• 전자공학회논문지A
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• 제30A권12호
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• pp.1-9
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• 1993

In this paper, to realize the network management function in automated manufacturing network Mini-MAP, the network management requirements are analyzed and the network management system is implemented on the basis of this analysis. The implemented management system which has both local management and remote management mechanism is considered as a single domain on the Mini-MAP network. Here, the remote management functions consist of network status, monitoring and remote operations and the local management functions have parameter display and network self testing. The MAP network controller is designed according to the MAP version 3.0 specifications and IEEE 802 standards. the operations of network management system are certified througth the test environments which consists of the implemented network adaptor and softwares for Mini-MAP.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.330-334
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• 2001

This paper presents the way of building an occupancy grid map which a mobile robot needs to autonomously navigate in the unknown environment. A disparity map resulting from stereo matching can be converted into the 2D distance information. If the stereo matching has some errors, however, the subsequent map becomes unreliable. In this paper, a new morphological filter is proposed to reject 'spikes' of the disparity map due to stereo mismatch by considering the fact that these spikes occur locally. The new method has advantages that it is simpler and more easily realized than existing similar algorithms.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.417-423
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• 2019

This paper presents an evaluation system to determine the completeness of a space map obtained by a visual SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) algorithm. The proposed system consists of three parts. First, the proposed system detects the occurrence of loop closing to confirm that users acquired the information from all directions. Thereafter, the acquired map is divided with regular intervals and is verified whether each area has enough map points to successfully estimate users' position. Finally, to check the effectiveness of each map point, the system checks whether the map points are identifiable even at the location where there is a large distance difference from the acquisition position. Experimental results show that space maps whose completeness is proven by the proposed system has higher stability and accuracy in terms of position estimation than other maps that are not proven.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제21권3호
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• pp.87-91
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• 2022

Bokeh effect is a stylistic technique that can produce blurring the background of photos. This paper implements to produce a bokeh effect with a single image by post processing. Generating depth map is a key process of bokeh effect, and depth map is an image that contains information relating to the distance of the surfaces of scene objects from a viewpoint. First, this work presents algorithms to determine the depth map from a single input image. Then, we obtain a sparse defocus map with gradient ratio from input image and blurred image. Defocus map is obtained by propagating threshold values from edges using matting Laplacian. Finally, we obtain the blurred image on foreground and background segmentation with bokeh effect achieved. With the experimental results, an efficient image processing method with bokeh effect applied using a single image is presented.

• 한국BIM학회 논문집
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• 제13권1호
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• pp.22-32
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• 2023

Due to the increased use of digital maps in the construction industry, there is a growing demand for high-quality digital map analysis. With the large amounts of data found in digital maps at earthwork sites, there is a particular need to enhance the accuracy and speed of digital map analysis. To address this issue, our study aims to develop new technology and verify its performance to address non-ground and range mismatch issues that commonly arise. Additionally, our study presents a new digital map analysis framework for earthwork sites that utilizes three newly developed technologies to improve the performance of digital map analysis. Through this, it achieved about 95% improvement in analysis performance compared to the existing framework. This study is expected to contribute to the improvement of the quality of digital map analysis data of earthworks.

• 대한지리학회지
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• 제43권3호
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• pp.375-391
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• 2008

본 논문은 웹2.0과 지리공간 웹의 개념을 중심으로 빠르게 변화하고 있는 정보환경의 변화 동향을 분석하고, 지리학연구에서 이들이 주는 시사점이 무엇인지를 고찰해보고자 하였다. 세계적인 IT업체들이 전 세계를 포함하는 인터넷 지도를 제공하고, 인터넷 지도 기반의 매쉬업이 다양해지면서 지리학 연구에 있어 이들을 지역연구의 기초자료로 활용하고, 한편으로는 지역연구에 있어 전문가들에 의한 시각뿐 아니라 일반인들에 의한 협업지성을 활용해야 할 필요가 증대되고 있음을 알 수 있었다. 그러나 상대적으로 국내에서는 인터넷 지도기반 매쉬업이 매우 미흡한 실정으로 관련기술의 연구도 필요한 것으로 판단되었다. 예를 들면 사용자들의 정보를 인터넷지도에 위치시킬 수 있는 지오코딩 관련기술, 인터넷에 분산되어 있는 다양한 정보 중에 지리공간적 속성 추출이 가능한 정보를 쉽게 인터넷 지도와 결합시킬 수 있는 기술, 매쉬업된 정보를 보다 효율적으로 전달할 수 있는 기술 등의 연구가 필요하다.

• 방송공학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.601-615
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• 2009

본 논문에서는 3D-Video에서 가상시점 영상을 생성하는데 필요한 깊이정보 맵의 효율적인 부호화 방법을 제안한다. 가상시점 영상은 실사 영상의 깊이정보 맵을 이용한 시점보간(View Interpolation) 방법으로 생성된다. 일반적으로 깊이정보 맵의 부호화에는 H.264 등의 자연영상에 대한 동영상 부호화 방법을 그대로 적용하고 있는데, 이러한 부호화 방법은 깊이정보 맵의 특성을 고려하지 않은 방법이다. 따라서 본 논문에서는 깊이정보 맵의 영상특성을 고려하여, 맵 정보를 그레이 코드로 변환한 후 비트평면 단위로 부호화하는 방법과, H.264 부호화 방법을 블록단위로 적응적으로 선택하여 부호화하는 방법을 제안하였다. 실험결과로서 제안하는 방법의 성능은 H.264 부호화 방법에 비하여, BD-PSNR이 평균 0.5dB 향상되고, BD-rate는 평균 7.43% 감소되어 부호화효율이 우수함을 확인할 수 있었다. 또한 복원된 깊이정보 맵을 이용하여 생성된 가상시점 영상 간의 비교에서 제안하는 방법이 H.264 부호화 방법에 비해 주관적 화질이 크게 향상된 것을 확인할 수 있었다.

• Spatial Information Research
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• 제6권1호
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• pp.65-76
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• 1998

대기오염을 관리하기 위해서는 대기오염 농도와 함께 대기오염 배출량의 공간분포가 정확히 산정되어야 한다. 기존의 대기오염 분포도에서는 토지이용 분류도의 해상도(rdsolution)가 낮아 같은 위치에서 오염원별 토지이용이 중복되었기 때문에 배출량의 정확한 공간분포를 산정할 수 없었다. 본 연구에서는 토지이용분류도를 고해상도(28.5m x 28.5m)로 작성하므로써 이것이 배출량의 공간분포 산정과 대기오염농도의 추정에 미치는 영향을 파악하였는데, 결과를 요약하면 다음과 같다. GIS를 이용하여 비교적 고해상도(28.5m x 28.5m)의 토지이용 분류도를 작성하므로써 점 및 선 오염원이 면 오염원과 동일한 지점에서 중보되지 않도록 토지이용을 효율적으로 반영할 수 있었다. 서울지역에 대해 기존으 방법으로 작성된 배출량 분포도와 본 연구에서 작성된 배출량 분포도를 이용하여 대기오염 농도를 추정(TCM-2모형을 이용)한 결과 본 연구에서 작성한 배출량 분포도에 의한 대기오염 농도의 추정지가 자동측정망의 실측치에 근접함을 알 수 있었다.

• 대한공간정보학회지
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• 제10권4호
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• pp.95-103
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• 2002

수치지도의 정확도가 사용자의 요구수준에 미치지 못할 경우 이는 무용지물이 될 것이며 막대한 국가예산을 낭비하는 결과를 가져올 수 있다. 이러한 정확도 문제를 해결하기 위해서는 명확한 수치지도의 축척별 위치정확도에 관한 규정이 빨리 이루어져야 하고, 수치지도의 정확한 정보를 사용자에게 제공함으로써 사용자가 각자의 GIS응용분야에 적합하게 수치지도를 사용할 수 있도록 해야한다. 이를 위해서는 다양한 작업방법에 의해서 제작된 기존의 수치지도에 대한 위치정확도의 평가가 요구되고 있다. 따라서 본 연구에서는 1:1,000, 1:5,000 축척의 수치지도상에서 수평위치의 정확도를 평가하기 위해서 Total Station 장비를 이용하여 현지에서 선정된 시설물의 수평위치를 측정하였으며, 이 결과를 이용하여 표준편차를 구하고 T-Test를 실시하여 편의(Bias) 존재의 유무를 확인하여 수평위치 정확도를 평가하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.179-187
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• 2011

현재 많은 Map DB Provider들이 지도 정보를 제공하고 있으며, 자신들의 Map DB에 새로운 도로 정보를 업데이트 하는데 많은 노력을 기울이고 있다. 하지만, 아직까지 Provider들 상호간 도로 정보 공유에 대해서는 고려하지 않고 있다. 본 논문은 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing) 환경을 이용해 클라우드에서 이기종 카 네비게이션 시스템을 사용하는 운전자들에 의해 추출된 새로운 도로의 속성 정보를 실시간으로 모든 운전자의 네비게이션 Map DB를 업데이트하는 방법을 제안한다. 이 방법은 새로운 도로 정보를 모든 운전자들의 Map DB에 더욱 효율적으로 업데이트할 수 있으며, Map DB Provider들이 수행하는 실차 주행 테스트 비용을 줄이고 서버 자원 통합 구축을 통한 Map DB 데이터센터의 유지비용을 줄일 수 있다.