본 연구에서는 대양을 항행하는 선박의 자동조타 시스템의 정량적 평가, 해석을 위해서 추진 에너지 손실의 관점에서 성능평가지수를 도출하였다. 그 결과 성능평가지수는 침로편차, 타각, 회두각속도의 제곱평균치로써 구성됨을 밝혔고, 아울러 각 제곱평균치의 계수는 선박의 유체역학적 특성에 의해서 결정됨을 알 수 있었다. 또한 성능평가지수는 자동조타 시스템에 불규칙 외란이 입력으로 작용하였을 때, 주파수 응답법과 시뮬레이션 기법에 의해서 정도 높게 계산될 수 있음을 밝혔다. 대표적 해상 상태에서 광석운반선과 소형 어선에 대한 시계산 결과, 주파수 응답법은 작은 외란하에서 시스템이 선형인 경우에는 유용하지만, 비교적 큰 외란하에서 또는 시스템 내부에 비선형 요소가 있는 경우에는 시뮬레이션 기법이 보다 정확하고 유용함을 알 수 있었다.
This paper proposes a performance index for the multiple shape object handling of dual arm manipulator to determine whether a robot is good or not. When the dual-arm manipulator grasps a fixed object and is posed, the dual-arm manipulator should procure a space to freely control the manipulator. As a performance evaluation parameter, each joint torque from current sensor signal is utilized. From the current information, torque and energy for each joint are estimated. In this paper an performance index for an unstructured object is defined by an energy-cost function, and stability analysis for each motion is derived by the maximum force to the object. The maximum force to the object is computed by the inertia of object and acceleration information of end-effector. The acceleration data are derived by the double derivation of each encoder signal. Manipulability measure which implies how efficiently the dual-arm manipulator can move with the grasped object, can be represented by the intersection of the two manipulability ellipsoids for the left and right arms. Effectiveness of the proposed algorithm has been verified through the practical simulations and real experiments.
In this paper, we have developed an evaluation model of technology green index(TGI) which includes 3 evaluation factors and 13 indicators. Furthermore, as presenting the degree of relative importance among evaluation factors and indicators for all R&D evaluation stages and all green technology areas, and applying the proposed model to 5 defense projects, we have found applicability of the model to evaluation of defense R&D projects. The results of evaluation using this model can be used to monitor the performance of project life cycle and develop R&D investment strategy of green technology using portfolio analysis.
This study suggests the applicability of an AHP(Analytic Hierarchy Process) to improve the validity and fairness of evaluation index to assess the defense core-technology R&D projects. This study focused on the design of the proposal and performance evaluation index to structure them into a hierarchy using AHP which can be applicable to take the opinion of the defense R&D experts. Using the refined evaluation index, we propose a technique to enhance the reliability of the defense R&D projects evaluation system.
본 연구는 과학기술계 정부출연 연구기관 평가에서 논문의 질적 평가를 위해 새로 도입된 피인용도 지표가 성과지표의 구성요건 중 적시성을 충족할 수 있는가라는 문제의식에서 출발하였다. 이에 피인용 반감기와 즉시성 지수 등 논문의 주기적 특성을 분석 활용하여 실질적인 질적 성과체계로 전환하기 위한 기관평가의 개선방향을 제시하고자 한다. 연구 결과로 기술의 발달과 의존성이 높아짐에 따라 학문의 변화속도 또한 빠르게 변화하고 있으나, 공공기술은 타 분야에 비해 인용속도가 느리고, 산업과 연관된 분야는 지식이전 속도가 빠른 것으로 분석되었다. 또한, 학문분야 특성에 따른 피인용 주기는 차이가 없었으며, 각 분야의 질적으로 우수한 논문의 평가 시 피인용 지수의 타당성을 확보하기 위해서는 6년정도의 기간이 누적된 데이터가 필요한 것으로 분석되었다. 분야별 질적 성과평가를 위해 필요한 피인용의 시간적 특성을 기술통계적으로 도출한 결과를 반영하여 임무중심형 연구기관 평가의 문제점을 도출하였다. 이를 개선하기 위한 객관적이고 타당한 질적 평가를 위한 정책적 대안을 평가주기적, 평가기준적, 평가관리적 관점으로 제시하였다.
정부지원 R&D 사업을 수행하는 기업들은 사업계획서 상에 정량적 평가지표를 제안하고 있다. 그러나 많은 기업들은 정량적 평가지표를 선정하는데 어려움을 겪고 있고 잘못된 평가지표의 선정으로 정량적 결과 도출이 어려운 경우도 있다. 본 논문에서는 기업들이 선정한 정량적 평가지표를 소프트웨어 품질을 정량적으로 측정할 수 있는 ISO/IEC 25023표준에 접목하여 그 경향을 분석한다. 먼저 분석 대상 데이터에 대한 수집방법과 공인시험기관에서 시험한 제품에 대해 산업분야별로 분류하고 기업에서 선정한 정량적 평가지표를 ISO/IEC 25023 표준의 8가지 품질특성별로 분석한다. 다음으로 ISO/IEC 25023 표준의 8가지 품질특성으로 분류한 정량적 평가지표에 대한 분석 결과를 바탕으로 기업들의 주로 선정하는 정량적 평가지표의 품질특성의 경향을 파악하고자 한다. 이를 통해 소프트웨어 제품의 품질을 평가할 수 있는 정량적 평가지표 선정에 도움이 될 것으로 기대된다.
한국지진공학회 2000년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 2000
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pp.251-260
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2000
Seismic performance evaluation systems require rational classification of structure systems, proper evaluation criteria, and their scoring index for synthesis. Current seismic performance systems need expert judgments based on collection of available data, approximate analysis of important items, and various scoring system. This study presents a three-step seismic performance evaluation system for building structures in Korea. Each evaluation step determines the seismic performance and the method depends on the degree of refinement of analysis. The preliminary step evaluation involves the global attributes of structures such as vertical irregularity, asymmetric plan, redundancy, and age of structures. The second step requires an elastic analysis for estimation of forces acting on critical sections and checks the strength and ductility. The final step requires inelastic capacity of structures. Each stephas own evaluation scheme with proper weighing factor dependent on the importance and consequence. This study applies the fuzzy theory to a scoring method that synthesizes the individual quantity to a representative value.
In this study, we have developed the performance evaluation model for the optimal soil remediation technology selection. Performance evaluation model is composed in the evaluation of two steps. In the first stage, the candidate technologies are derived according to the conditions of drilling, type and concentration of pollutants, and the saturated/unsaturated of target site. In the second stage, each individual candidate technology is evaluated by performance evaluation model. The performance evaluation model has 5 groups of evaluation items and 12 evaluation items which have their own evaluation index and their own weights through the AHP approach surveying 40 experts. From the case study of actual design cases, the applicability of the performance evaluation model was confirmed.
Although lots of safety inspection and precision safety diagnosis have been conducted on concrete retaining wall, there is no comprehensive analysis on the basis of the accumulated data associated with the statistic. Especially, the concentrated management is necessary on the evaluation items that cause critical damages for the efficient performance. In this regard, this study conducted a correlation analysis between the 18 condition evaluation items and defect index for the concrete retaining wall as well as how each item affects the final defect index as much as in the manual. As a result, correlation coefficient between sliding and overturning was 0.601, which means that they have a strong correlation, and the most influential item on defect index is the condition of drainage that scored the 0.750 correlation coefficient. In addition, as a result of regression analysis, the condition of drainage with the 0.683 correlation coefficient has a strong correlation with the defect index. If the condition evaluation items are integrated or readjusted based on the results of the statistical analysis in this study, the more efficient and accurate maintenance will be possible.
Recently, several main-memory index structures have been proposed to reduce the impact of secondary cache misses. In mainmemory storage systems, secondary cache misses have a substantial effect on the performance of index structures. However, recent studies still stiffer from secondary cache misses when visiting each level of index tree. In this paper, we propose a new index structure that minimizes the total amount of cache miss latency. The proposed index structure prefetched grandchildren of a current node. The basic structure of the proposed index structure is based on that of the CSB+-Tree, which uses the concept of a node group to increase fan-out. However, the insert algorithm of the proposed index structure significantly reduces the cost of a split. The superiority of our algorithm is shown through performance evaluation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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