In this paper, an embedded micro processor based resistance spot welding controller is introduced which has been recently developed by Hyosung Co. Ltd. The performance of rapid and constant high current control is tested experimentally. This paper shows configurations of measuring system for high current and realtime RMS conversion techniques of sampled discrete data. A digital proportional control is adopted for this system and the result shows that this new product is working well at wide range of welding current and the performance is improved compared with some other commercially available controllers that are widely used in our industries. User friendly MMI system and a computer network system to monitor each welding processes are also presented.
다양한 산업을 관리하고 유지하는 산업제어시스템은 주로 외부와의 연결 없이 폐쇄적으로 운영됐지만 최근 인터넷의 발전과 ICT 기술의 도입으로 외부나 공격자의 산업제어시스템에 접근이 쉬워졌다. 잘못된 접근이나 공격은 산업제어시스템의 주요 속성인 가용성을 해칠 수 있으며, 가용성이 침해될 경우 큰 피해가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 산업제어시스템에서 명령을 내릴 때 랜덤리스트를 생성해 검증그룹을 구성하여 명령을 검증 후 실행하며, 명령 실행 결과를 이용해 검증을 진행한 검증그룹에 피드백을 적용하는 신뢰 점수 기법을 도입한다. 이를 통해 명령 검증 요청과정에서 랜덤 생성에 발생하는 오버헤드를 줄일 수 있으며, 검증 과정에 유연성을 부여하고 시스템의 가용성을 보장할 수 있다. 시스템의 성능 분석을 위해 스마트 계약 배포 시 걸리는 시간과 가스 사용량, 명령 검증 시 가스 사용량을 측정했다. 그 결과, 기존시스템과 비교해 랜덤리스트를 생성하지만, 스마트 계약 배포에 걸리는 시간은 거의 차이가 없음을 확인했고 스마트 계약 배포에 사용되는 가스는 랜덤리스트 생성과정에서 약 1.4배 증가함을 확인했다. 하지만, 명령 검증 과정에서 명령 검증과 신뢰 점수 기법의 연산을 함께 진행함에도 랜덤 연산을 하지 않아 검증 1회당 약 9% 적은 가스를 사용해 검증 과정에 가용성을 보장한다.
제어시스템은 국가기반시설 및 산업분야 전반에 걸쳐 이용되기 때문에 사이버 공격을 받게 될 경우 공공분야에 직접적인 피해가 발생할 수 있다. 이러한 이유로, 제어시스템에 대한 보안요구사항이 제안되고 있으며 전자제어시스템보안 가이드라인에 따라 외부망과 분리된 환경으로 운용되고 있다. 그럼에도 불구하고 스턱스넷(Stuxnet)과 같이 제어시스템을 겨냥한 악성코드가 지속적으로 발견되고 있으며, 신 변종 악성코드의 등장으로 실시간 탐지의 어려움과 자료유출등의 보안위협이 지속적으로 발생되고 있다. 본 논문에서는, 안전한 제어시스템 환경 제공을 위한 트래픽 분석망 도입에 대해 제안한다. 이를 위해 제어시스템에서 발생 가능한 보안위협들을 분석하고, 이러한 보안위협에 대응하기 위한 보안기능들에 대하여 도출한다.
본 논문에서는 산업현장에서 통합된 보안관제 시스템을 구축하기 위하여 USN 센서 데이터나 CCTV의 영상으로부터 상황정보를 수집하고 이 상황에 대하여 추론을 할 수 있는 온톨로지 기반의 상황인식 모델에 대하여 기술한다. 상황모델은 스마트 환경에서 자동적이고 이질적인 데이터들을 온톨로지로 표현하고 DL 추론을 통하여 상황을 인식한다. 상황모델을 통합 보안관제 시스템에 적용함으로서 산업현장에서 위험을 자동적으로 검출하여 안전사고를 감소시킬 수 있을 것으로 기대된다.
최근 다양한 분야에 걸쳐 ICT 기술을 융합하여 지능적인 서비스를 제공하는 IoT에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 특히 독일의 'Industry 4.0'의 등장으로 제조 산업에 ICT를 융합하여 생산능력을 극대화 하는 industrial IoT의 중요성이 강조되고 있다. 이에 국내에서도 industrial IoT의 근간이 되는 스마트 팩토리 보급을 위한 다양한 노력이 진행 중이다. 그러나 현재의 스마트 팩토리 시스템은 장비의 임베디드 시스템에 선언된 데이터를 통해 설비를 제어하며, 다수의 설비가 배치되어 있는 환경에 대처하기 어렵다. 본 논문에서는 industrial IoT를 위해 장비의 변수 정보를 DB화하여 장비를 제어하는 데이터베이스 접근 기반 장비 제어 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템을 다양한 변수가 존재하는 사출 시스템에 적용하여 데이터베이스의 수정으로 다수의 장비를 제어하는데 효율적임을 확인하였다.
Recently, the control chart is developed for monitoring processes with normal short production runs by the coefficient of variation(CV) characteristic for a normal distribution. This control chart does not work well in non-normal short production runs. And most of industrial processes are known to follow the non-normal distribution. Therefore, the control chart is required to be developed for monitoring the processes with non-normal short production runs by the CV characteristics for a non-normal distribution. In this paper, we suggest the control chart for monitoring the processes with a gamma short runs by the CV characteristics for a gamma distribution. This control chart is denoted by the gamma CV control chart. Futhermore evaluated the performance of the gamma CV control chart by average run length(ARL).
In this paper, we present the wet-based monitoring system for industrial controller such as inverter controller for hydraulic elevators. The monitoring system is using an embedded web server on embedded Linux platform. The control board of system-On-Chip (SoC) is based on ARM7TDMI with Ethernet controller. Wet-based monitoring system using embedded Linux platform can reduce the cost, and have flexibility both of technical issues and locations If the system to be monitored. The system shows the feasibility of remote monitoring system based on embedded Linux platform.
스마트 기기는 휴대하기 편리하고 애플리케이션이 개발이 쉬운 장점으로 다양한 산업 분야에 적용되고 있다. 그러나 산업용 장비 분야에서는 장비에서 제공되는 정보에 대한 보안 문제 및 원격지에서 장비의 액추에이터를 제어할 경우 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 위 문제에 대한 해결 방법과 스마트 제어 시스템을 산업용 자동화 장비에 적용할 경우 장점에 관한 연구를 수행하였다. 이런 문제 해결을 위해 장비 조작 시 발생할 수 있는 사고에 대해 질의를 이용한 매뉴얼 조작 방법과 스마트 기기를 이용한 장비 제어 시 스마트 제어 접근 허용 절차를 제안하였으며, 통신 데이터 보호 및 사용자 인증 방법으로 다중 암호화 프로토콜을 이용한 데이터 전송 방법과 단말기 고유 정보 및 Q&A를 이용한 사용자 인증 방법 제안하였다. 구현된 스마트 제어 시스템의 성능을 평가하기 위해 스마트 제어 시스템의 동작 실험과 사용자 인증 비교 실험을 하였으며, 장비에 적용 시 장점을 파악하기 위한 실험에서 스마트 제어 시스템은 티칭 팬던트 보다 편리하게 티칭 조작이 가능하였고, 다양한 정보 취득과 하드웨어 조작이 가능하였다. 또한, 스마트 제어 시스템 적용 시 장비의 에러 조치 시간을 약 13% 단축할 수 있었다.
This paper proposes a new call admission control method to enhance the reverse link capacity of a cell with heavy traffic in the CDMA PCS system under the uneven traffic load between cells. Since the capacity of a cell in the CDMA system is restricted by the total interference caused by terminals in the own cell and the adjacent cells, we can enhance the capacity of a cell by reducing the interference from other cells if possible. Our power control method allows that the signal powers received in base stations with heavy traffic be larger than those received in base stations with light traffic in order to make the interference due to other cells in the cells with heavy traffic relatively small. In the previous study, it was assumed that the signal power received by each base station in the CDMA PCS system is same when the call admission control algorithm is implemented. We could show that the reverse link capacity of a cell in the CDMA PCS system can be increased about 20% under our call admission control method.
As drivers spend more time in their cars, perception of driving a vehicle turns from utilizing a transportation means into residing in a personal space or even in moving office. Such a perception renders automobile manufacturers incorporate more vehicle functions, especially in-vehicle information systems As the number of system functions increases, the complexity of control and 2 types of display menus were designed after a literature review and a market analysis. With these controls and display menus, the experiment was performed to look into the difference of driver performance and preference on the integrated vehicle control type. Finally, the study suggests the integrated vehicle control type to minimize driver's cognitive load, and to use various functions efficiently. The study also discusses the practical use of the final integrated vehicle control type.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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