• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.149-156
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• 2013

최근 스마트 폰 기술의 급속한 성장과 더불어, 이를 위한 다양한 어플들의 개발과 보급이 활발하게 이루어지고 있다. 특히 스마트 기기의 카메라 모듈을 이용한 흥미로운 어플들이 지속적으로 개발되고 있어 우리들은 다양한 모바일 서비스를 사용할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 스마트 기기의 카메라 모듈을 이용하여 촬영되는 피사체의 실물 크기를 정확하게 측정할 수 있는 어플에 사용되는 계측 알고리즘을 설계하고 구현하였다. 스마트 폰의 카메라 모듈로 피사체 이미지를 촬영할 때 3축 자이로 가속 센서를 이용하여 피사체간 거리와 기울기, 회전각을 실시간으로 측정하여 촬영 이미지 내의 피사체의 사이즈를 정확하게 계측하도록 하였다. 제안한 계측 알고리즘은 모의실험을 통해 그 계측 정확도를 비교 분석하였다.

• 국제물리치료학회지
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• 제9권4호
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• pp.1571-1575
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• 2018

The purpose of this study was to investigate the effect of somatotype on the $VO_2max$ and hormone (adrenaline and noradrenaline) during treadmill walking. Forty healthy men participated and were randomized to four groups: Male 1 (M1) group, Male 2 (M2) group, Male 3 (M3) group, and Male 4 (M4) group. M4 group is the largest body type, and M1 group is the smaller the body type. Participants walked at a speed of 3.5 km/h for five minutes at an incline angle of $0^{\circ}$, $5^{\circ}$, and $10^{\circ}$ in the treadmill. Maximum oxygen consumption and hormone (adrenaline and noradrenaline) were measured. In the results, $VO_2max$ has significantly increased according to the degree of the treadmill inclination, and M4 group (larger body type) consumed more oxygen than the M1 group (smaller body type). In the hormone, there was a significant increase in adrenaline concentration after walking in all groups, and there was a significant difference in M1-M4, M2-M4 and M3-M4. The noradrenaline concentration significantly increased after treadmill gait in all groups, and there was no significant difference in noradrenaline between groups. This study suggests that the larger body type consumes more oxygen during walking, and treadmill walking contributes to an increase in the concentration of adrenaline and noradrenaline.

• 해양환경안전학회지
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• 제27권3호
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• pp.409-420
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• 2021

The decrease in under keel clearance (UKC) due to the increase of draft that occurs during advancing and turning of very large vessels of different types was analyzed based on computational fluid dynamics (CFD). The trim change in the Duisburg test case (DTC) container ship was much smaller than that of the KRISO very large crude oil carrier 2 (KVLCC2). The sinkage of both ships increased gradually as the water depth became shallower. The amount of sinkage change in DTC was greater than that in KVLCC2. The maximum heel angle was much larger for DTC than for KVLCC2. Both ships showed outward heel angles up to medium-deep water. However, when the water depth became shallow, an inward heel was generated by the shallow water effect. The inward heel increased rapidly in very shallow water. For DTC, the reduction ratio was very large at very shallow water. DTC appeared to be larger than KVLCC2 in terms of the decreased UKC because of shallow water in advancing and turning. In this study, a new result was derived showing that a ship turning in a steady state due to the influence of shallow water can incline inward, which is the turning direction.

• 로봇학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.438-446
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• 2022

In this paper, we propose an intelligent three-legged landing system that can maintain stability and level even on rough terrain than conventional four-legged landing systems. Conventional landing gear has the limitation that it requires flat terrain for landing. The 3-leg landing system proposed in this paper extends the usable range of the legs and reduces the weight, allowing the quadcopter to operate in various environments. To do this, kinematics determine the joint angles and coordinates of the legs of the two-link structure. Based on the angle value of the quadcopter detected via the IMU sensor, the leg control method that corrects the posture is determined. A force sensor attached to the end of the leg is used to detect contact with the ground. At the moment of contact with the ground, landing control starts according to the value of the IMU sensor. The proposed system verifies its reliability in various environments through an indoor landing test stand. Finally, in an outdoor environment, the quadcopter lands on a 20 degree incline and 20 cm rough terrain after flight. This demonstrates the stability and effectiveness of the 3-leg landing system even on rough terrain compared to the 4-leg landing system.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.283-288
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• 2024

본 논문에는 장애물들을 극복할 수 있는 새로운 메커니즘을 연구하기 위해 장애물 극복 전 방향(ALL-Direction) 주행 RC 카를 제작하여 여러 가지 장애물이 있는 시험장을 제작해 주행평가를 진행한다. RDS3115 서보모터를 제어하는 알고리즘을 제안하고, 자이로센서를 활용하여 여러 장애물 지형의 기울기를 인식하고 RC 카가 지형을 넘을 수 있는 서보모터의 각도를 조절한다. 시험장 지형 실험에서 제작한 모든 장애물 지형들을 주행하는 데 있어서 가장 적합한 RC 카의 회전 각도를 확인하였다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제31권1호
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• pp.20-29
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• 2006

임상에서 5급 와동의 형태 중에 흔히 발견되는 혼합형 (교합면 쪽은 쐐기형이고 치경부 쪽은 접시형)의 와동이 형성된 상악 제 2 소구치에 170 N의 하중을 가했을 때, 수복 전 후에 나타나는 와동변연부와 와동벽, 그리고 수복물의 응력 분포를 3차원적 유한요소 분석법으로 조사한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 수복 전에 비해 수복 후 굽힘응력 이 집중되는 백악법랑경계와 와동저 선각부위 에서 응력이 감소하였다. 2. 수복 전에 비해 수복 후 교합면과 치경부의 와동변연과 와동벽에서는 응력이 증가하였다. 3. 혼합형 레진과 혼합형 / 흐름성 레진으로 수복하였을 때 흐름성 레진으로 수복한 경우보다 백악법랑경계와 와동저 선각부위에서 응력이 더 감소하였다. 4. 혼합형 레진과 혼합형 / 흐름성 레진으로 수복하였을때 흐름성 레진으로 수복한 경우보다 교합면과 치경부의 와동변연과 와동벽에서 응력이 더 증가하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.369-372
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• 2021

요즘 시대에는 사람들이 학업이나 일 때문에 앉아있는 시간이 많아지고 있다. 또한 휴식 시간에도 사람들이 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 PC를 많이 사용하므로 자세가 더 나빠지고 있다. 장시간 동안 이러한 자세를 유지하면 목, 어깨, 척추와 관련된 근골격계에 문제가 발생한다. 또한 육체 피로와 자세 변형 등의 문제는 다양한 연령대로 확대될 것으로 추정된다. 따라서 본 연구에서 개발 중인 시스템의 핵심 기능은 본인의 자세가 올바른지 확인하고 제작된 모바일 애플리케이션을 사용하여 경고 알림을 수신하게 하는 것이다. 이를 위해 휨 센서, 압력 센서, 기울기 센서를 부착하여 활용한다. 휨 센서는 자세의 휘어짐을 감지하여 비교하여 아두이노 우노 보드로 송신한다. 또한 몸의 밸런스, 기울기 등의 정보를 취합하여 지금의 자세가 올바른지 판단한다. 자세가 올바르지 않을 때 경고하는 방법은 모바일 애플리케이션을 통하여 알림을 받으며, 사용자와 보호자의 애플리케이션에 본인의 자세가 올바르지 않는다는 것을 표시한다. 본 연구에서 제안한 시스템을 통하여서 앞으로의 자세관련 연구에 큰 도움이 될것이 기대된다.

• 대한인간공학회지
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• 제34권2호
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• pp.151-165
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• 2015

Objective: This study aims to develop and scientifically investigate the efficacy of the Spine S-curve Reactive Backrest that responds to the spine curvature of the user when seated, and maintains and enhances the natural S-curve of the lower back, thereby helping to relieve fatigue, correct posture and prevent spine deformities. Background: The focus of current development, design guidelines and/or standards for office chairs is mainly placed on the chair's dimensions, incline angle, adjusting features and lumbar support. Research and development was called for developing a chair backrest that maintains and improves the S-curve of the full spine. Method: The Spine S-curve Reactive Backrest was ergonomically designed to maintain correct posture and enhance user comfort. When leaned on, the backrest responds to the user's spine line and the whole lower back sits closely against the backrest, thereby aligning the user's lower back and backrest as one to maintain and improve the natural S-curve formation of the spine. In order to evaluate the efficacy of the newly designed chair (new design) and the comparison target (chair), five male college students of standard body type with normal spine curvature were selected as test subjects, and a motion analyzer and electromyography were utilized to measure S-curve and erector spinae muscle activity when seated. Results: The spine S-curve was better maintained and improved when sitting in the new design than in the comparison chair. Particularly notable was the greater displacement gap of the thoracic spine than the cervical spine, and also that of the lumbar more than the thoracic spine, with the increase of the backrest tilting angle. Furthermore, the electromyogram results showed the new design caused a lower fatigue level of the erector spinae muscles compared to the comparison chair, and also earned a higher preference in the subjective opinion results. Conclusion: The newly designed chair in this study responds to the user's spine curvature and maintains and enhances the lower back's natural S-curve, and thereby relieves fatigue, promotes better posture, and helps to prevent spine deformities better than existing office chairs. There is a need to widely introduce and supply this new design. Application: The new design is applicable to office and student chairs, and is expected to improve concentration and work efficiency.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제31권6호
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• pp.427-436
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• 2006

본 연구의 목적은 3차원유한요소분석법을 이용하여 정상 상악 제2소구치의 협측부의 응력분포에 다양한 교합응력이 미치는 영향을 평가하고자 하였다. 상악 제2소구치의 3차원유한요소모델을 형성한 후 형성된 모델에 3종류의 정적인 500N 점하중의 응력조건을 부여하였다. ANSYS 프로그램 (Swanson Analysis Systems, Inc., Houston, USA)으로 최대주응력과 최소주응력을 4개의 수평면 상(CEJ 상방 1 mm, CEJ 상방 0.5 mm, CEJ, CEJ 하방 0.5 mm)에서 분석하여 다음 결과를 얻었다. 1. peak stress가 협측 백악법랑경계를 따라 비대칭적인 모습으로 나타났다. 2. 압축응력 값은 법랑질의 압축파괴응력 범위 내에 있었지만 인장응력은 법랑질의 인장파괴응력 범위를 넘어섰다. 3. 비우식성치경부병소를 발생시키는 주요인은 설측교두의 협측경사면에 가해지는 교합압에 의한 인장응력이라고 보여진다.

• 콘크리트학회논문집
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• 제24권2호
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• pp.147-156
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• 2012

최근 몇 년간 보-기둥 접합부에 영향을 줄 수 있는 경사기둥을 포함한 비정형 구조 시스템을 가진 초고층 빌딩이 증가하고 있다. 경사기둥-보 접합부에 외력이 작용 시 전단과 휨 모멘트의 분포가 정형화된 보-기둥 접합부와 상이하여 접합부의 파괴모드, 전단강도, 연성능력 및 에너지소산능력이 변화할 가능성이 크다. 이 연구에서는 6개의 철근콘크리트 경사기둥-보 접합부($90^{\circ}$, $67.5^{\circ}$, $45^{\circ}$) 실험을 수행하고 결과를 분석하였다. 실험 결과에 의하면 경사기둥-보 접합부에서 비대칭 파괴가 발생하였으며 수직기둥-보 접합부에 비해서 최대하중과 에너지소산능력이 감소하는 것으로 나타났다. 이것은 경사기둥으로 인해 발생되는 접합부의 상이한 모멘트 분포와 압축력만 받는 수직기둥과 다르게 경사기둥이 압축력뿐 아니라 인장력도 작용하기 때문이다.