• 한국정보통신학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.817-824
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• 2000

본 논문은 절연변압기를 사용하지 않는 하이브리드 멀티레벨 PWM 정류기(특히 5-레벨)의 회로 DQ 모델링 및 동작특성 해석에 대한 연구이다. 회로 DQ 변환은 동기속도로 회전하는 변환 행렬을 사용함으로써 3상 시변 회로를 정지된 등가회로로 변환한다. 이러한 회로 DQ 변환을 통해 얻은 등가회로를 사용하여 시스템의 동작 특성 및 유용한 설계식들을 보다 쉽게 얻을 수 있다. 즉, 각 DC 커패시터 전압 및 전원이 공급하는 유효전력, 무효전력과 제어변수의 해석적인 식들을 보이고, 나아가 멀티레벨 출력을 얻기 위한 각 DC 전압들을 AC 전원으로부터 직접 build-up 할 수 있음을 제시한다. 또한 5-레벨 출력전압을 보장하기 위한 제어식을 유도한다. 끝으로, 이러한 모델링 및 해석의 타당성을 검증하기 위하여 MATLAB을 사용한 모의 실험을 행하고, 해석적인 예측과 모의실험으로 얻어진 파형의 일치성을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.474-477
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• 2021

최근 2020년부터 본격적으로 유행한 코로나19를 예방하기 위해 발열 체크, 마스크 착용 유무를 확인하는 곳이 많아졌다. 그러나 마스크 착용과 발열 체크는 일반적으로 사람이 직접 측정하거나 한명씩 기계 앞에 서서 측정하는 방식이 대부분이며 일반적으로 발열 체크시 피부의 최고 온도를 측정하므로 정확도가 떨어지고 대량의 인원 측정시 병목이 나타날 수 있다. 따라서 본 연구에서는 마스크 미착용자와 발열자를 일반 카메라와 열화상 카메라, 인공지능 알고리즘을 통하여 실시간으로 정확하게 자동 분류하고 표시하여 전염병 확산을 막는 방법에 대하여 제안하고자 한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.185-188
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• 2001

In this paper, a cascade fuzzy control method is proposed, which presents a robustness of the effect of disturbances, and in which the number of rules of the controller increase linearly instead of exponentially with the number of input variables. The proposed fuzzy control method is composed of cascade structure. Each stage has a state and a change of state, and one consequent control variable, and previous consequent control variable is an input of next stage. Simulation of the proposed controller, which is applied to the linear and nonlinear system as SISO (single-input single-output) system, showed that the proposed control method has a good control performance and robustness of disturbances compared with a conventional fuzzy control method.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권1호
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• pp.1-10
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• 1994

Among the various methods of realizing low sensitivity digital filters. LBR two-pair cascading is one which enables us to realize low sensitivity filter without referring to any analog prototype filters. In this paper we analyze the LBR cascade structures through the fundamental approach to them based on the WDF theory, and interpret their features described solely in the digital domain in relation to the corresponding analog circuit Besides, we derive in a unified manner various LBR constraints needed for the LBR cascade realization, point out the insufficiency lurking in the existing description of the Type 3 LBR constraints, complement it, and make the LBR two-pair cascading procedure complete.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.93.3-93
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• 2001

We propose the cascade PID type fuzzy control method for a good performance such as robustness. The one of proposed method, the first stage have two input variables of an error and a derivative error, and one output variable, and the next stage have two input variables of the output of first stage and an integral error, and one output variable, have two stages. The other, the first stage has one input of an error, and one output variable, and the second stage have two input of the output of first stage and a derivative error, and one output variable, and the third stage have two input of the output of the second stage and an integer error, and one output variable ...

• 대한전자공학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.93-98
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• 1980

본 논문에서는 conservative 논리회로의 종적접적에 관한 고리를 밝히고 임dml의 3 -3논리회로를 최소한의 소자를 종속하여 실현시키는 문제를 취급하였다. 다만 제 5, 15, 21, 24 및 제29의 5종의 기본유형을 선택하여 이들 중 2개만을 종속함으로써 31종의 전기본유형을 실현시켰다. 본 논문의 함성방향에 있어서는 입출력선의 교우를 허용하였는데 그 상한은 3으로 족하였으며, 합성결과를 표로 요약정리하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.388-396
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• 2017

얼굴 검출에는 다양한 포즈, 빛의 세기, 얼굴이 가려지는 현상 등의 많은 변수가 존재하므로, 높은 성능의 검출 시스템이 요구된다. 이에 영상 분류에 뛰어난 Convolutional Neural Network (CNN)이 적절하나, CNN의 많은 연산은 고성능 하드웨어 자원을 필요로한다. 그러나 얼굴 검출을 위한 소형, 모바일 시스템의 개발에는 저가의 저전력 환경이 필수적이고, 이를 위해 본 논문에서는 소형의 FPGA를 타겟으로, 얼굴 검출에 적절한 3-Stage Cascade CNN 구조를 기반으로하는 CPU-FPGA 통합 시스템을 설계 구현한다. 가속을 위해 알고리즘 단계에서 Adaptive Region of Interest (ROI)를 적용했으며, Adaptive ROI는 이전 프레임에 검출된 얼굴 영역 정보를 활용하여 CNN이 동작해야 할 횟수를 줄인다. CNN 연산 자체를 가속하기 위해서는 FPGA Accelerator를 이용한다. 가속기는 Bottleneck에 해당하는 Convolution 연산의 가속을 위해 FPGA 상에 다수의 FeatureMap을 한번에 읽어오고, Multiply-Accumulate (MAC) 연산을 병렬로 수행한다. 본 시스템은 Terasic사의 DE1-SoC 보드에서 ARM Cortex A-9와 Cyclone V FPGA를 이용하여 구현되었으며, HD ($1280{\times}720$)급 입력영상에 대해 30FPS로 실시간 동작하였다. CPU-FPGA 통합 시스템은 CPU만을 이용한 시스템 대비 8.5배의 전력 효율성을 보였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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• pp.833-835
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• 2022

코로나 19(Covid-19)사태의 장기화로 비접촉 시스템이 선호됨에 따라 서비스 로봇 시장이 발전하고 있다. 그 중 공항은 특히 접촉에 대한 우려가 큰 장소로 공항 이용객의 안전과 편의를 위한 로봇 시장의 발전이 필요하다. 따라서 영상인식 기반 Haar Cascade 알고리즘을 이용한 트래킹 및 자율주행 기술의 로봇을 개발하였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.529-534
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• 2017

본 논문에서는 스마트그리드의 핵심 설비 중 하나인 반도체 응용 고주파 변압의 개발을 위한 PWM 컨버터의 PWM 생성 방식과 그 구현에 관한 논문으로, H-bridge의 cascade 방식으로 구성된 PWM 컨버터의 경우 각 H-bridge간의 전압 balancing이 항상 이슈로 대두되는 바, 이러한 불균형은 대부분의 경우 각 H-bridge에 부가되는 스위칭 부하가 각각 균형적으로 분포되는 것이 불가능하기 때문에 발생하는 것으로 이를 해결하기 위해 종래의 경우 스위칭 패턴에 복잡한 리던던시를 추가하여 해결 하였으나, 본 논문에서 적용하는 방법은 이러한 리던던시가 불필요해 제어기의 부담을 저감할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 자동부하분담 PWM 방식(ALB-PWM)의 실 구현에 관하여 논하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제13권4호
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• pp.703-715
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• 2017

Mammogram images are sensitive in nature and even a minor change in the environment affects the quality of the images. Due to the lack of expert radiologists, it is difficult to interpret the mammogram images. In this paper an algorithm is proposed for a computer-aided diagnosis system, which is based on the wavelet based adaptive sigmoid function. The cascade feed-forward back propagation technique has been used for training and testing purposes. Due to the poor contrast in digital mammogram images it is difficult to process the images directly. Thus, the images were first processed using the wavelet based adaptive sigmoid function and then the suspicious regions were selected to extract the features. A combination of texture features and gray-level co-occurrence matrix features were extracted and used for training and testing purposes. The system was trained with 150 images, while a total 100 mammogram images were used for testing. A classification accuracy of more than 95% was obtained with our proposed method.