Journal of information and communication convergence engineering
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제17권3호
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pp.205-212
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2019
Motion tracking and localization devices are an important building block of motion tracking systems in a virtual reality (VR) environment. This study is about improving the accuracy of motion and location for enhancing user immersion in experience type VR environment to position tracking technique. In this study, we propose and test a design of such a device. The module data test of the attitude and heading reference system shows that the implementation with the MPU-9250 sensor is successful and adequate to be used with short operation time. We consider various sensor hardware dependencies of VR, and compare various correction methods and filtering methods to lower the motion to photon (MTP) time that user movement is fully reflected on the display using sensor devices. The Kalman filter is used to combine the accelerometer with the gyroscope in the sensing unit.
본 연구에서는 BGA(Ball Grid Array) 솔더 접합부에 high impact가 가해졌을 경우 접합부의 기계적 특성에 대해서 연구하였다. 시편은 ENIG(Electroless Nickel Immersion Gold) 표면 처리된 FR-4 기판 위에 직경이 500 ${\mu}m$인 Sn-37Pb 솔더볼을 BGA 방식으로 배열하고 리플로우(Reflow)를 통하여 제작하였다. HTS(High Temperature Storage) 테스트를 위해, 시편을 일정한 온도의 $120^{\circ}C$에서 250시간 동안 시효처리(Aging)를 실시하였다. 시효처리 후, 각각의 시편은 고속 전단 시험기(Dage-4000HS)를 이용하여 속도 변수는 0.01, 0.1, 1, 3 m/s로 설정하여 고속전단 시험을 실시하였다. 전단시험 후, 솔더 접합 계면과 파면을 주사전자현미경(Scanning Electron Microscope, SEM)을 통하여 관찰하였다. 솔더 접합 계면에는 $Ni_3Sn_4$의 금속간 화합물이 성장하였으며, 시효처리 후, 솔더 접합 계면에 생성된 금속간 화합물의 두께가 증가하는 것을 관찰 할 수 있었다. 전단 시험 결과, 전단 속도가 빨라짐에 따라 전단 강도값은 증가하는 경향을 나타내었다. 솔더 접합부의 파단은 전단 속도와 시효처리 시간에 따라 다양한 파괴 모드로 진행됨을 알 수 있었다. 또한, 파괴 모드는 연성파괴 형상을 보이다가 전단속도가 증가함에 따라 취성 파괴 형상으로 변하는 것을 알 수 있었다.
Friction and wear affect all processes involved in the extraction of materials and their conversion into finished products in the die applications such as drawing, extrusion etc. Originating phenomenon from the contact surface between the tool and workpiece, they are usually a hindrance to materials process operations which usually result in damaging the tools, increasing energy consumption, the contamination of processed material by wear particles and also some problems associated with technologies to control friction and wear. The most well established method to control friction and wear is by the application of lubricant such as fluorocarbon. Besides, a surface technique so-called surface modification can be applied to solve the tribology problems of the die applications for both the economical and ecological reasons. In this article, we applied DLC(diamond-like carbon) thin film on alumina ceramic for HT test using the PIID(plasma ion immersion deposition), 4 groups of test specimens were tested up to $200^{\circ}C$ which is a little higher than the normal working temperature of die application. Pin-on-disc tribo-tester was used to test the friction and surfaces were characterized by SEM and EDS and else, the morphology changes of DLC coatings were studied. The present work indicated that the DLC had a great potential to reduce the friction and wear in the alumina die application without lubricants.
Interest in the durability assessment and structural performance has increased according to an increase of concrete structures in salt damage environment recent years. Reliable way ensuring the most accelerated corrosion test is a method of performing the rebar corrosion monitoring as exposed directly to the marine test site exposure. However, long-term exposure test has a disadvantage because of a long period of time. Therefore, many studies on reinforced concrete in salt damage environments have been developed as alternatives to replace this. However, accelerated corrosion test is appropriate to evaluate the critical chlorine concentration in the short term, but only accelerated test method, is not easy to get correct answer. Accuracy of correlation acceleration test depends on the period of the degree of exposure environments. Therefore, in this study, depending on the concrete mix material, by the test was performed on the basis of the composite degradation of the salt damage, and investigate the difference of corrosion initiation time of the rebar, and indoor corrosion time of the structure, of the marine environment of the actual environments were inuestigated. The correlation coefficient was derived in the experiment. Long-term exposure test was actually conducted in consideration of the exposure conditions submerged zone, splash zone and tidal zone. The accelerated corrosion tests were carried out by immersion conditions, and by the combined deterioration due to the carbonation and accelerated corrosion due to wet and dry condition.
해수중 환경에서 콘크리트 구조물 내에 매립된 철근은 용존산소의 부족으로 부식이 잘 발생하지 않는다. 이 때문에 해수중 환경의 부식촉진시험은 전기화학적인 방법으로 실시되어, 실제 부식 메커니즘과 맞지 않고 장기거동과의 상관성 도출도 어려운 실정이다. 본 연구에서는 해수중 환경에서의 부식촉진시험법을 정립하기 위해 온도와 염화물농도를 주된 변수로 부식촉진시험을 실시하였다. 부식의 발생 유무는 갈바닉 전위측정법과 반전지전위법을 통한 철근부식모니터링 결과로 판단하였다. 부식촉진시험 결과 온도의 영향이 가장 지배적이라고 평가되었다. 염화물량은 시험 시편의 깊이별 염화물 농도를 측정하였다. 동일한 조건으로 FEM 내구성 해석 프로그램인 DuCOM을 통해 염화물침투 해석을 실시하여 입증하였다. 또한, 인공해수 침지 조건에 따른 용존 산소량은 실험을 통해 구했으며 이를 통해 부식촉진시험 결과의 타당성을 검증하였다.
In order to clarify the durability of protective coatings for maritime steel structures, various anti-corrosive organic coated steel samples were exposed for twelve years in semitropical marine environment at Miyakojima Island, Okinawa, JAPAN. Samples were various organic coated steel pipes, 4.0 m in length and 150 mm in diameter. While the bare steel pipe entirely corroded in 4.5 mm thickness in four and half years, these organic coated steel pipes exhibited protective appearances after twelve-year-exposure except for the defect in the coatings. Polyethylene (PE) lining pipe exhibited a good protective performance. Urethane painted pipe was also good but some barnacles stuck to its surface. A combination of petrolatum tape and FRP cover showed sufficient corrosion resistance for steel surface. The correlation in results between exposure and laboratory acceleration test was examined. It was found that salt spray test (SST) results corresponded to rusted area of scratched portion and that adhesion change of coating layer corresponded to the rotating immersion test result. Among the on-site measured data, volume resistivity is utilized for the index of corrosion protection performance of organic coating.
In this study, the influences of aluminum and tin additions (individual and combined) on corrosion behavior of magnesium alloy have been determined. The studied alloys were fabricated by permanent mold casting method to measure the corrosion properties, a potentiodynamic test, hydrogen evolution test and immersion test were carried out in a 3.5% NaCl solution at pH 7.2. From the results of microstructure analysis, the Mg-9Al-1Zn alloy was found to be composed of ${\alpha}$-Mg and rod-like $Mg_{17}Al_{12}$ phase and the Mg-5Sn-5Al-1Zn alloy was found to be composed of ${\alpha}$-Mg, rod-like $Mg_{17}Al_{12}$ and $Mg_2Sn$ phases. In the case of the Mg-9Sn-1Zn alloy, the microstructure was composed of ${\alpha}$-Mg and eutectic $Mg_2Sn$ phase. With Sn addition (individual and combined), the corrosion resistance of the Mg alloys improved.
An experimental study was conducted to investigate the effect of carbon nanotubes on the zinc corrosion resistance of sealing layer formed on the Tungsten Carbide spray coating. Using the nanotubes, a sealing agent in the form of solid-liquid suspensions was made and applied to the surface of spray coating. A series of experiments, consisted of three stages such as preparation of test piece, molten-pot immersion test, and evaluation of micro structure, were undertaken to demonstrate complicated interaction existing between zinc ions and sealing layer containing the nanotubes. Experimental results showed newly developed sealing layer were less susceptible to corrosion and thus coated layer was well protected even in the case of 10 days exposure. Comparison of the micro structure after molten pot test also indicated that carbon nanotubes still remained in the matrix and organized more reliable frame work constituted with boron nitride and chromium compound. It was revealed that carbon nanotubes in the sealing layer played positive role to enhance zinc corrosion resistance in the perspective of both fibrous structure and inherent chemical stability.
중ㆍ저준위폐기물 처분장 인수조건 평가를 위한 미국 및 프랑스의 시험법을 사용하여 붕산 및 폐수지함유 시멘트 고화체와 파라핀 고화체의 안정성을 평가하였다. 고화체의 압축강도는 176.03 kgf/$\textrm{cm}^2$(시멘트), 15kgf/$\textrm{cm}^2$(파라핀) 이상으로 미국 및 프랑스의 천층 처분장 인수기준치보다 높았다. 온도내구성시험에서는 고화체의 외관 및 부피변화는 없었으며 무게 감소는 평균 6.15% 이었다. 120일간의 내수성 시험에서 파라핀 고화체의 무게 감소는 8.85~5.14%%, pH는 3.83이였다. 방사선 조사영향에서 흡수선량 $10^8rads$에서 시멘트 고화체의 무게 감소를 보였으며, 고화매질인 파라핀왁스의 수소와 메탄의 G 값은 각각 2.65, 0.016 이었다.
스테인리스강은 오스테니틱 스테인리스강, 페리틱 스테인리스강과 마르텐시틱 스테인리스강으로 대별할 수 있으며, 이 고도의 안전성이 요구되는 산업계에서 스테인리스강의 입계부식, 응력부식균열과 핏팅과 같은 국부적 부식이 발생하면 대형사고로 귀결될 수 있다. 스테인리스강의 입계부식 기구와 대책 그리고 입계부식측정 방법에 대한 기술 소개를 하여 산업현장에서 흔히 접하는 스테인리스강 예민화에 대한 길잡이가 되도록 하고, 이 분야를 전문적으로 연구하려는 연구자에게 예민화 전반을 이해하는데 활용되도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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