera(Qualisys, Sweden) and a Type9286A force platform(Kistler, Switzerland). The mechanical factors were computed by using Visual3D program and Matlab R2009a. During the landing and rotation phase the results showed following characteristics; 1) In medial-lateral and horizontal displacement of the support foot, LKH showed smaller movement than SSJ, but SSJ showed smaller movement than LKH in swing foot. LKH showed bigger movement in medial-lateral axis of COP and vertical axis of COG, but SSJ showed bigger movement in horizontal axis of COP and medial-lateral axis of COG. 2) SSJ showed bigger maximum horizontal and vertical velocity at P1 and P2 than LKH. 3) In the inclination angle of COP and COG, SSJ showed smaller change than LKH, but within medial-lateral tilt of the shoulder, LKH performed rotation motion in horizontal position than SSJ. There was no differences in each force components during rotation, but on landing phase, the results showed a characteristic that SSJ exerted bigger breaking force and vertical force than LKH.
In this paper, we propose a large scale entertainment system based on gesture recognition for learning Chinese character contents. The system is consisted of parts that forecast user's posture in two infrared images and part that recognize gestures from continuous poses. And we can divide and acquire in front side pose and side pose about one pose in each IR camera. This entertainment system is immersive in nature and convenient for its gestures based controlling system. Also, it can maximize information transmission because induce immersion and interest using two large size displays and various multimedia elements. The learning Chinese character contents can master Chinese character naturally because give interest to user and supply game and education at the same time. Therefore, it can expect synergy effect that can learn playing to user combining with large entertainment system based on gesture recognition.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.23
no.10
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pp.100-106
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2009
In this study, methods of overheat detection at the coupling or wire in electrical facility are investigated, operating characteristic about the optic temperature sensor for continuous on-line temperature monitoring in diagnostics system of electrical facility is analyzed. Heating sources in the experiment for operating characteristics of optic temperature sensor use black body and hot plate, output voltage of optic temperature sensor in accordance with temperature variation is analyzed. Overheat generation due to poor contact at the circuit breaker in panel board detects using a thermocouple, infrared thermal camera and optic temperature sensor, and experiment results are analyzed. The effect of optic temperature sensor is the same that of other methods. These results expect to use basic research material for adjusting field of electrical diagnostics system using RFID type optic temperature sensor in the near future.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.45
no.8
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pp.686-696
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2017
The major objective of this study is to develop and verify the KAUSAT-5 based on the modular 3U CubeSat standard platform. In the mechanical system design of a 3U standard platform, subsystem and micro equipment functions/performance should be integrated and miniaturized on micro-sized PCBs and electrical capability was maximized to accommodate multiple payloads. KAUSAT-5 is 3U-sized Cubesat which will be operated in Low Earth Orbit(LEO), which implements mainly two scientific missions; one is to observe the Earth through infrared camera and the other is to measure space radiation with a Geiger Muller tube. An additional mission is to verify the equipment(device) such as VSCMG and fuzzy logic-based MPPT internally developed. The results of ETB, qualification and acceptance level environmental tests were shown to verify standard platform and KAUSAT-5 Cubesat.
Passive sensors such as Laser Range Finder(LRF) and Forward Looking Infrared(FLIR) camera frequently used for tracking aircraft landing produce the measurements of elevation angle contaminated by large noise due to the exhaust plume disturbance. This results in poor tracking performance if the extended Kalman filter is used for estimation of the range and elevation which are corrupted by the non-Gaussian noise such as plume disturbance. In this paper, an adaptive estimation filter and the extended Kalman filter is combined to produce a combination-type filter. In this approach the adaptive filter is used for the plume-type disturbance noise and the extended Kalman filter is utilized for the measurement of Gaussian type. The proposed combination filter is effective for the trajectory estimation of landing aircraft under the influence of unknown bias and numerical simulations illustrate the performance of the proposed filter.
Objective : Microscopic indocyanine green (ICG) angiography is useful for identifying the completeness of aneurysm clipping and the preservation of parent arteries and small perforators. Neuroendoscopy is helpful for visualizing structures beyond the straight line of the microscopic view. We evaluated our prototype of endoscopic ICG fluorescence angiography in swine, which we developed in order to combine the merits of microscopic ICG angiography and endoscopy. Methods : Our endoscopic ICG system consists of a camera, a light source, a display and software. This system can simultaneously display real-time visible and near infrared fluorescence imaging on the same monitor. A commercially available endoscope was used, which was 4 mm in diameter and had an angle of $30^{\circ}$. A male crossbred swine was used. Results : Under general anesthesia, a small craniotomy was performed and the brain surface of the swine was exposed. ICG was injected via the ear vein with a bolus dose of 0.3 mg/kg. Visible and ICG fluorescence images of cortical vessels were simultaneously observed on the display monitor at high resolution. The real-time merging of the visible and fluorescent images corresponded well. Conclusion : Simultaneous visible color and ICG fluorescent imaging of the cortical vessels in the swine brain was satisfactory. Technical improvement and clinical implication are expected.
Snow fall and icing on traffic roads in the winter season cause not only inconvenience but unexpected traffic accidents, so the proper measures are needed. The existing road information system is being installed for steep slope roads in mountain areas, however, it is not widely adopted because it is too expensive. In this paper, a novel and cost-effective road weather information system especially for snow fall and icing on roads is proposed. The system consists of digital temperature and relative humidity sensor, infrared temperature sensor, ultrasonic sensor, CMOS camera, and two types of control/communication board for ubiquitous sensor network to send the data to server. The server program including the decision making method with received data is also described. Experimental results are provided to prove the feasibility of the proposed system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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