• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제19권11호
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• pp.53-61
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• 2014

본 논문에서는 실내 환경의 3차원 공간에서 벽면을 분리해내기 위해 깊이 카메라로 받아들인 영상을 이용한 방법을 제안한다. 논문의 실험 결과에서 얻을 수 있는 정보를 이용하면 실내 공간을 인식하거나 그에 따른 인접한 물체의 탐색 또는 벽면에 프로젝터를 투사하는 등 3차원 공간 활용에 용이하다. 논문에서 제안하는 방법은 먼저 3차원 입력 영상에서의 좌표 점들을 이용하여 법선 벡터를 검출하고, 검출 된 법선 벡터를 비슷한 벡터들끼리의 그룹으로 나눈다. 나누어진 그룹들을 RANSAC을 이용하여 평면 단위로 분리한 후, 분리된 평면들은 실내 환경에서 알 수 있는 도메인 지식들에 기반 하여 벽면으로 구분 된다. 마지막으로 본 논문에서 제안하는 방법은 다양한 실험 환경을 통해 성능을 입증한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.49-55
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• 2019

협업과 소통하는 업무 분위기가 중시되면서 개방형 사무실이나 공유사무실이 나타나고 있다. 기존에는 사용자가 공간 유지보수의 주체가 되었으나 정해진 자리가 없어지면서 실내공간의 유지관리가 어렵게 되었다. ICBM 프레임워크를 활용한다면 실내 공간에 대한 정보를 수집하고, 공간유지보수에 활용 할 수 있을 것이다. 따라서, 본 연구에서는 ICBM(Internet of Things, Cloud, Big Data, Mobile) 기반의 프레임워크를 제안하고 이를 활용한 실내공간 유지관리 시스템의 가능성을 검토 하였다. IoT(Internet of Things, 사물인터넷)기술을 이용하여 실내의 온도, 상대습도, 재실 여부, 밝기를 지속적으로 측정하고 WiFi를 통해 Web API 에 제공한다. 온습도센서, 조도센서, 초음파 거리센서와 와이파이 모듈로 구성된 IoT 디바이스를 설계하고 프로토타입을 제작하였다. IoT를 통해 자동으로 취득된 데이터와 기존 유지보수 데이터, 공간정보가 Cloud(클라우드)를 통해 통합된다. 센서로 수집한 Big Data(빅데이터)는 유지보수용으로 의미 있는 공간 정보로 가공할 수 있을 것이다. 실내 공간 정보 및 유지관리 사항을 모바일(Mobile)을 통해 관리자에게 전달할 수 있다. 데이터 수집결과, 사용된 초음파센서의 측정범위 한계로 인해 재실여부의 파악은 제한적이었다. 하지만 밝기 정보는 공간의 활용 행태를 충분히 나타내어, 조명의 켜짐/꺼짐여부와 주말, 주중의 차이를 확인할 수 있었다. 온도와 상대습도 정보 또한 안정적으로 수집되어 공간의 쾌적성을 평가할 수 있었다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제34호
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• pp.149-156
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• 2002

This study intends to acquire objective models for basic quantitative analysis of pattern and space through image-recognition technique, and verify the effectiveness of such acquired models. Many experiments showed that the recognized result can be varied depending on the different viewpoints and the analysis based on the single-viewpoint images does not provide objectivity. The experiment using multi-viewpoint image models, which was attempted as an alternative for the disadvantages, showed the recognition similar to that of the actual model. Especially, images generated at laboratory using miniature model may be useful in comparing and understanding plural number of patterns. The models that have been acquired using such images may be hard to use in acquiring images for analyzing actual building patterns or indoor space, although they may be useful in pattern analysis using miniature model. The disadvantage, however, can be supplemented with panorama VR and C. G. simulation technique. Steady researches are required on the application of visual information to the image recognition principle and the model for quantitative analysis of pattern and space in addition to the research on the construction of the model that can be used in comparing and analyzing not only form and space but also miniature models.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제9권4호
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• pp.302-306
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• 2021

Indoor localization is one of the basic elements of Location-Based Service, such as indoor navigation, location-based precision marketing, spatial recognition of robotics, augmented reality, and mixed reality. We propose a Voxel Labeling-based visual positioning system using object simultaneous localization and mapping (SLAM). Our method is a method of determining a location through single image 3D cuboid object detection and object SLAM for indoor navigation, then mapping to create an indoor map, addressing it with voxels, and matching with a defined space. First, high-quality cuboids are created from sampling 2D bounding boxes and vanishing points for single image object detection. And after jointly optimizing the poses of cameras, objects, and points, it is a Visual Positioning System (VPS) through matching with the pose information of the object in the voxel database. Our method provided the spatial information needed to the user with improved location accuracy and direction estimation.

• Architectural research
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• 제22권4호
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• pp.123-133
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• 2020

Light is an essential environmental element for elderly people to do various activities. At senior welfare centers, healthy indoor lighting is especially necessary because the facilities are used by the elderly to perform their mostly indoor activities. The purpose of this study is to evaluate light environments at senior welfare centers for well-being lighting characteristics. We based the study on the 'Biophilia' theory, a concept related to health from happiness. Thus, this study is mainly based on literary review and survey research. For this, we conducted a location focused field study to identify the current state of the lighting environments at senior welfare centers in Busan, South Korea. First, we constructed structural questionnaire to evaluate lighting environment based on 'Light and Space' biophilia theory. Then, to survey subjective evaluation, the participant of research included total of 122 senior welfare center users. Based on the results of this research, the conclusions are as follows; 1) overall, it seems that the overall result of the light environmental evaluation seems to be high because the evaluated facilities in the case survey in large-scale were recently built elderly welfare centers. 2) most of the healing design elements are focused on the introduction of natural light and psychological influence. The satisfaction with actual natural light is evaluated to be high. Although shadow and reflected light are very important in discrimination and recognition of indoor space and wayfinding, the evaluation of reflected light and shadow was low for the study. 3) items that are related to the functionality of the light were highly evaluated, while the items that are related to the spatiality of the light were rated poorly. This study has its significance when examining the effects of light environments within the welfare center form of the perspective of senior citizens. It can be referenced when reconsidering the recognition of light environment as a major consideration factor to establish a desirable senior welfare center environment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.91-94
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• 2001

In this paper, we proposed localization method of mobile robot using color landmark mounted on ceiling. This work is composed 2 parts : landmark recognition part which finds the position of multiple landmarks in image and identifies them and absolute position estimation part which estimates the location and orientation of mobile robot in indoor environment. In landmark recognition part, mobile robot detects artificial color landmarks using simple histogram intersection method in rg color space which is insensitive to the change of illumination. Then absolute position estimation part calculates relative position of the mobile robot to the detected landmarks. For the verification of proposed algorithm, ceiling-orientated camera was installed on a mobile robot and performance of localization was examined by designed artificial color landmarks. As the result of test, mobile robot could achieve the reliable landmark detection and accurately estimate the position of mobile robot in indoor environment.

• 대한인간공학회지
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• 제25권4호
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• pp.23-33
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• 2006

The purpose of this study is to determine the economical standard of road signs by verifying the difference of driver's recognition and reaction time according to the space rate of letters on the road signs. For this reason, indoor simulations was conducted to confirm difference of recognition and reaction time on six sign-targets having different space rate. Also, a negative binomial regression model was used to find the main factors which could lower the rate of misreading. For this model, increasing of legibility of sign is not only simple enlargement of sign, but also suitable match of letters and sign. The result of this study is capable of verifying the importance of the space rate in road signs, and being utilized as a effective method to determine the standard of the road signs.

• 전자공학회논문지CI
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• 제47권4호
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• pp.109-117
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• 2010

HSDPA, WiBro, 모바일 디바이스 등의 정보통신 기술의 발전으로 사용자가 컴퓨터나 네트워크를 의식하지 않고 언제 어디서나 네트워크에 접속할 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 구현이 가능해졌다. 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자의 위치에 따른 특정 정보를 제공하는 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS)의 중요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU)의 오차 보정을 위한 필터 및 알고리즘을 소개하고 실내 측위 보정을 위한 매핑 알고리즘을 제안한다. 제안하는 매핑 알고리즘은 지도를 자동으로 인식하여 교차로, 복도, 목적지로 분류하고 현재 위치를 인식하여 잘못된 매핑이 일어나지 않게 하고 사용자의 움직임 이벤트 발생 시 위치 검색의 효율을 높인다. 또한 유동적인 매핑계수를 두어 이동거리와 방향에 대한 오차 보정을 지속적으로 수행한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.271-278
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• 2021

본 논문은 외부환경을 인식하고 오염도에 따라 자동으로 오염물질을 제거하는, 스마트 필터 시스템의 구현에 관한 연구이다. 최근 실내외 공간에서 다양한 오염물질의 발생은 인체에 악영향을 미치고 있으며 특히 대기 중에서 발생되는 다양한 미세먼지는 밀폐된 주거 공간이나 사무공간에서 심해진다. 환기 등을 통해 일시적인 공기질 오염도를 낮출 수는 있으나 미세먼지 변화를 실시간적으로 대응하는 것이 어려워 가정이나 산업체와 같이 다수의 인력이 상주하는 공간에서 이와 같은 문제점은 심각해진다. 따라서 거주 공간의 내부의 미세먼지 농도를 실시간적으로 측정하고, 외부와의 자동 환기를 통해, 실내 환기의 오염농도를 저감시킬 필요성이 있다. 이와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 본 논문에서는 외부환경 인식용 스마트 필터 시스템에 대한 구현을 제안하고자 한다. 실내외부의 공기질을 자동으로 측정하고, 오염물질을 제거하는 스마트 필터 시스템에 대한 구조를 설계하고 기능을 구현하였으며, 시제품을 제작하여 동작성을 확인하였다. 최종적으로는 스마트 필터 시스템의 미세먼지 문제 해결에 대한 효용성을 검토하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.352-354
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• 2022

카메라를 이용한 위치 측정은 오랫동안 많은 연구가 진행되고 있다. 이것은 자율주행 자동차에서 차간거리 인식이나 객체 인식을 위한 연구가 있고, GPS를 적용하기 어려운 한정된 공간인 실내의 내비게이션 분야에서 연구되고 있다. 보통, 카메라를 이용하는 거리를 측정하는 방법은 2개의 스테레오 카메라를 이용하여 카메라 사이의 거리와 촬영된 영상이나 사진을 통해 측정된 값을 이용하여 거리를 측정한다. 본 논문에서는 하나의 카메라를 이용하여 사물의 거리를 측정하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 촬영 시간의 차이, 촬영 사이의 거리를 통하여 스테레오 카메라와 같이 카메라 간의 거리, 촬영된 사진에 의해 측정된 값을 이용하여 거리를 측정한다.