적외선 영상은 온도 정보뿐만 아니라 파장 정보를 포함하고 있으며 이는 단일 파장의 적외선 카메라로는 분석이 불가능하다. 다중 파장 적외선 카메라는 적외선 영상에 포함된 광범위한 정보를 획득할 수 있다. 다중 파장 적외선 카메라의 한 종류인 이중대역 적외선 카메라는 시스템 구성을 쉽게 할 수 있다는 이점이 있다. 이중대역 적외선 카메라는 적외선 영상에 포함된 온도정보 뿐만 아니라 파장 정보를 획득할 수 있고 이를 통해 적외선 카메라의 탐지/식별 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 중적외선 대역과 원적외선 대역을 동시에 획득할 수 있는 이중대역 적외선 검출기를 이용한 적외선 카메라의 설계에 대하여 기술한다.
아스팔트포장의 수명 및 공용성 확보를 위한 품질관리 대책의 하나로 아스팔트포장 포설면의 온도 불균형(Thermal Segregation) 현상 최소화를 위하여 균질한 다짐밀도를 확보하기 위한 연구가 미국에서 수행되고 있다. 특히, 적외선 카메라(Infrared Camera)를 이용하여 포설 또는 다짐작업 중인 아스팔트포장 표면의 온도분포를 파악하여 품질관리 기준으로 활용하고 있다. 국내에서도 온도분포 파악을 통한 아스팔트포장의 효율적인 다짐관리 방안이 필요하고 이에 대한 연구가 현재 수행되고 있다.
FastSLAM is a factored solution to SLAM problem using a Rao-Blackwellized particle filter. In this paper, we propose a practical FastSLAM implementation method using an infrared camera for indoor environments. The infrared camera is equipped on a Pioneer3 robot and looks upward direction to the ceiling which has infrared tags with the same height. The infrared tags are detected with theinfrared camera as measurements, and the Nearest Neighbor method is used to solve the unknown data association problem. The global map is successfully built and the robot pose is predicted in real time by the FastSLAM2.0 algorithm. The experiment result shows the accuracy and robustness of the proposed method in practical indoor environment.
최근에 열화상 카메라(적외선 카메라)는 수 변전 설비의 열화 상태를 진단하는데 많이 사용하고 있다. 그러나 자장이 높은 곳에서는 열화상 카메라의 전자부가 높은 자장으로 인하여 제대로 동작하지 못하는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 수 변전 설비 중 열화상 카메라의 동작에 영향을 주는 높은 자장을 발생시키는 정류기를 포함한 설비에서 적외선 카메라의 손상이 없이 열화진단을 수행할 수 있도록 반사경 설계 기법을 제안한다.
Researchers seeking geological and environmental information, depend on remote sensing and aerial photographic datum from various commercial satellites and aircraft. However, adverse weather conditions as well as equipment expense limit the ability to collect data anywhere and anytime. To allow for better flexibility in geological and environmental data collection, we have developed a compact, multi-spectral automatic Aerial Photographic system (PKNU2). This system's Multi-spectral camera can record visible (RGB) and infrared (NIR) band (3032*2008 Pixels) images Visible and infrared band images were obtained from each camera respectively and produced color-infrared composite images to be analyzed for the purpose of the environmental monitoring. However this did not provide quality data. Furthermore, it has the disadvantage of having the stereoscopic overlap area being 60% unsatisfied due to the 12 seconds of storage time of each data The PKNU2 system in contrast, photographed photos of great capacity Thus, with such results, we have been proceeding to develop the advanced PKNU2 (PKNU3) system that consists of a color-infrared spectral camera that can photograph in the visible and near-infrared bands simultaneously using a single sensor, a thermal infrared camera, two 40G computers to store images, and an MPEG board that can compress and transfer data to the computer in real time as well as be able to be mounted onto a helicopter platform.
In the fields of the cultural properties, the Infrared TV camera is being initiated to use instead of the Infrared photo film fo a better means to detect the description of drawings of the paintings. Seeing from the effect of transillumination, the Infrared TV camera with its long wave of visible spectrum that makes less absorption by the pigments and with the reflection rays passing through the base of colour layers makes it able to findbase drawing and letters. The detection range of transillumination by the infrared rays depends on the kinds of pigments, lines of the base drawing and wave length of the infrared rays. In our country, it was the first time to detect by our Conservation Science Dep't of The Research Institute of Cultural Properties by means of using Infrared TV camera to determine the mural paintings on the Josadang, Busuk Temple, resulted in an epoch-making success, that we have come to know the painting technique methods, how to treat for its conservation and making replica, reproduction, etc.
Diagnosis or measurements using Infrared thermoimage hasn't been available. A quick diagnosis and thermal analysis can be possible when that kind of system is introduced to the investigation of each part. In this study, Infrared Camera, Thermovision 900 was used in order to investigate. Infrared Camera usually detects only Infrared wave from the light in order to illustrate the temperature distribution. Infrared diagnosis system can be applied to various field. Also, it is more effective to analyze temperature distribution on the welding parts during welding process. Especially, diagnosis using Infrared camera plays an important role on thermal analysis of Axle Casing Nut for Commercial Vehicles.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제1권4호
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pp.511-514
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2003
The Infrared Camera usually detects only Infrared waves emitted from the light in order to illustrate the temperature distribution. An Infrared diagnosis system can be applied to various fields. But the defect discrimination can be automatic or mechanized in the special shoes total inspection system. This study introduces a method for special shoes nondestructive total inspection. Performance of the proposed method is shown through thermo-Image.
Thermal infrared camera have poor image qualities compared to commercial CCD cameras, as in contrast, brightness, and. resolution. To compensate the poor Image quality problems associated with the thermal infrared camera, the technique of superimposing thermal infrared image into real ccd image is proposed. The mobile robot KAEROT/m2, loaded with sensor head system at the mast, is entered to monitor leakage of heavy water and thermal abnormality of the calandria reactor area in overhaul period. The sensor head system is composed of thermal infrared camera and cod camera In parallel. When thermal abnormality on observation points and areas of calandria reactor area is occurred, unusual hot image taken from thermal infrared camera is superimposed on real CCD image. In this inspection experiment, more accurate positions of thermal abnormalities on calandria reactor area can be estimated by using technique of mapping thermal infrared image into CCD image, which include characters arranged in MPOQ order.
In this paper, we propose an edge detection algorithm for auto focus of infrared camera. We designed and implemented the edge detection of infrared image by using a spatial filter on FPGA. The infrared camera should be designed to minimize the image processing time and usage of hardware resource because these days surveillance systems should have the fast response and be low size, weight and power. we applied the $3{\times}3$ mask filter which has an advantage of minimizing the usage of memory and the propagation delay to process filtering. When we applied Laplacian filter to extract contour data from an image, not only edge components but also noise components of the image were extracted by the filter. These noise components make it difficult to determine the focus state. Also a bad pixel of infrared detector causes a problem in detecting the edge components. So we propose an adaptive edge detection filter that is a method to extract only edge components except noise components of an image by analyzing a variance of pixel data in $3{\times}3$ memory area. And we can detect the bad pixel and replace it with neighboring normal pixel value when we store a pixel in $3{\times}3$ memory area for filtering calculation. The experimental result proves that the proposed method is effective to implement the edge detection for auto focus in infrared camera.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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